PDF《1. 简介》

8 6

2 C2 C6

4 0 C4 C8 C0

5 10

15 ia ib ic (13) (14) (15) (16) (17)

4 理解电机驱动器电流环路中非理想效应影响的系统方法 对于如图3A和3B所示的三个传感器,请注意,ib测量延迟将导 致电流(扭矩纹波)为基波频率的2倍.另外请注意,id和iq的直流 分量不受影响. 对于如图3C和3C所示的两个传感器,请注意,ib测量延迟将导 致交流分量比有三个传感器时大1.73倍.此外,id和iq的直流分 量也会受影响. 3.3 最大限度地减小采样时序误差的影响 由于控制环路的性能要求提高,所以必须最大限度地减小采样 时序误差的影响,尤其是在ADC分辨率趋向于越来越高的情况 下.几年前,10至12位ADC很常见,但现在16位的分辨率也已成 为常态.应利用好这些额外的位,否则高性能ADC的值将因系 统延迟造成的低位丢失而受影响. 最大限度地减小采样时序误差的最有效方式是,尽可能靠近所 有相位的理想采样时刻.这可能导致选择一个针对数字控制开 关电源转换器进行优化的控制器.此外,优化栅极驱动电路中 的传播延迟/偏斜将具有积极影响. 如果最大限度地减小时序误差仍不能满足要求,则可通过使用 三个电流传感器和一个带三条独立采样保持电路的ADC,实现 性能的显著提升. 4. 失调误差 推导公式也可描述系统对测得电流上的失调的响应方式.首先,通过观察两个传感器的情况和使用公式9的ide作为示例,可 将误差分量表示为: ia,offset和ib,offset分别为a通道和b通道的失调.从图中可以看出,失 调将导致在电机的基波频率处出现电流(和扭矩)的交流分量.如 果系统在启动时进行了失调校准,则任意剩余失调都将由漂移 造成.在这种情况下,假定传感器漂移的方式相同,则可近似 地认为ia,offset = ib,offset = ioffset. 这意味着误差分量幅度是相位偏移幅度的........