PDF《UAES》

2000 第1部分:物理层 状态:工作草案 日期:1994 年1月13 日ISO 14230-2 道路车辆 - 诊断系统 Keyword Protocol

2000 第2部分:数据链路层,错误处理 状态:版本 1.1 日期:1997 年1月31 日ISO 14230-3 道路车辆 - 诊断系统 Keyword Protocol

2000 第3部分:应用 状态:版本 1.1 日期:1997 年1月31 日 本项目实施规范 - 第3部分 基于 ISO 14230-3 实施 状态:版本 1.0 日期:2002 年9月28 日KWP2000 诊断通讯协议 版本:1.0/日期:2006-01-25 ? UAES 保留一切解释权、处置权,包括复印及传达至第三方 . 联合汽车电子有限公司中联汽车电子有限公司与罗伯特? 博世有限公司合资经营 EN11-朱亚莉 [2006-01-25] 第6页共28页UAES 2. 概要 2.1 定时参数和初始化 2.1.1 快速初始化 诊断仪在在 K-线上传送一个唤醒模式(WUP)的信号.该信号在一段空闲时间以后,以25ms 的低电平开 始.在TWUP 的时间后,接着第一个下降沿,诊断仪发送启动通信服务的第一个位. 诊断仪必须用

10400 的波特率进行初始化和通信. 2.1.2 定时参数 定时参数 P1…P4 数值 说明 P1 ECU 应答的字节间隔时间. P2 诊断仪请求和 ECU 应答或两个 ECU 应答的间隔时间. P3 ECU 应答结束和新的诊断仪请求开始的间隔时间. P4 诊断仪请求的字节间隔时间. 正常的定时参数设置 下限值(ms) 上限值(ms) 定时参数 最小 缺省 分度 缺省 最大 分度 P1

0 0 -

20 20 - P2

0 25 0.5

50 1000

25 P3

0 55 0.5

5000 5000

250 P4

0 5 0.5

20 20 - 空闲时间 300ms 25ms 启动通信 诊断仪 K-线 唤醒模式 50ms P2 P1 字节间隔时间 ECU P4 字节间隔时间 诊断仪 服务请求 诊断仪 启动通信 肯定应答 ECU 服务请求 ECU P3 KWP2000 诊断通讯协议 版本:1.0/日期:2006-01-25 ? UAES 保留一切解释权、处置权,包括复印及传达至第三方 . 联合汽车电子有限公司中联汽车电子有限公司与罗伯特? 博世有限公司合资经营 EN11-朱亚莉 [2006-01-25] 第7页共28页UAES 扩展的定时参数设置 下限值(ms) 上限值(ms) 定时参数 最小 缺省 分度 缺省 最大 分度 P1

0 0 -

20 20 - P2

0 25 0.5

50 1000

25 P3

0 55 0.5

5000 5000

250 P4

0 5 0.5

20 20 - (注:上述两张表的数据对应一致.) 2.2 报文结构 2.2.1 头字节类型 下列四种不同的报文类型均得到支持: 1. ←― 长度 → Fmt SId Data CS ←― 校验和 → 2. Fmt Tgt src SId Data CS 3. Fmt Len SId Data CS 4. ←― 长度 → Fmt Tgt Src Len SId Data CS ←― 校验和 → 其中: Fmt 格式字节 SId: 服务标识 CS: 校验码 Tgt: 目标地址 Src: 源地址 Len: 长度 详情参考 ISO14230-2. 2.2.2 目标和源地址 本项目定义了下列目标地址和源地址: KWP2000 诊断通讯协议 版本:1.0/日期:2006-01-25 ? UAES 保留一切解释权、处置权,包括复印及传达至第三方 . 联合汽车电子有限公司中联汽车电子有限公司与罗伯特? 博世有限公司合资经营 EN11-朱亚莉 [2006-01-25] 第8页共28页UAES 请求 应答 格式 地址 格式 地址 功能的 功能的 物理的 功能的 物理的 物理的 功能的 功能的 物理的 物理的 物理的 物理的 ECU 物理地址 11H 诊断仪物理地址 F1H 2.3 应答代码值汇总表 下表列举和指定了 KWP

2000 中使用的所有应答代码的十六进制值. 在ISO

14229 诊断服务规范文件中描述了各个应答代码的定义. KWP

2000 的本项目实施标准包含各项否定应答的代码定义,以减少所参考的文件数量.缩写 RC_ 与各个 助记码 结合使用,以清楚地识别应答代码的名称. 十六进制值 应答代码 助记码