PDF《PD2-N41》

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152 适用RS485 / CANopen的即插即用型多极数直流伺服电机 NEMA17 PD2-N41 即插即用 即插即用 适用RS485 / CANopen的即插即用型多极数直流伺服电机 NEMA17 PD2-N41 选件 软件 力矩曲线 技术参数 工作电压

12 至48 V DC 最大相电流 通过软件可调节至2.

7 A(调节精度为1%),100% = 1.8 A 接口 RS485或CANopen 运行方式 RS485 接口:位置、转速、基准运行、标志位、脉冲方向、模拟和控制杆、模拟位置、转矩 CANopen接口:定位模式、转速、基准运行、插补位置、转矩 运行模式 1/

1、1/

2、1/

4、1/

5、1/

8、1/

10、1/

16、1/

32、1/

64、自适应微步距、进给常量 步进角 1.8 ° 步进频率 在脉冲方向模式下0至50 kHz,在所有其它模式下0至25kHz 编码器 集成磁性编码器,1024脉冲/转 输入端 6个数字输入端(5-24 V)、1个模拟输入端(+-10V) 输出端 3个开漏输出端(低电平输出,最大24 V / 0.5 A) 位置监控 自动纠错可达0.9 ° 电流下降 调节精度为1% 保护电路 过压、散热片温度> 80°C 温度范围 - 10至+ 40°C 连接方式 JST插头插接 新功能 闭环 / 正弦换向运行方式 / dspDrive / 可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程(RS485) 警告 为了稳定工作电压,建议使用足够大的 电解电容. 配件 ZK-PD2N 电缆套件 ZK-PD2N-3 电缆套件 ZK-RS485-USB 转换电缆 Z-K4700/50 电解电容

50 V 订货代码 PD2-N4118L1804-

2 = RS485 接口

3 = CANopen 接口 型号 型号 保持转矩 Ncm 重量 kg 长度"A" mm PD2-N4118L1804

50 0,42 74.5 尺寸图(单位MM) ?5

0 -0.012 ?22

0 -0.05 24±1 max. "A"

2 31±0.2 42.3max. Front view and mounting Side view Rear view A 0.08 A 0.05 0.1 A 4-M3 depth 4.5 JST-ZPD-12 JST-ZPD-10 Y view Y PD2-N4118 Speed [rpm] ?? [Nm] 1.80A 24V series 1.80A 48V series

10 20

40 100

200 400 1.000 2.000 4.000 10.000 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 PD2-N4118L1804