编辑: 梦三石 | 2019-08-01 |
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3 《 机械原理》试卷(№1) 班级: 学号 : 姓名: 评分
一、 填空题: (30 分) 1.
机构中的速度瞬心是两构件上( )为零的重合点,它用于 平面机构( )分析. 2.下列机构中,若给定各杆长度,以最长杆为连架杆时,第一组为( )机构;
第二组为( )机构. b a c (1) a =
250 b =
200 c =
80 d = 100;
(2) a =
90 b =
200 c =
210 d =
100 . 3.机构和零件不同,构件是( ) ,而零件是( ) . 4.凸轮的基圆半径越小,则机构尺寸( )但过于小的基圆半径会 导致压力角( ) . 5.用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时,为使标准齿轮不发生根切, 应使刀具的( ) . 6.当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时,应选用( )规律. 7.间歇凸轮机构是将( )转化为( )的运动.
4 8.刚性转子的平衡中,当转子的质量分布不在一个平面内时,应采用 ( )方法平衡.其平衡条件为( ) . 9.机械的等效动力学模型的建立,其等效原则是:等效构件所具有的动 能应( ) .等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应 ( ) . 10.平面机构结构分析中,基本杆组的结构公式是( ) .而 动态静力分析中,静定条件是( ) .
二、 选择题: (20 分) 1.渐开线齿轮齿条啮合时,若齿条相对齿轮作远离圆心的平移,其啮合 角( ) . A)增大 ;
B)不变;
C)减少. 2. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动, 应使实际啮合线长度 ( ) 基圆齿距. A)等于;
B)小于;
C)大于. 3.高副低代中的虚拟构件的自由度为( ) . A) -1 ;
B) +1 ;
C)
0 ;
4.压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力与作用点的( )方向的 夹角. A)法线;
B)速度;
C)加速度;
D)切线;
5.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮, 其推杆的运动规律是( ) . A)相同的;
B)不相同的;
C)不一定的.
5 6.飞轮调速是因为它能( ①)能量,装飞轮后以后,机器的速度 波动可以( ②) . ① A)生产;
B)消耗;
C)储存和放出. ② A)消除;
B)减小;
C)增大. 7. 作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心. 这三个瞬心( ) . A)是重合的;
B)不在同一条直线上;
C)在一条直线上的. 8.渐开线标准齿轮在标准安装情况下,两齿轮分度圆的相对位置应该是 ( ) . A)相交的;
B)分离的;
C)相切的. 9.齿轮根切的现象发生在( )的场合. A) 模数较大;
B)模数较小;
C)齿数较多;
D)齿数较少 10.重合度
6 1. = α ε 表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距 的时间内占( ) . A) 40%;
B) 60%;
C) 25% 三.计算下列机构自由度. (10 分) 3-1图3-2图6
三、 在图示轮系中,已知 Z1=1(右旋) ,Z2=60,Z3=40,Z4=20, Z5=18,齿轮
3、
4、
5、6 的模数和压力角分别相等.求Z6 齿数和传动 比i1H . (10 分)
1 2
3 4
5 6 H 五.作图求出图示凸轮机构滚子中心 B1 到B2 时凸轮转角φ,B2 点时的压 力角α和基圆半径 R.
7 B1 B2 六.设一对渐开线正常齿制标准直齿轮啮合,Z1 =
33 ,Z2 =67, m =
3 . 若在安装时,将中心距比标准中心距增大 1.5 mm ,求此时啮合角及重合 度. (10 分)
八、设计一曲柄摇杆机构,已知摇杆一极限位置与机架夹角为 ψ= 60°, 行程速比系数 K = 1.4,摇杆 CD =
60 mm,机架 AD =
60 mm.图解出曲 柄AB 及连杆 BC 的长度.并作出所设计机构的最小传动角. (10 分)
8 ψ A D C
9 《 机械原理》试卷(№2) 班级: 学号 : 姓名: 评分
一、 填空题(每题
3 分,共30 分) 1.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件( ) 2.用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时,为了使标准齿轮不发 生根切,刀具的齿顶线(圆)应 .其最少齿数 为.3.机器产生速度波动的类型有 , 分别 用 ,和 来调节. 4.刚性回转件的平衡有两种,一种是 其质量分布特点 是另一种是其质量分布特点是.5. 构件与零件不同, 构件是 单元, 零件是 单元. 6.斜齿轮的标准参数在 面上,圆锥齿轮的标准 参数在 面. 7.槽轮机构是将 运动转换成 运动. 8.曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是 .
10 9 . 三角螺纹主要用于;
矩形螺纹主要用于.这是因为三角螺纹比矩形螺纹.10 如图铰链四杆机构中,d 的长度在 范围内为曲柄摇 杆机 A B C D a=20 b=28 c=36 d=? 构;
在 范围内为双曲柄机构.
二、 计算下列机构的自由度
10 分a)图b)图
三、 图示提升机构,已知各轮齿数 Z1 = 15,Z2 = 25,Z2'
= 23,Z3 = 69, Z4 = 30,Z5 = 40,绳轮半径 R = 0.2 m 重物 Q =
1000 N,该机械总 效率η= 0.9,重物匀速提升速度 V =
3 m/min.
15 分求: (1)该机构的总传动比
11 (2)轴1的转速η1 及转向 (3)轴1的输入功率 N1
1 H
3 2 2'
Q 绳轮
4 5
四、 在图示凸轮机构中,已知偏心圆盘为凸轮实际轮廓,其余尺寸如图 μ= 0.001 m/mm.. (10 分) 求: (1)基圆半径 R. (2)图示位置凸轮机构压力角α (3)凸轮由图示位置转 60°后,推杆移动距离 S. A B
12
五、 如图已知机架 AD=50mm,摇杆离机架最近的极限位置β=45°. 且CD=40mm,该机构为曲柄摇杆机构,位置速比系数 K=1.4,试 用作图法求出曲柄 AB 和连杆 BC 的长度, 并绘出机构图. (写出作 图步骤,保留各作图线) (10 分) C D A
六、 在图示凸轮机构中,已知偏心圆凸轮半径 R =
50 ,图中 OA = 22, AC =
80 ,凸轮
1 的角速度ω1=
10 rad /s, 逆时针转动.用瞬心法 求从动件
2 的角速度ω2. (10 分)
13 B C A O φ
1 1
2 3
七、 图示为一渐开线标准直齿圆柱齿轮中心度 O1O2 为标准中 心距,试在图上画出 (
15 分) 1) 基圆 rb、分度圆 r、节圆 r'
、节点 C. 2) 理论啮合线 B2B
1、实距啮合线 N1N2. 3) 啮合角α. 4) 两轮齿廓的实际工作段. 5) 由图求出重分度ε. 6) 单齿、双齿啮合区.
14 O1 O2
15 《 机械原理》试卷(№3) 班级: 学号 : 姓名: 评分
一、 填空题: (30 分) 1.在曲柄摇杆机构中( )与( )两次共线位置时可能出现 最小传动角. 2.连杆机构的急回特性用( )表达. 3.转动副摩擦中,总反力的作用应与( )相切.其轴承对轴 颈的摩擦力矩的方向与( )方向( ) . 4.一对渐开线标准直齿轮非标准安装时,节圆和分度圆( ) 分度圆的大小取决于( ) ,节圆的大小取决于( ) . 5.渐开线齿轮传动须满足三个条件为( ) . 6.槽轮机构是将( )转换为( )运动. 7.行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为( ) . 8.机械产生速度波动的原因是( ) . 9.机械在稳定运转时期,在一个运动循环周期的始末,驱动功和阻抗功 的大小( ) ,动能的增量( ) . 10.在具有自锁性的机械中,正行程的效率应( )反行程的
16 效率应( ) . 二.选择题: (20 分) 1.在移动滚子从动件盘型凸轮机构中,若凸轮实际廓线保持不变,而增 大或减小滚子半径,从动件运动规律会( ) . A)改变 ;
B)不变 2.齿轮渐开线在( )上的压力角,曲率半径最小. A)根圆;
B)基圆;
C)分度圆;
D)齿顶圆. 3.速度瞬心是( )为零的重合点. A)相对速度;
B)绝对速度;
C)加速度. 4.要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将( ) . A)原机构的曲柄作机架;
B)原机构的连杆作机架;
C)原机构的摇杆作机架. 5.渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时,刀具向轮坯中心靠近,是采用 ( ) . A)正变位;
B)负变位;
C)零变位. 6.在建立等效动力模型时,等效力(或等效力矩)来代替作用在系统中 的所有外力,它是按( )原则确定的. A)作功相等 B)动能相等 7.为减小机器运转中非周期性速度波动的程度,应在机械系统中安装 ( ) A)飞轮;
B)变速装置;
C)调速器.
17 8.高副低代的方法是( ) A)加上一个含有两低副的虚拟构件;
B)加上一个含有一个低副的构件;
C)减去一个构件和两个低副. 9.在机构力分析中,具有惯性力,又有惯性力矩的构件是( ) A)作平面移动的构件 ;
B)绕通........