PDF《HR1084》

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12 2/2015, V0.1 HR1084 玩具单通道直流电机驱动器 application circuit for 3or4-battery operated remote control toy car 上图示意了使用三节电池远程操控玩具电车,使用两颗 HR1084,分别控制前后轮和左右轮.正常情况下, RX2 的电源 VDD 需要着重设计,来获得一个稳定的电源当电池电压降低的时候.RX2 电源端 VDD 需要并接一个 220uF/16V 的电解电容和一个 104nF 的薄膜电容. 设计注意事项: HR1084 的逻辑供电端 VCC 必须与控制芯片 RX2 的VDD 端相连. HR1084 的功率电源端 VM 需直接与电池的阳极相连. HR1084 的逻辑地 AGND 和功率地 PGND 需先连在一起,然后再连接到 RX2 的地. HR1084 的功率电源端 VM 需并接一个电解电容,布局时尽量靠近 VM 管脚.推荐使用 100uF/10V ― 300uF/10V 电解电容. 在使用中,电机端会产生尖峰电压.为了防止这种电压对芯片的伤害,建议在每个输出端并联一个 104nF 的薄膜电容,并尽量挨近输出管脚. 由于是高电压供电,很容易造成芯片损坏,所以建议在输出端 OA、OB 直接并联一个 104nF 的薄膜电容. Page

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12 2/2015, V0.1 HR1084 玩具单通道直流电机驱动器 remote controlled toy car LED indicator connection 上图示意了玩具汽车 LED 指示连接图,图中 R1-4 为限流电阻.假设图中 OA 输出高电平,这样 OB 为低 电平,这时,LED1 和LED2 亮,反之同理. 注意:不建议用户使用 LED 的负极接 HR1084 输出,正极接限流电阻到电源这种接法. single-lithium battery, radio controlled electric plane tail motor drive application for reference 上图示意了单节锂电池供电的无线遥控飞机驱动参考设计.对于有些单片机,上电起来的瞬间,输出 IO 口的逻辑电平是不确定,这样可能造成电机发生转动.通过增加两个 5.1K 的下拉电阻来解决这个问题.当然, 假如单片机在上电瞬间的 IO 输出电平是确定的低电平,这样下拉电阻就可以省去了. Page

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12 2/2015, V0.1 HR1084 玩具单通道直流电机驱动器 输入输出逻辑表 INPUT OUTPUT MODE INA INB OUTA OUTB L L Hi-Z Hi-Z Standby(STOP) H L H L Forward L H L H Reverse H H L L Brake 输入输出波形 Page

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12 2/2015, V0.1 HR1084 玩具单通道直流电机驱动器 管脚图 TOP VIEW 管脚列表 NAME PIN IO Pin Description VCC

1 P Power supply INA

2 I It combines INB to decide the state of the driver INB

3 I It combines INA to decide the state of the driver VM

4 P Power supply for driver OB

5 O H-bridge output terminal B of the driver AGND

6 G GND PGND

7 G GND OA

8 O H-bridge output terminal A of the driver Page

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12 2/2015, V0.1 HR1084 玩具单通道直流电机驱动器 封装信息 SOP

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12 2/2015, V0.1 HR1084 玩具单通道直流电机驱动器 DIP 8