PDF《Modicon M340》

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04 www.schneider-electric.com Modicon M340 EIO0000000063 07/2012 Modicon M340 BMX MSP

0200 (PTO) 模块 Unity Pro 07/2012

2 EIO0000000063 07/2012 本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品之性能的一般说明和 / 或技术特性. 本文档并非用于 (也不代替)确定这些产品对于特定用户应用场合的适用性或可靠 性.任何此类用户或集成者都有责任就相关特定应用场合或使用方面对产品执行适 当且完整的风险分析、评估和测试. Schneider Electric 或是其任何附属机构或子公 司对于误用此处包含的信息而产生的后果概不负责.如果您有关于改进或更正此出 版物的任何建议,或者从中发现错误,请通知我们. 未经 Schneider Electric 明确书面许可,不得以任何形式、通过任何电子或机械手段 (包括影印)复制本文档的任何部分. 在安装和使用本产品时,必须遵守国家、地区和当地的所有相关的安全法规.出于 安全方面的考虑和为了帮助确保符合归档的系统数据,只允许制造商对各个组件进 行维修. 当设备用于具有技术安全要求的应用场合时,必须遵守有关的使用说明. 如果在我们的硬件产品上不正确地使用 Schneider Electric 软件或认可的软件,则可 能导致人身伤害、损害或不正确的操作结果. 不遵守此信息可能导致人身伤害或设备损坏. ?

2012 Schneider Electric.保留所有权利. EIO0000000063 07/2012

3 目录 安全信息

7 关于本书

9 部分 I BMX MSP

0200 产品概述

11 章1模块简介

13 有关 PTO 功能的一般信息

14 有关 BMX MSP

0200 PTO 模块的一般信息

15 BMX MSP

0200 PTO 模块的物理描述

16 板单元特性

18 章2PTO 模块安装

19 安装 BMX MSP

0200 PTO 模块

20 安装 BMX FTB 2800/2820 端子块

22 如何避免电磁干扰

25 LED 指示灯

27 章3I/O 规格

31 PTO 的输入.32 输入特性表

35 脉冲串特性

36 输出命令驱动器

38 输出特性

45 章4设置序列

47 设置顺序

47 部分 II 单轴配置的 PTO 模块启动示例

49 章5示例概述

51 示例简介

52 应用程序背景

53 章6硬件安装

57 模块模块和终端

58 通过 USIC 将PTO 模块连接到 LEXIUM

05 59 通过 PowerSuite 配置 Lexium

05 61 通过用户界面配置 Lexium

05 63

4 EIO0000000063 07/2012 章7通过 Unity Pro 配置 BMX MSP

0200 67 创建项目

68 配置 BMX MSP

0200 PTO 模块

69 章8对运动编程

73 变量声明

74 声明基本变量

75 声明导出的变量

77 声明 IODDT 变量

79 编程示例

80 过程初始化

82 接近

84 对产品分类

87 临时位置和位置的重新初始化

89 在终端与 PLC 之间传输项目.92 章9诊断和调试示例

95 通过动态数据表使用数据

96 通过操作员屏幕使用数据

98 部分 III PTO 功能.101 章10 配置参数

103 BMX MSP

0200 PTO 模块的配置屏幕

104 位置控制模式配置

106 可编程的输入过滤

108 发送到应用程序的事件

110 章11 编程功能

111 11.1 常规命令编程

112 基本功能描述

113 命令机制

114 使用 FBD 的运动命令

115 使用 Write_CMD 的运动命令

117 发送规则的命令机制

118 参数描述

119 命令序列

122 轴状态信息

124 11.2 定位功能描述

125 频率发生器

127 频率发生器复合剖面

130 移动速度

132 移动速度复合剖面

1 135 移动速度复合剖面

2 138 移动速度复合剖面

3 140 移动速度复合剖面

4 142 绝对定位:绝对移动

147 EIO0000000063 07/2012

5 相对定位:相对移动

152 定位复合剖面

1 157 定位复合剖面

2 160 定位缓冲模式管理

163 定位缓冲模式 Abort 情况

164 定位缓冲模式 Buffered 情况.168 定位 BlendingPrevious 缓冲区模式情形.172 回归

178 常规回归功能

182 回归模式:短凸轮

183 回归模式:长凸轮为正

184 回归模式:长凸轮为负

185 回归剖面:带正向极限的短 Cam.186 回归模式:短凸轮 (带反向限位)188 回归模式:带标记的短 Cam.190 设置位置

191 STOP

193 命令状态追踪

194 章12 调整

197 BMX MSP

0200 PTO 模块的调整屏幕

198 位置控制模式调整

201 滞缓修正

202 章13 诊断和调试 BMX MSP

0200 PTO 模块.203 BMX MSP

0200 PTO 模块的调试屏幕

204 调试参数描述

206 BMX MSP

0200 PTO 模块的诊断屏幕

209 诊断参数描述

211 管理检测到的错误

213 章14 PTO 功能的语言对象

219 介绍应用专用 PTO 的语言对象

220 位置控制 IODDT 对象

221 与应用专用功能关联的显式交换语言对象

225 显式系统对象 %MWSys

227 显式状态参数 %MWStat

228 显式命令参数 %MWCmd

230 显式调整参数 %MWAdjust

231 与应用专用功能关联的隐式交换语言对象

232 隐式状态对象 %I, %IW

233 隐式事件数据 %IW.235 隐式命令对象 %Q, %QW

236 6 EIO0000000063 07/2012 章15 限制和性能

237 关键性能

237 术语表

239 索引

251 EIO0000000063 07/2012

7 § 安全信息 重要信息 声明 在尝试安装、操作或维护设备之前,请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备. 下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现,提示用户潜在的危险,或者提 醒注意有关阐明或简化某一过程的信息.

8 EIO0000000063 07/2012 请注意 电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行.对于使用本资料所 引发的任何后果, Schneider Electric 概不负责. 专业人员是指掌握与电气设备的制造和操作及其安装相关的技能和知识的人员,他 们经过安全培训能够发现和避免相关的危险. EIO0000000063 07/2012

9 关于本书 概览 文档范围 本文档介绍了针对 Modicon M340 PLC 的PTO 模块的硬件和软件实现. 有效性说明 本文档适用于 Unity Pro 7.0 及更高版本. 关于产品的资讯 用户意见 欢迎对本书提出意见.您可以给我们发邮件,我们的邮件地址是 [email protected]. 警告 意外的设备操作 应用此产品要求在控制系统的设计和编程方面有经验.只允许具有此类经验的人 士编程、安装、改动和应用此产品. 请遵守所有当地和国家 / 地区的安全法规和标准. 如果不遵守这些说明,将会导致死亡、严重伤害或设备损坏.

10 EIO0000000063 07/2012 EIO0000000063 07/2012

11 I Modicon M340 BMX MSP

0200 产品概述 EIO0000000063 07/2012 BMX MSP

0200 产品概述 概述 本部分概要介绍 BMX MSP

0200 PTO 模块及其技术规格. 本部分包含了哪些内容? 本部分包括以下各章: 章 章节标题 页1模块简介

13 2 PTO 模块安装

19 3 I/O 规格

31 4 设置序列

47 BMX MSP

0200 产品概述

12 EIO0000000063 07/2012 EIO0000000063 07/2012

13 1 Modicon M340 模块简介 EIO0000000063 07/2012 模块简介 概述 本章简要介绍 PTO 模块. 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题: 警告 意外系统行为 - 无效的控制路径 ? 任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能失败的情况,并为某些关键 控制功能提供一种方法,使其在出现路径故障时,以及出现路径故障后恢复至 安全状态.关键控制功能的例子包括紧急停止和越程停止. ? 对于关键控制功能,必须提供单独或冗余的控制路径. ? 系统控制路径可包括通讯链路.必须考虑不会预料到的延迟到期或链接故障. ? 为了保证正确运行,在投入使用前,必须对 BMX MSP 脉冲串输出的每次执行 情况分别进行全面测试. 如果不遵守这些说明,将会导致死亡、严重伤害或设备损坏. 主题 页 有关 PTO 功能的一般信息

14 有关 BMX MSP

0200 PTO 模块的一般信息

15 BMX MSP

0200 PTO 模块的物理描述

16 板单元特性

18 模块简介

14 EIO0000000063 07/2012 有关 PTO 功能的一般信息 概览 MSP

0200 PTO 模块的主要用途是通过开集输入和集成式位置回路控制第三方设 备. 描述 为此, PTO 模块针对指定的脉冲数和指定的循环时间提供了一个方波输出.可以将 它编程为生成一个脉冲串或一个由多个脉冲串组成的脉冲包络. 例如,可以使用脉冲包络,通过一个简单的斜升、运行和斜降序列或多个复杂的序 列来控制步进电机或伺服电机. 根据开环模式实现了定位控制,意味着不需要关于运动物体实际位置的反馈信息. 模块简介 EIO0000000063 07/2012

15 有关 BMX MSP

0200 PTO 模块的一般信息 简介 BMX MSP

0200 PTO 模块是一个标准格式模块,允许通过开集兼容输入和集成式位 置回路控制第三方设........