PDF《北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机》

I BD 410002-2015 北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机 差分数据格式

(一) BeiDou/Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver differential data format 2015-11-01 实施 2015-10-19 发布 BD 410002-2015 I 目次前言 VII 引言 IX

1 范围

1 2 规范性引用文件

1 3 术语、定义和缩略语

1 3.

1 术语和定义

1 3.2 缩略语

3 4 电文内容和数据格式

5 4.1 概述

5 4.2 通用电文格式.5 4.2.1 通用格式

5 4.2.2 标准电文头

5 4.2.3 电文类型.7 4.3 电文内容及格式

9 4.3.1 电文类型 1-差分 GPS 改正数

9 4.3.2 电文类型 2-DELTA 差分 GPS 改正数

12 4.3.3 电文类型 3-GNSS 参考站参数.15 4.3.4 电文类型 4-参考站坐标基准

16 4.3.5 电文类型 5-GPS 星座健康状态.18 4.3.6 电文类型 6-GNSS 空帧

19 4.3.7 电文类型 7-DGPS 信标台信息.19 4.3.8 电文类型 8-伪卫星参数

21 4.3.9 电文类型 9-GPS 部分改正数.22 4.3.10 电文类型 10-P 码差分改正数

22 4.3.11 电文类型 11-L1 与L2 的C/A 码差值

22 4.3.12 电文类型 12-伪卫星参考站参数

22 4.3.13 电文类型 13-地面发射台参数

22 4.3.14 电文类型 14-GPS 周时

23 4.3.15 电文类型 15-电离层延迟参数

24 4.3.16 电文类型 16-GPS 特殊信息

25 4.3.17 电文类型 17-GPS 星历

26 4.3.18 动态高精度电文

27 4.3.19 电文类型 18-RTK 未改正的载波相位观测值

28 4.3.20 电文类型 19-RTK 未改正的伪距观测值

32 4.3.21 电文类型 20-RTK 载波相位改正数.34 4.3.22 电文类型 21-RTK 高精度伪距改正数

37 4.3.23 电文类型 22-参考站附加信息

40 4.3.24 电文类型 23-参考站天线类型信息

42 4.3.25 电文类型 24-参考站天线参考点参数

44 4.3.26 电文类型 25~26

46 4.3.27 电文类型 27-DGNSS 信标台扩充信息

46 4.3.28 电文类型 28~30

49 4.3.29 电文类型 31-差分 GLONASS 改正数

49 4.3.30 电文类型 32-GLONASS 参考站参数.54 4.3.31 电文类型 33-GLONASS 星座健康状态

55 4.3.32 电文类型 34-GLONASS 部分改正数或空帧

56 4.3.33 电文类型 35-GLONASS 信标台信息.57 4.3.34 电文类型 36-GLONASS 特殊信息.59 4.3.35 电文类型 37-GNSS 时间偏差

59 4.3.36 电文类型

38 到40

60 4.3.37 电文类型 41-通用 GNSS 差分改正数

60 4.3.38 电文类型 42-通用 GNSS 部分改正数(N>

1)69 4.3.39 电文类型 42-GNSS 空帧(N=1)69 4.3.40 电文类型 43-通用 GNSS 卫星信号健康状态

69 4.3.41 电文类型 44-通用 GNSS 信息

71 4.3.42 电文类型 45-Galileo 完整性数据

71 4.3.43 电文类型 46-BDS 星历

71 4.3.44 电文类型 47-BDS 特殊信息.73 4.3.45 电文类型 48~57.73 4.3.46 电文类型 58-紧急报警

73 BD 410002-2015 III 4.3.47 电文类型 59-专用电文

73 4.3.48 电文类型 60~63-多用途电文.73

5 GNSS 接收机与数据链设备接口

73 5.1 总则.73 5.2 GNSS 接收机与数据链收/发设备的接口.74 5.3 接口原则.74 5.3.1 概述

74 5.3.2 字节格式规则

74 5.3.3 最高有效位优先规则.74 5.3.4 比特滑动规则

74 5.3.5 终端设备规则

75 5.3.6 完整电文解码规则

75 5.4 设备选项.75 5.5 接口实例.75 5.5.1 数据流控制方法

75 5.5.2 无线电信标台 MSK 数据链.75

6 DGNSS 应用

76 6.1 应用领域.76 6.2 常见的 DGNSS 系统

76 附录 A(规范性附录) 差分电文的校验算法.77 A.1 总则

77 A.2 校验算法

77 A.3 校验流程示例

77 附录 B(资料性附录) DGPS 参考站的基准选择