PDF《汽车视觉篇》

? 虽然激光雷达和毫米波雷达技术的发展日新月异,但当前ADAS和自动驾驶的主 力传感器――汽车视觉传感器在过去的一年也获得了长足的发展.

? 汽车摄像头的发展趋势,可以简单概括为:网络集群化、夜视化、内视化、3D 化趋势. 网络集群化 ? 2018年,大陆集团发布了第五代车规级摄像头MFC500系列,图像分辨率可达 100万至800万像素,预计将于2020年投产.大陆的摄像头将连接到大陆的 eHorizon和 路面数据库 系统中,就可以把路面信息和路标传送到云端,并从云 端获取这些信息,以便定位车辆和执行具有预测性的驾驶操作. ? 博世第三代摄像头探测距离可达150米,2019年量产.同样,博世通过 博世 道路特征 的设计,将博世在各OEM的汽车摄像头形成一个感知网络. ? 博世和大陆的做法,和Mobileye的自动驾驶路线几乎一致. 2018-2019 ADAS与自动驾驶产业链报告: 汽车视觉篇 ? 和别家还在开发阶段不一样,Mobileye已经开始践行.Mobileye Aftermarket公布了一系列与网约车领先企业、 城市和政府机构的合作,通过在数千辆网约车上部署Mobileye

8 Connect,为伦敦和纽约等全球各地的城市绘制街 道地图.从2019年开始,配备Mobileye

8 Connect的车队将收集有关城市街道和基础设施的信息,以便通过 Mobileye的REM来制作众包高精地图. ? Mobileye和宝马、日产、大众已经达成合作,2018年有200万辆车搭载EyeQ4芯片,正式开始收集道路数据.在 日本,Mobileye和Zenrin、日产达成合作,利用REM技术采集日本所有高速公路的道路数据.在中国,Mobileye和 上汽、长城、蔚来达成合作,共同推进REM计划. ? 有理由相信,中国的IT巨头们也将跟进.努力推动车路协同的阿里、具备摄像头先天优势同时又投资毫米波雷达 企业森思泰克的海康威视、收购苏州智华的启迪控股,在打造从车端到路端的(以摄像头为主的)网络集群化感知 系统方面,有一定先发优势. 内视化:半数视觉ADAS公司研发DMS系统 ? DMS即驾驶员监测系统,是当前商用车ADAS的刚需,未来L3乘用车的必备.因此,半数视觉ADAS公司都在研发 DMS,包括EyeSight、自行科技、径卫视觉、辉创电子、极目智能、Minieye、中科慧眼、黑芝麻智能等. ? EyeSight也是以色列创业公司,成立于2005年,提供驾驶员监测、手势识别和用户感知与分析技术.EyeSight的 汽车传感解决方案是基于软件的,需要红外线(IR)或飞行时间传感器(TOF)的支持. ? 黑芝麻智能研发了相应的车内监控系统,提供包括基于人脸识别技术的驾驶员权限认证、疲劳驾驶监测、不良驾 驶行为监测以及舱内乘员监测等功能. ? 2019年2月,保隆科技发布汽车动态视觉与雷达传感器等系列产品,包括动态视觉传感器、77G及24G毫米波雷 达、双目前视系统、红外热成像夜视仪、驾驶员预警系统、车用人脸识别系统等. ? 夜视化 ? 大陆集团发布的第五代车规级摄像头MFC500系列具备夜视功能. ? 2018年,Denso 开发新一代视觉传感器,采用了专为低光环境设计的特殊镜头以及固体成像设备,可提升车辆 夜间的 视力 . ? 2018年,以色列公司Foresight对外展示了QuadSight四目视觉系统,QuadSight采用四摄像头技术,结合了两对 立体视觉的红外和可见光摄像头,在任何天气或光线条件下(包括完全昏暗,雨天,霾,雾和眩光),以接近于零 的虚假警报达到接近100%的障碍物检测. ? 3D化?3D感知(3D sensing)是当前摄像头技术发展的重点方向之一. ? AMS和舜宇在2017年11月宣布将为移动设备和汽车应用联合开发3D sensing的解决方案. ? 采埃孚正在研发一种三维车内观察系统(3D IOS),该系统能够检测并对汽车乘客进行分类,确定乘客尺寸大小 、地点和位置,以及乘客是在主动操控车辆,还是在监控自动驾驶系统. ? 麦格纳与瑞萨电子开展合作,将麦格纳的eyeris? 3D环视摄像头系统与瑞萨电子的片上系统相结合,研发一款更 具成本效益的3D环视系统,专为入门级及中档汽车定制. ? 当然汽车3D感知不仅仅依靠摄像头,还有利用毫米波雷达或者LIDAR来实现3D成像.Vayyar Imaging就是利用 毫米波雷达实现3D成像. ? Vayyar Imaging于2018年5月宣布推出毫米波3D成像系统级芯片.利用Vayyar的3D传感器可进行障碍物探测、 分类,以及实时地图构建.Vayyar的嵌入式3D传感器能够实时扫描汽车内部环境,并提供实时成像.通过实时监测 车内人员的生命体征,能够对打瞌睡的驾驶员发出警示,或当车内的儿童或宠物离开车辆时警示监护人. ? 根据佐思产研刚发布的《2018-2019 ADAS与自动驾驶产业链报告:汽车视觉篇》,2018年中国乘用车车载摄 像头(包含前视、后视、侧视、内视、环视、行车记录仪摄像头等)前装市场的装车量达2058.4万颗,同比增长 14.9%.其中前视摄像头同比增长28%,环视摄像头同比增长30.1%,双目摄像头同比增长170.3%. 报告目录