PDF《TRT 机组静叶伺服控制系统 安全控制方法及应用》

1、 第

2、 第3液控单向阀 导通.液控单向阀的作用是限制逆流和控制液压油 路的通与断;

旁通电磁阀采用双线圈的电磁阀, 具有 开关功能.旁通电磁阀用于控制第

4、 第5液控单 向阀的导通;

电液伺服阀用于执行静叶伺服控制器 的4~20 mA 输出指令信号, 控制静叶执行机构中 油缸活塞的实际位置;

静叶伺服控制器用于执行 TRT 机组 PLC 系统发送的控制指令, 静叶位置传感 器用于检测静叶执行机构中油缸活塞的实际位置, 并向静叶伺服控制器提供

4 ~

20 mA 反馈信号. TRT 机组 PLC 系统用于显示和控制静叶伺服控制 器和静叶保位装置中所有电磁阀的工作状态.第

4、 第5液控单向阀用于开关动作时互锁.

3 静叶伺服安全控制系统控制方法 图2为TRT 机组静叶伺服安全控制系统的控 制方法和控制逻辑. ・

0 6 ・ 工业仪表与自动化装置

2011 年第

6 期图2TRT 机组静叶伺服安全控制系统的控制方法和控制逻辑 注: ZC 表示静叶开度控制信号;

ZI 表示静叶位置反馈信号 TRT 机组正常运行的情况下, 高炉顶压由 TRT 机组静叶伺服控制系统调节控制: TRT 机组 PLC 系 统实时接收静叶位置传感器发送的静叶位置反馈信 号ZI 和向静叶伺服控制器发送的静叶开度控制信 号ZC;

静叶伺服控制器实时接收 TRT 机组 PLC 系 统发送的控制指令和静叶位置传感器发送的静叶位 置反馈信号 ZI, 静叶伺服控制器处理接收的信号并 向电液伺服阀输出静叶开度控制信号 ZC, 电液伺服 阀根据静叶开度控制信号 ZC 控制静叶执行机构, 静叶执行机构控制静叶角度从而控制高炉顶压. 当静叶伺服控制系统出现了紧急故障, TRT 机组PLC 系统判断出现下列

3 种情况中的任一一 种时: 1) TRT 机组 PLC 系统的控制指令(

4 ~

20 mA) 信号丢失, 即控制指令信号小于

4 mA;

2) 静叶位置反馈(

4 ~

20 mA) 信号 ZI 丢失, 即 位置反馈信号小于

4 mA;

3) 电液伺服阀故障, 即静叶的开度控制指令 ZC 和静叶位置反馈信号 ZI 出现 5% 以上的不一致, 即ZC - ZI≥5% 或ZI - ZC≥5% ;

TRT 机组 PLC 系统向保位电磁阀、 高炉控制系 统同时发送故障信号, 保位电磁阀接收故障信号后 失电动作, 进入保位电磁阀的油管被切断, 第

1、 第2和第

3 液控单向阀自动关闭, 电液伺服阀的前、 后油 管路被切断, 向静叶执行机构中的液压油缸提供压 力源的通路被切断, 此时电液伺服阀退出对静叶执 行机构的控制, 静叶保持在原有开度( 由于响应时 间的问题可能会有 ± 5% 以内的误差) ;

同时, 高炉 控制系统接收故障信号后启动高炉减压阀组调节高 炉顶压. TRT 机组 PLC 系统向旁通电磁阀输出控制信 号( 数字量信号) , 旁通电磁阀得电动作, 液压油通 过旁通电磁阀到达第

4、 第5液控单向阀, 第4液控 单向阀自动打开使控制静叶执行机构中油缸回油油 路畅通, 第5液控单向阀自动打开使控制静叶执行 机构中油缸进油油路畅通, 操作人员通过操作上位 HMI 上的按钮控制 TRT 机组 PLC 系统向旁通电磁 阀发送调节信号, 从而点动调节旁通电磁阀, 旁通电 磁阀通过与门逻辑控制, 其带电动作需满足

2 个条 件: 保位电磁阀失电且操作人员通过上位 HMI 发送 调节信号;

此时, 保位电磁阀失电, 旁通电磁阀根据 上位 HMI 发送的调节信号通过电源的通断控制液 压油路的开启、 关闭, 实现对静叶执行机构的液压油 缸活塞行程的控制, 即控制静叶角度开合.在高炉 减压阀组的主调节和旁通电磁阀的辅助调节下, 炉 顶压力恢复稳定. 炉顶压力恢复稳定后, 操作人员在线检查, 如果 检查结果是由于静叶伺服控制器、 静叶位置传感器 或电液伺服阀之间的接线松动或虚接, 则操作人员 手动修复, 当ZC 与ZI 的数值一致时, TRT 机组 PLC 系统判断故障消除, TRT 机组 PLC 系统向保位电磁 阀发送数字量控制信号, 保位电磁阀带电, 旁通电磁 阀带电动作的条件不满足, 自动退出对静叶执行机 构的控制, 通过保位电磁阀的油路导通, 第