PDF《直流微电机》

直流微电机 精密合金换向 5,3 W 2,9 mNm

1524 .

.. SR 系列 在22℃和名义电压下的值

1524 T

003 SR

006 SR

009 SR

012 SR

018 SR

024 SR

1 名义电压 UN

3 6

9 12

18 24 V

2 电枢电阻 R 1,1 5,1 10,6 19,8 43,9 79,3 Ω

3 最大功效 ηmax.

80 80

80 80

80 80 %

4 空载转速 n0

10 600

9 500

10 000

9 800

9 800

9 800 min-1

5 空载电流(输出轴直径 1,5 mm) I0 0,03 0,013 0,009 0,007 0,005 0,004 A

6 堵转转矩 MH 6,95 6,98 7,18 6,92 7,07 6,91 mNm

7 摩擦转矩 MR 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 mNm

8 转速常数 kn

3 577

1 592

1 117

827 548

414 min-1 /V

9 反电动势常数 kE 0,28 0,628 0,895 1,21 1,83 2,42 mV/min-1

10 转矩常数 kM 2,67

6 8,55 11,5 17,4 23,1 mNm/A

11 电流常数 kI 0,374 0,167 0,117 0,087 0,057 0,043 A/mNm

12 转速/转矩斜率 Δn/ΔM

1 530

1 350

1 380

1 420

1 380

1 420 min-1 /mNm

13 转子电感 L

22 110

230 420

950 1

670 ?H

14 机械时间常数 τm 8,5 8,2 8,3 8,3 8,2 8,3 ms

15 转子转动惯量 J 0,53 0,58 0,57 0,56 0,57 0,56 gcm2

16 角加速度 αmax.

131 120

126 124

124 123 ・103rad/s2 ? ? ?

17 热阻 Rth1 /Rth2

10 /

29 K/W

18 热时间常数 τw1 /τw2 5,6 /

220 s

19 工作温度范围: C 电机 -30 ... +85 (选配 -55 ... +125) °C C 线圈最高允许温度 +125 °C

20 输出轴轴承 烧结轴承 滚珠轴承,预加载 ?

21 输出轴最大载荷: (标配) (选配) ? C 输出轴直径 1,5 1,5 mm? C

3 000 min-1 时的径向(距轴承

3 mm) 1,2

5 N? C

3 000 min-1 轴向 0,2 0,5 N? C 静止,轴向

20 10 N?

22 输出轴串间隙: ? C 跳动 ≤ 0,03 0,015 mm? C 窜动 ≤ 0,2

0 mm?

23 外壳材质 钢,表面发黑钝化

24 重量

18 g

25 旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转

26 转速可达 nmax.

13 000 min-1

27 磁极对数

1 28 磁钢材料 NdFeB 持续工作时的额定值

29 额定转矩 MN 1,7 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 mNm

30 额定电流(热限制) IN 0,7 0,56 0,38 0,28 0,19 0,14 A

31 额定转速 nN

7 800

3 860

4 500

4 130

4 330

4 110 min-1 M [mNm] n [min-1 ] 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5

0 Watt 5,0 3,5 2,0 0,5

3 000

0 9

000 6

000 12

000 15

000 18

000 UN 1524T012SR 1524T012SR (Rth2 -50%) 说明: 右侧

图表是当环境温度为22 °C 时电机输出 推荐转速与转矩的对应关系.

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散 热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工 作特性. 名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境 中,电机在名义电压下的工作点.工作区 间位于曲线上方时需提高电压,反之则需 降低电压. 间歇工作 额定的工作点 推荐工作区(以名义电压12V电机为例) 注意: 额定值基于名义电压和环境温度22°C条件下,Rth2未缩减. 有关技术资料和使用寿命, 请见"技术信息". ? DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG 规格若有变更,恕不另行通知. 尺寸图 ?15 ?10 -0,052 A ?1,5 -0,004 -0,009 A ?0,05 0,02 8,1±0,3 23,8

1 1 10,6 60° 6x ?0,3 A 6x M1,6 2,1 1,4

6 ±0,3 ?3,5 ?6 -0,05 4,2 ±0,5

2 0,75 ?13 ±0,3 4,3 2,1 A 0,04 ?0,07 x=+0,35 z=9 m=0,2 ?2,38

0 -0,04 1,1 DIN

58400 0

0 1524 T ... SR

1524 E ... SR 电机接线端与安装孔的相对角度不固定. 深 选配件 L

4924 X4924

4925 X4925 Y4925 F

277 1524T012SR-277 双引线 PVC材质引线,长150 mm,红(+) / 黑(-) 双引线 PVC材质引线,长300 mm,红(+) / 黑(-) 双引线 PVC材质引线,长600 mm,红(+) / 黑(-) 双引线 PVC材质引线,长150 mm,红(+) / 黑(-),带AMP 179228-2连接器 双引线 PVC材质引线,长300 mm,红(+) / 黑(-),带AMP 179228-2连接器 双引线 PVC材质引线,长600 mm,红(+) / 黑(-),带AMP 179228-2连接器 单引线 PTFE材质引线,长150 mm,红(+) / 黑(-) 轴承 双端预加载滚珠轴承. 代码 订货代码示例: 说明 适配部件 减速箱/丝杠 编码器 驱动器 电缆/配件 15A IE2-16 SC

1801 P 15/5 IE2-1024 SC

1801 S 15/5 S IEH2-4096 MCDC

3002 P 15/8 IEH3-4096 MCDC

3002 S 15/10 MC

5004 P 16A 16/7 有关技术资料和使用寿命, 请见"技术信息". ? DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG 规格若有变更,恕不另行通知.