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MSD200A 主轴伺服驱动器 -

1 - 前言 感谢您选用广州赛孚德电气有限公司 MSD200A 系列产品, 本说明书为您提供相关的 操作说明及参数的详细解释,安装、运行、维护或检查之前,敬请认真阅读本说明书.

使用前,务必确认接线是否正确以及伺服的转向是否正确. MSD200A 主轴伺服驱动器 -

2 - 目录前言.1 - 安全注意事项.4 -

第一章规格.7 - 1.1 产品型号.7 - 1.2 产品铭牌.7 - 1.3 技术规范.8 - 1.4 产品系列.10 - 1.5 产品外形.12 - 1.6 安装尺寸.13 - 1.7 制动组件选型指南.17 -

第二章 系统接线.21 - 2.1 基本运行配线连接.21 - 2.2 主回路端子及功能.22 - 2.3 控制回路信号名称及功能(CN1 插头)24 - 2.4 控制回路信号接线.27 - 2.5 编码器接口连接及信号定义(CN2 插头)31 - 2.6 通讯口信号接线(CN3 插头)31 -

第三章 操作与显示.34 - 3.1 操作与显示界面介绍.34 - 3.2 功能码查看、修改方法说明.35 - 3.3 状态参数的查看方法.36 - 3.4 密码设置.36 - MSD200A 主轴伺服驱动器 -

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第四章 参数设置.37 - 4.1 应用参数.37 - 4.2 监控参数.45 - 4.3 系统参数.46 - 4.4 主轴专用参数说明.47 -

第五章 功能与应用.57 - 5.1 试运行.57 - 5.2 速度控制.62 - 5.3 主轴准停.64 - 5.4 刚性攻丝.67 -

第六章 故障诊断及对策.74 -

第七章 参数一览表.79 - 附录 A:MODBUS 通讯协议.112 - MSD200A 主轴伺服驱动器 -

4 - 安全注意事项 危险: 表示可能会导致死亡或严重人身伤害的状况. 注意: 表示可能会导致人身中等程度的伤害或轻伤, 以及发生设备损坏的状况. 同时,该标志也用于表示错误或不安全使用的注意事项. 到货检查 若驱动器损坏或者零件缺失,则不可安装或运行.否则可能会导致设备损坏或人身伤害. 安装 安装、移动时请托住产品底部,不能只拿住外壳,以防砸伤或摔坏驱动器. 驱动器要远离易燃易爆物体,远离热源,并安装于金属等阻燃物上. 驱动器安装在电柜或其他封闭物中时,要在柜内安装风扇或其他冷却设备、设置通风口以 确保环境温度低于 40℃,否则可能因为环境温度过高而损坏驱动器. 接线必须由合格的专业电气工程人员完成,否则有可能触电或导致驱动器损坏. 确定电源处于断开状态时再开始接线,否则可能导致触电或发生火灾. 接地端子 要可靠接地,否则驱动器外壳有带电的危险.(板子和外壳丝印黄工) 请勿触摸主回路端子,驱动器主回路端子接线不要与外壳接触,否则可能导致触电. 制动电阻的连接端子是 P、C,请勿连接除此以外的端子,否则可能导致火灾. MSD200A 主轴伺服驱动器 -

5 - 接线 接线前确认驱动器额定电压、相数和输入电源电压、相数相符合,否则可能导致火灾或人 身伤害. 交流输入电源不能接到驱动器输出端子 U、V、W 上,否则将导致驱动器损坏并且不能享受 保修服务. 不能对驱动器进行耐压测试,否则将导致驱动器损坏. 驱动器的主回路端子配线和控制回路配线应分开布线或垂直交叉,否则将会使控制信号受 干扰. 主回路端子的接线电缆应使用带有绝缘套管的线鼻. 当驱动器和电机之间的电缆长度超过

50 米时,建议使用输出电抗器以保护驱动器和电机. 运行 驱动器接线完成并加上盖板后方可通电,严禁带电时拆卸盖板,否则可能导致触电. 当对驱动器设置了故障自动复位或停电后自动重启功能时,应预先对设备系统采取安全保 护措施,否则可能导致人员伤害. 运行/停止 按键可能因某功能设置而失效,可在驱动器控制系统中安装一个独立的应急 断电开关,否则可能导致人员伤害. 驱动器通电后,即使处于停机状态,驱动器的端子仍带电,不可触摸,否则有触电危险. 不要采用断路器来控制驱动器的停止、启动,否则可能导致驱动器损坏. 因驱动器使运行速度从低到高的时间极短,所以在运行前请确认电机和机械设备处于允许 的使用范围内,否则可能导致设备损坏. 散热器和制动电阻温度较高,请勿触摸,否则可能引致烫伤. 驱动器出厂时预设的参数已能满足绝大部分设备运行要求,若非必要,请勿随意修改驱动 器参数.即使某些设备有特殊需求,也只能修改其中必要的参数.否则,随意修改参数可能引致 设备损坏. MSD200A 主轴伺服驱动器 -