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INF I-UWB LPS User Manual V2.

0 (I-UWB LPS 用户手册 V2.0) www.inffuture.com 目录 特别声明 1. 产品概述

2 1.1 基本概述.2 1.2 主要特点.3 1.3 主要参数.3 1.3 产品状态.4 1.4 产品资料.5 1.5 版本说明.5 2. 基本原理

6 3. 产品部件介绍.8 3.1 Tag、Anchor、AHRS.8 3.2 电源.11 3.3 基站架.12 4. INFAssistant

12 4.1 设备连接及 INFAssistant 介绍.13 1.2 LPS 配置参数及功能按钮说明

15 4.3 LPS_MODE0 配置示例.17 4.4 固件更新

19 5. 通信协议

19 6. SDK 开发平台.21 7. 注意事项

23 8. FAQ | 常见问题回答.23 9. 缩写对照表.25 10. 更新日志.25 11. 更多信息.26 官网:www.inffuture.com 淘宝:inffuture.taobao.com 无穷未来 | 特别声明

2 特别声明 声明:在使用产品前,用户应了解到产品使用不当、环境干扰所带来不可预知的损失、危害等,INF|无 穷未来不对用户因使用产品而造成的任何损失负责. 在使用产品前,无穷未来默任用户已同意以上申明. 1. 产品概述 1.1 基本概述 高精度定位是机器人、无人机、AGV 等领域需要重点解决的难题.无穷未来专注于高精度定位领域,经 过持续的开发、改进与严格测试,无穷未来正式发布最新定位产品 I-UWB LPS(INF Ultra Wide Band Local Positioning System)|无穷超宽带局部定位系统. 每一种定位方式都有着自身局限性,单一的定位方式往往无法满足实际应用需求.2018 年1月份,无穷 未来发布新一代 I-UWB LPS 改进系统:I-UWB LPS SA 与I-UWB LPS PA,集成了三轴陀螺仪与三轴加速度计, 通过智能融合算法,能更好的抵抗遮挡、多径效应对定位的影响,让定位更加精准.你只需在定位场地安装 好参考基站,即可对系统中的所有定位标签进行定位.与上一代定位系统相比,定位标签在输出定位坐标与 到各个基站原始距离、信号强度指示的同时,还可输出欧拉角、四元数、三轴载体角速度、三轴载体加速度 信息. I-UWB LPS 具有同时为多个定位点实时提供高精度定位信息功能,与传统的室内无线定位技术相比, I-UWB LPS 利用 UWB 超宽频技术,精度由米级提升到厘米级,功耗低,对人体辐射小.用户只需要将基站(参 考点)安装在固定位置,定位标签即可实时输出高精度的导航定位信息,基站也可同步输出所有标签定位信 息. 同时, 无穷未来所发布 INFAssistant|无穷助手地面站调试平台, 支持 I-UWB LPS 与无穷相关产品调试、 观测、开发等功能.无穷助手支持多个波形同步显示、二维地图加载、散点显示、运动轨迹显示与回放、三 官网:www.inffuture.com 淘宝:inffuture.taobao.com 无穷未来 | 产品概述

3 维显示、数据导出等功能,强大的功能让你可更加便捷地使用系统,让你的开发事半功倍. 1.2 主要特点 ? 高精度:原始距离精度达 10cm,典型二维定位精度达 10cm ? 高容量:支持最多

30 个基站与

30 个标签同时工作(持续增加中) ? 高频率:最高刷新频率达 50Hz ? 低延迟:延迟低于 20ms ? 自动组网:支持标签与基站任意时刻随机上电、断电 ? 多端输出:标签与基站同步输出定位信息 ? 多传感器融合:融合 IMU(三轴陀螺仪、三轴加速度计),提供更好的定位效果 ? 信息丰富:支持同时 ID、输出坐标、 原始距离及其信号强度指示、载体三轴角速度与三轴加速度、 欧拉角、四元数、系统时间等信息 ? 快速部署:一键测量所有基站坐标,掉电后自动保存 ? 维护便捷:一键更新所有节点固件 ? 多功能软件助手:支持波形、2D 轨迹与 3D 轨迹显示、姿态显示、2D 地图加载、数据录制、导出、 回放等功能 1.3 主要参数 图1-1 官网:www.inffuture.com 淘宝:inffuture.taobao.com 无穷未来 | 产品概述