PDF《XPLC864E 控制器硬件手册》

第二章 硬件描述 本文的 XPLC864E 是XPLC664E/ XPLC864E 等控制器的统称,所有本系列控制器的接线和 尺寸一致. 2.1 XPLC864E 型号规格 XPLC664E XPLC864E XPLC864E-0 基本轴数

6 8

8 最多扩展轴数

12 12

12 基本轴类型 EtherCAT+ 脉冲轴共6个,2 个编码器轴 EtherCAT+ 脉冲轴共8个,2 个编码器轴 EtherCAT+ 脉冲轴共8个,2 个编码器轴 内部 IO 数32 进32 出(与轴信号通 用)

32 进32 出(与轴信号通 用)

32 进32 出(与轴信号通 用) 内部 DA 2AD/2DA 2AD/2DA 无 最多扩展 IO 数512 进512 出512 进512 出512 进512 出 最多扩展 AD/DA

256 路AD,128 路DA

256 路AD,128 路DA

256 路AD,128 路DA 脉冲位数

32 32

32 编码器位数

32 32

32 速度加速度位数32

32 32 脉冲最高速率 500Khz 500Khz 100KHz 每轴运动缓冲数128

128 32 数组空间

160000 160000

20000 VR 个数

1024 1024

1024 程序空间 2MByte 2MByte 2MByte Flash 空间 128MByte(1000 个块) 128MByte(1000 个块) 8MByte(128 个块) 电源输入 24V 直流输入,IO24V 输入. 24V 直流输入,IO24V 输入. 24V 直流输入,IO24V 输入. 通讯接口 RS232,RS485,网口 CAN RS232, RS485,网口 CAN RS232, RS485,网口 CAN 外形尺寸 219*135 219*135 219*135 XPLC864E-0 类型不支持各种插补,不支持同步和电子凸轮. 深圳市正运动技术有限公司 XPLC864E 控制器手册 1.1 版42.2 XPLC864E XPLC864E 带一个 EtherCAT 接口,可以连接

8 个总线轴. XPLC864E 具有

8 个单端脉冲轴,另带

2 个单端编码器. XPLC864E 板上自带

32 个通用输入口,32 个通用输出口(脉冲和输出共用.编码器和输 入共用). XPLC864E 带1个RS232 串口,1 个RS485,1 个网口,1 个U盘接口. XPLC864E 带一个 CAN 总线接口,支持通过 ZCAN 协议来连接扩展模块. XPLC864E 支持

2 路AD 和2路DA(0-10V). 深圳市正运动技术有限公司 XPLC864E 控制器手册 1.1 版52.2.1电源/CAN 接口信号: 针脚号 名称 说明

1 GND 内部电源地

2 CANL CAN 差分数据-

3 EARTH/SHIELD 安规地/屏蔽层

4 CANH CAN 差分数据+

5 +24V 内部电源 24V 输入 请把内部电源 24V 和外部 IO 电源 24V 分开供电,特别是现场电磁干扰严重的情况下, 必须采用两个 24V 电源, 或是一个能提供两路隔离 24V 输出的电源;

当通过串口连接触摸屏 时,触摸屏的电源使用内部电源 24V 来提供. 为通讯质量,请使用双绞屏蔽线,屏蔽层接地,控制器和扩展模块内部电源请使用同 一个电源. 控制器和扩展模块用不同电源供电时: 控制器电源 GND 要连接扩展模块电源的 GND,否则可能烧坏 CAN 总线. CAN 总线上链接多个控制器或 IO 板时,需要在最两边的 CANL 与CANH 端并接一个

120 欧姆的电阻. 2.2.2 RS232 接口信号: 针脚号 名称 说明

2 RXD 接收数据引脚

3 TXD 发送数据引脚

5 GND 电源地

9 DC5V 电源 5V 输出,可用于对文本屏供电 深圳市正运动技术有限公司 XPLC864E 控制器手册 1.1 版6与电脑连接需要使用双母头的交叉线.需要 24V 供电的触摸屏和示教盒,不能从此取 电. 2.2.3 RS485 接口信号: 针脚号 名称 说明

1 A 差分数据

2 B 差分数据

3 GND 电源地 2.2.4 通用输入信号: 2.2.4.1 输入 0-7: 针脚号 名称 说明

1 EGND IO 电源地

2 EGND IO 电源地

3 IN0 输入 0(锁存 A)

4 IN1 输入 1(锁存 B)

5 IN2 输入

2 6 IN3 输入

3 7 IN4 输入

4 8 IN5 输入

5 9 IN6 输入

6 10 IN7 输入

7 输入

0 与输入