PDF《C420 控制器》

C420 控制器 用户手册 (CodesysV2.

3 编程) 北京英智杰科技有限公司 二零一四年 C420 控制器 V1.0.0

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14 名称:北京英智杰科技有限公司 网站: http://www.ingcontrol.cn/

电话:010-67531221

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一、 一般描述

3

二、 端口数量

3

三、 技术参数

4

四、 产品框图

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五、 端口地址

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六、 端口描述

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七、 内部检测

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八、 外形尺寸

14 C420 控制器 V1.0.0

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14 名称:北京英智杰科技有限公司 网站: http://www.ingcontrol.cn/

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一、一般描述 C420 是一款基于 CoDeSysV2.3 软件平台开发的可现场编程控制器.控制器编程符合 IEC-61131-3 标准,用户使用 codesysV2.3 软件进行应用程序开发. C420 是针对行走机械而设计的控制器,能够适应行走机械的恶劣工作环境如:温度变化范围大、 高振动、高冲击、强电磁干扰等. C420 主要应用于重型车辆、建筑机械、破碎设备、农业机械、环卫机械、工业设备自动化应用 等. 产品参数: CPU 主频 80MHz,FLASH 128KB, RAM 512KB+50KB,FRAM 7Kbyte;

31 路I/O 端口

8 路AI,

5 路DI,

4 路PI,

8 路PWM,

4 路DO,

2 路AO;

两路 CAN 总线接口;

一路 RS232 接口支持 modbus 通讯 ;

工作电压 7―30V,建议 24V 供电 ;

工作温度-40℃―+70℃;

尺寸 172*82*39mm ;

2 个23 针AMP 镀金接触、密封良好接插件;

防护等级为 IP67;

产品特性: 集成功率输出供电管理,对输出功能起到保护作用;

集成钥匙开关和保持开关,可对 PLC 的上电、断电进行软件控制;

带主板温度检测,可对 PLC 的运行提供参数及保护;

带主板电压检测,可实时掌握 PLC 的电源运行情况;

可读取用户编码,对用户的程序及参数提供保护;

集成倾角传感器双轴输出(可选) ;

集成

3 色状态工作指示灯;

二、端口数量 C420 控制器端口数量 数量 开关量 DI 模拟量 AI 脉冲量 PI 开关量 DO PWM 输出 AO 输出

8 路AI/DI X(AI 复) DI+ X(AI)

5 路DI X(DI+)

4 路PI/DI X(PI 复) DI- X(PI)

4 路DO/FB X(DO-)

8 路PWM/DO X(PWM 复)DO+ X(PWM)

2 路AO X

31 17

8 4

12 8

2 注:复用功能需使用 C420 库函数进行设置. C420 控制器 V1.0.0

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三、技术参数 系统配置 CPU 80MHz(80MIPS 性能) RAM 512KB+50KB FLASH 128KB(用户) FRAM 7KB 输入/输出 端口分类 数量 类型 电压范围 电流范围 解析度 频率范围 备注 DI

5 DI+ 0―30V ≤15Hz AI/DI

8 AI 0―5V 0―20mA 10bit ≤150Hz AI/DI 复用 DI+ 0―30V ≤150Hz PI/DI

4 PI 0―30V 5Hz―6000Hz PI/DI 复用 DI- DO/FB

4 DO- 0―30V 0―1000mA DO/FB 复用 FB 0―1000mA 10bit AO

1 AOV 0―5V ≤100mA

1 AOI 0―125mA ≤5V PWM/DO

8 PWM 0―30V 0―2A 2Hz―2500Hz 占空比 0―100% DO+ 0―30V 单通道最大 3.7A,极限保护电流 12A 倾角输出 (可选) 倾角输出角度为双轴:-60 度―+60 度 通讯总线 CAN

2 路独立 CAN 接口(128 个CAN 报文),波特率可设定(CAN0 为调试下载通讯端口) RS232

1 路独立 RS232 接口,波特率可设定. 系统参数 工作电压 10―30VDC 编程电压 >

11.5VDC 参考电源 电位计、传感器(+5VDC 输出 Imax:50ma) 功率电源 PWM/DO 供电电源输入(24VDC) 功耗 大约 3w(24V、空载) 技术参数 外形尺寸 172x82x39mm 外壳材料 全封闭轻铸铝外壳 重量 350g 防护等级 IP67 接线方式