PDF《ESCON》

maxon motor control ESCON 伺服控制器 文件编号 : rel7009

1 ESCON 固件版本 ?Readme? 出版日期 :

2017 年4月?2017 maxon motor.

如有修改恕不另行通知. ESCON 伺服控制器 固件版本 ?Readme? 出版日期

2017 年4月您阅读 / 理解 / 并遵守下列信息说明,这非常重要! 关于本版本的说明 重要信息 通过内部的操作系统 (即所谓固件)决定 ESCON 设备的功能.固件作为持续完善过程的一部分,不断得到继续开发, 因此,要定期升级刷新. ? 所供 ESCON 设备配备了最先进的固件. ? 新版本可能带附加或者额外的功能,或者具有更好的与安全性相关的功能,这些功能只能有限度地与旧版本兼 容! ? 您可以用最新固件版本和 ?ESCON Studio? (maxon motor 公司用于 ESCON 伺服控制器的用户显示操作界面) 来刷新您的设备.通过因特网在 http://escon.maxonmotor.com 网站内下载升级软件以及最新资料. ? 借助 ?ESCON Studio? 您可以读出您设备当前所用的硬件和固件版本. ? 您可以与本公司联系索取较旧的版本. ? 用?ESCON Studio? 里的 Firmware Update 选项,以安装新的固件版本. ? 请注意,对于您的设备采用正确的固件版本,您负全责.如果您没有把握,请向 maxon motor 公司咨询. 伺服控制器 订货号 硬件版本 固件版本 当前版本 初版 ESCON Module 24/2

466023 0x2200 0x0150 0x0150 ESCON 36/2 DC

403112 0x2000 0x0150 0x0100 ESCON 36/3 EC

414533 0x2100 0x0150 0x0120 ESCON Module 50/4 EC-S

446925 0x2300 0x0150 0x0140 ESCON 50/5

409510 0x2500 0x0150 0x0110 ESCON Module 50/5

438725 0x2400 0x0150 0x0130 ESCON Module 50/8

532872 0x2700 0x0151 0x0151 ESCON Module 50/8 HE

586137 0x2700 0x0151 0x0151 ESCON 70/10

422969 0x2600 0x0150 0x0130 提示:在下载新版本之前,您须检查该版本与您当前所用设备是否兼容!如果您没有把握,请向 maxon motor 公司咨询. 提示:对因固件版本不兼容和 / 或某些固件和硬件版本配对的偏差引起的损失 (如设备和 / 或组件功能失 灵和 / 或异常、停产等等,或其他损失) , maxon motor ag 及其代理商概不负责,也不承担任何义务! maxon motor control ESCON 伺服控制器 文件编号 : rel7009

2 ESCON 固件版本 ?Readme? 出版日期 :

2017 年4月?2017 maxon motor. 如有修改恕不另行通知. 版本流程 版本 0x0151 (出版日期

2017 年4月) 特征参数 引入了 ESCON Module 50/8 ESCON Module 50/8 HE 版本 0x0150 (出版日期

2014 年11 月) 特征参数 引入了 ESCON Module 24/2 RC Servo 功能性 引入了针对转速 / 电流设定值、偏移和电流限制的 RC Servo 信号输入 (PWM 脉冲时间) 变速 引入了通过模拟输入进行调整的功能 改动 调试参数 优化了无传感器 EC 电机的性能 转速传感器 霍尔传感器转速测量得以改善 模拟输入 优化了增益 电流限制 改善了转速调节时的电流限制 故障排除 变速 修正了变速值极小时的性能 版本 0x0140 (出版日期

2013 年10 月) 特征参数 引入了 ESCON Module 50/4 EC-S 改动 转速传感器 霍尔传感器转速测量得以改善 版本 0x0130 (出版日期

2013 年04 月) 特征参数 引入了 ESCON Module 50/5 ESCON 70/10 数字 输出 引入了 ? 电流检定仪 ? 改动 全功能范围 首次出版日期 故障排除 控制器调定 改善 版本 0x0120 (出版日期

2012 年09 月) 特征参数 引入了 ESCON 36/3 EC 改动 参数 更改了电机传感器 / 霍尔传感器极性的定义 (只针对不符合 maxon 标准的电机) 控制器调定 改善 版本 0x0110 (出版日期