PDF《IndraDrive 及》

IndraDrive 及IndraMotion MTX micro 电柜设计指南

2 3 驱动器天生的敌人 侵害电柜的敌人 水 冷凝 液体冷却 粉尘 热 电柜内部温度 >40 摄氏度会减少驱动器的寿命 EMC 电磁干扰有可能干扰正常功能或者更有甚者损坏电气设备 如何与天生的敌人做斗争 遵循本文档以下基本规则 机械设计 EMC 设计 供电 冷却 一个好的电柜设计可以帮助提高 系统稳定性 元器件寿命 客户满意度 机械设计规则 安装高散热要求设备 ( 驱动器 , 制动电阻 ) 于控制器或 PC 设备之上 低压信号和高压信号单独布线 不要阻挡内部冷却风路 请留意允许的驱动器安装位置 请留意最小的安装空间及预留安装间隙 保持电柜的密封性 电柜的密封 电柜使用全密封设计 注意柜门的密封性 注意电柜的各进出口 线,不走线时需要密封

4 5 安装位置及最小安装空间 IndraDrive 驱动器必须安装在电气柜中.

推荐为 IP54 防护等级 IndraDrive 驱动器通常只允许垂直安装 (G1) 请留意设备顶部和底部要求最小的预留空间用于冷却散热 ( 参见以下表格 ) 没有足够空间或散热被挡会导致驱动器内部较高的温度,这会对驱动器的寿命产生负面影响 IndraDrive side view 最小散热 预留空间 HCT/ HCQ HCS01 HCS02 HCS03 HMS HMV dtop min (mm)

100 90

80 80

80 300 dbot min (mm

80 90

80 100

100 130 A: 进风口 B: 出风口 C: 电气柜内安装面 dtop: 顶部预留空间 dbot: 底部预留空间 dtop dbot C 冷却 我们为什么需要电气柜冷却 自40 摄氏度起降低电气柜温度 环境温度 >40 摄氏度会对驱动器的寿命产生负 面影响 目标 保持电气柜内部最大温度永远低于

40 摄氏度 冷却类型 问题 排出热量但不要让 "天生的敌人"进去 外部温度可能高于电气柜内部温度 自然 冷却 带滤网 风扇 空气 / 空气 热交换机 空气 / 水 热交换机 空调 冷却容量 - - -

0 + ++ 水气抵抗力 粉尘抵抗力 冷凝 费用 ++ +

0 - -- ++ 非常好 … -- 一般 *) 仅在正确的温度设定情况下 (35 摄氏度 ) IndraDrive 侧视图

6 7 冷却类型选择 开始 TA ≤ TI ? 开始前先查明 最大电柜外部温度 = TA 最大电柜内部温度 = TI = 40℃ PE ≤ PL ? 风扇气流合适 ? 自然冷却 内部风扇 带滤网 风扇 空气 / 空气 热交换机 需要主动冷却 ? 空调 空气 / 水 热交换机 安装的热耗散 (W) = PE 电柜的热散发能力 (W) = PL 是是是是否否否否带滤网风扇 电柜内部的灰尘和湿气会对电气设备的寿命产生 负面影响 无滤网情况下请不要使用风扇 使用 IP54 防护等级的滤网 定期除尘以避免滤网的污染 空气 / 空气或空气 / 水 热交换机 对电柜内部灰尘和湿气有高抵抗力 建议替换带滤网风扇 空气 / 水 热交换机需要外部冷却用水

8 9 空调 最佳的散热方式 对电柜内部灰尘和湿气有高抵抗力 在高外部电柜温度情况下最佳的方案 设定最大电柜内部温度为最大的外部温度以避免冷凝 ( 推荐为 35℃ ) 基本 EMC 设计规范 1/3 每个设备使用独立的接地 至中央接地 尽可能使用短的大截面的 接地线 电气柜的底板使用没有刷 漆的镀锌板 背板和门使用短的大截面 接地带作为保护地导线 基本 EMC 设计规范 2/3 24V 电源的 0V 端必须接地 (PE) 连接需要尽可能的靠近 IndraDrive 驱动器 电机的连接仅使用带屏蔽的电机和编码器电缆 推荐使用力士乐 RKL 和RKG 电缆 确保电缆屏蔽层与固定支架的连接 主电源及制动电阻之类的高电压连接需要使用绞线