PDF《科学人物》

2015 No.

1 All About Systems and Control

23 *本文转载自毛剑琴、林德伟主编的《纪 念林士谔先生百年诞辰文集》(北京航空 航天大学出版社,2013年) 纪念我的导师林士谔先生*

一、第一次聆听 我第一次见到林士谔先生是在1960年他讲 陀螺稳定系统 的课堂上.当时我是北京大学的青年教师.在 大跃进 的号召 下,北京大学在原有学科设置的基础上进行了很大的扩展.我所 在的数学力学系的一般力学专业也增加了陀螺惯导等新的方向, 因此教师力量突显不足,1960年5月系里从我们五七级力学系的 三个班里挑选了包括我在内的六名学生承担一般力学专业教师的 工作,其中有两名学生(包括我)当时就提前毕业转成了教师身 份.据说当时在北大有200多名 提前毕业 的学生.为了给本 专业的学生开新课,教研室派我去北京航空学院旁听 陀螺仪稳 定系统 、 惯性导航 等课.据说当时国内只北航有这一类课 和成熟的教材.这就使我有机会听到林先生讲课. 那是1960年秋,在北航二号楼的大阶梯教室里,座无虚席, 约有200多名学生听课,我因是旁听坐在后排.林士谔教授讲课 时穿一件深灰色的中山装,他声音洪亮,对讲的内容熟悉,很少 看讲稿,板书整齐,讲的节奏适当,学生来得及记笔记,又不松 懈,所以课堂鸦雀无声,吸引着学生的注意力,并让学生对老师 讲的内容深信无疑.我也深深地被林先生讲课的内容吸引着,没 想到在理论力学中学过的柯莱奥利力在陀螺仪中有如此巧妙的应 用,从而对飞机的稳定控制起到重要作用,我必须感谢林先生在 这方面对我的启蒙.后来又了解到我们在代数课里讲到的解高阶 多项式根的 林氏方法 便是林士谔先生提出的,对他又多了几 分敬意. 从北航听课回来后,我在北大一般力学专业也开了 陀螺仪 稳定系统 的专业课.当时用的教材是林先生及其团队编的科学 出版社出版的《陀螺仪理论及其应用译文集》(1960)、北京科 学教育出版社出版的《陀螺仪原理及应用》(1961)、《陀螺稳 毛剑琴 北京航空航天大学 著名自动控制学家林士谔 科学人物 系统与控制纵横 2015年第1期24 定系统及导航系统》(1961)等.这些教材对我 们在北大新学科方向的建设帮助很大.

二、师从林先生 1962年我国对国民经济实行 调整、巩固、 充实、提高 的八字方针,我们这一批提前毕业 的学生又被要求返回原来的专业补完未修的课 程,与班里的同学一起毕业.我于1964年从北大 数学力学系一般力学专业毕业,按当时系里的安 排,我可以回到一般力学教研室继续当教师.但 由于听过北航的专业课,我一直有一种把所学的 知识用于航空航天事业的愿望,于是萌生了考北 航研究生的想法.不知是否因为保密的原因,在 那年研究生的招生简章中,并没找到北航相关专 业的招生名额.在指导我毕业论文的陈滨老师陪 同下,我来到林士谔先生的家里.当时林先生住 在北航2住宅一层.1964年春天,那是我第一次面 见林先生,并得知北航当年陀螺惯性导航专业有 一名招收研究生的名额,导师是林士谔.我决定 放弃北大工作的机会准备考研.后来才知道当时 报名考林先生那个名额的共有八人,七名男生加 上我一名女生.考试的结果是我数学100分,俄语 98分,专业课成绩也挺不错,八个人中考了第一 名,于是我顺利地成为了林先生的64级研究生. 我知道,这是得益于北大严格的基础知识教育和 训练. 1964年9月我入学北京航空学院的研究生班. 当时,全校各系的研究生编成一个班称为64级研 究生班,班里共有24名学生,23名男生只有我一 人是女生.记得当时沈元校长接见我们时讲, 培养研究生就是培养为国家攀登科学高峰的登 山队员 .导师林先生根据我的理科背景安排 我补学工科的基础课,从电工原理补起,并要求 我到当时的第四研究室的实验室去学习和参加实 验.虽然英语曾是我的第二外语,还是要求我作 为第一外语,从发音和基本语法学起,体现了 林先生对学生基础课教育和理论联系工程实际 教育的重视.这些知识对我以后的工作起到了很 重要的作用.比如英语,虽然我上的小学,中西 小学,是上海知名的教会学校,使我较早地接触 了英语,后来中学和大学里也都学过英语,但发 音的矫正和系统的语法是在研究生的一年课程里 学的.以致我出国后,英国人曾问我 你的英语 在哪里学的?语音很正 .头几批派往英国的中 国访问学者和留学生被要求先在英语学校学两个 月.在英国的英语学校里我的语法也总是考100多分.这应该感谢林先生对我基础课方面的严格要 求.还有在工程基础课方面的学习,使我在科研 中重视了工程实际提出的问题.在用我理科的优 势解决这些问题后,又重视由工程实际来检验研 究得出的结果.现在我在研究生教学中也是这样 来教育和要求学生的,这也应该感谢林先生.作 为导师,他教给我不仅要向学生传授学问,还要 传授做学问的态度,即理论联系实际的态度,也 就是一种唯真求实的科学精神.