PDF《ENJOY AI 普及赛-奥林匹亚火种比赛规则》

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P1.19.1.0 ENJOY AI 普及赛-奥林匹亚火种比赛规则

1 比赛主题 普罗米修斯是古希腊神话传说中的提坦神.他创造了人,同时仿造音神,终于使人类发出声来,而且教给人类 知识和技术方法,同时他同众神之王宙斯及其对人类的统治霸权发起挑战.普罗米修斯为了解除人类没有火种的困 苦,不惜触犯天规,勇敢地盗取天火,从而给人类带来光明和智慧,并与宙斯进行不屈不挠斗争. 古代奥林匹克运动会点燃圣火的仪式,便起源起源于该神话,在奥林匹亚宙斯神前,按宗教的仪式在祭坛上点 燃火种,然后持火炬跑遍各城邦,传达奥运会即将开始的讯息,各城邦必须休战,忘掉仇恨与战争,积极准备参加 奥运会的竞技比赛,因此火炬象征着和平、光明、团结与友谊等意义. 依据奥运的传统,火炬应该于开幕前一天抵达主办城市,于开幕式当天引燃.各主办国常在最后一段路程中, 安排具有代表性与特色的人物,如为国争光的奥运金牌选手等,在狂热赞赏的观众前高举火炬,绕场一周后,跑上 圣火台点燃圣火. 如今这项神圣的任务将交给参赛选手们,化身为火炬手,去奥林匹亚山找到圣火,点燃火炬.

2 比赛场地与环境 2.1 场地 比赛场地尺寸为 220X120cm(图1),材质为 PU 布或喷绘布,黑色引导线宽度为 2.5cm,细线位置可能会 放置障碍物;

场地上共有

6 个用细红线标出的任务区. 图1比赛场地示意图 EA.P1.19.1.0 红线组成的梯形部分为斜坡,第一个斜坡最高处距离地面 5cm,第二个斜坡距离地面 13cm.场地右下方有 一个 30*30cm 的基地,机器人从基地出发,到对应的任务区完成相应的任务. 2.2 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰.但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地表 面可能有纹路和不平整,边框上有裂缝,光照条件有变化等等.参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施.

3 机器人任务及得分 以下任务只是对生活某些情景的模拟,切勿将它们与真实生活相比. 3.1 寻找太阳光环 3.1.1 场地某个任务区上放置一个装有太阳光环宝箱模型,如图 2. 3.1.2 机器人找到宝箱后,需将太阳光环从宝箱取出;

太阳光环模型与任务区没有任何接触得

60 分,如图 3. 图2宝箱模型 图3完成状态图 3.2 采集圣火 宝箱 太阳光环 EA.P1.19.1.0 3.2.1 场地某个任务区上固定有一个太阳光环架模型,如图 4. 3.2.2 机器人需将太阳光环放置在太阳光环架顶部,并保持到比赛结束得

80 分,如图 5. 图4太阳光环架模型 图5完成状态 3.3 获取火种 3.3.1 场地某个任务区上固定有一个火种罐模型,如图 6. 3.3.2 机器人需先将火种罐盖推开,取出火种,火种与任务区没有任何接触得

60 分,如图 7. 太阳光环架 EA.P1.19.1.0 图6火种罐模型 图7完成状态图 火种罐 火种 EA.P1.19.1.0 3.4 点燃火炬 3.4.1 斜坡顶端上固定有一个圣火台模型,如图 8. 3.4.2 机器人需将火种放置在圣火台顶部点燃火炬,并保持到比赛结束得

100 分,如图 9. 图8圣火台模型 图9完成状态图 圣火台 EA.P1.19.1.0 3.5 传递和平 3.5.1 场地某个任务区上固定有一棵橄榄树模型,如图 10. 3.5.2 机器人需将橄榄枝从橄榄树上摘下,橄榄枝与橄榄树没有任何接触得

80 分,如图 11. 图10 橄榄树模型 图11 完成状态图 3.6 完成传递 3.6.1 机器人自主返回基地并不再运动,机器人部分正投影在基地内得