PDF《关于江苏北人机器人系统股份有限公司》

关于江苏北人机器人系统股份有限公司 首次公开发行股票并在科创板上市申请文件 第二轮审核问询函的回复 保荐人(主承销商) 二一九年六月 8-1-2 上海证券交易所: 根据贵所

2019 年5月21 日下发的 《关于江苏北人机器人系统股份有限公司 首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的第二轮审核问询函》 (上证科审 (审核)〔2019〕155 号)(以下简称 第二轮审核问询函 )的要求,江苏北人机 器人系统股份有限公司(以下简称 发行人 、 公司 、 江苏北人 )、东 吴证券股份有限公司(以下简称 保荐机构 、 东吴证券 )会同国浩律师(上海)事务所(以下简称 发行人律师 )、中汇会计师事务所(特殊普通合伙) (以下简称 申报会计师 ), 就贵所提出的问题进行了认真讨论、核查,对《第 二轮审核问询函》中所有提到的问题逐项予以落实并进行了书面说明,并对江苏 北人机器人系统股份有限公司申请文件有关内容进行了必要的修改、 补充说明或 解释.

如无特别说明,相关用语释义与《江苏北人机器人系统股份有限公司首次公 开发行股票并在科创板上市招股说明书 (申报稿) 》 (以下简称 招股说明书 ) 一致.涉及对申请文件修改的内容已用楷体加粗方式列示. 宋体(加粗) 问询函所列问题 宋体(不加粗) 对问询函所列问题的回复 楷体(加粗) 涉及申请文件补充披露或修改的内容 本回复中若出现总计数尾与所列值和不符的情况,均为四舍五入所致. 8-1-3 目录1.关于主要依靠核心技术开展生产经营.5 问题

1 5 2.关于技术先进性及竞争优势.5 问题

2 15 3.关于市场地位.26 问题

3 26 4.关于客户及订单.15 问题

4 33 5.关于非同一控制下企业合并.42 问题

5 42 6.关于研发费用与项目成本划分.45 问题

6 45 7.关于增资及转让.47 问题

7 47 8.关于关联交易.59 问题

8 59 9.关于会计政策变更.70 问题

9 70 10.关于原材料及生产模式.77 问题

10 77 11.关于毛利率.81 问题

11 81 12.关于应收账款.81 问题

12 94 13.关于存货.103 问题

13 103 14.其他问题.107 问题 14(1)107 8-1-4 问题 14(2)109 问题 14(3)113 问题 14(4)113 问题 14(5)121 8-1-5 1.关于主要依靠核心技术开展生产经营 问题

1 依据首轮问询

9 题的回复,报告期各期发行人运用 汽车轮罩柔性机器人 焊接生产线 涉及的相关技术、 运载火箭贮箱智能焊接装备与工艺 涉及的 相关技术的项目合计产生的收入占比分别为 50.48%、63.86%、72.95%,合计产 生的毛利占比分别为 47.59%、57.47%、71.32%.请发行人逐项披露上述项目运 用该两项技术的具体情况,进一步分析上述项目收入与该两项技术的相关性, 结合发行人所处行业非标准、定制化的特征,披露该两项技术在发行人主营业 务中是否具有普适性,上述收入、毛利占比是否准确,是否夸大.请保荐机构、 发行人律师和申报会计师核查并发表意见. 回复:

一、请发行人:

(一)逐项披露上述项目运用该两项技术的具体情况,进一步分析上述项 目收入与该两项技术的相关性,结合发行人所处行业非标准、定制化的特征, 披露该两项技术在发行人主营业务中是否具有普适性,上述收入、毛利占比是 否准确,是否夸大. 【说明与分析】

1、上述项目运用该两项技术的具体情况,进一步分析上述项目收入与该两 项技术的相关性 (1)发行人 研发―示范―应用 的推广路径 发行人的研发中心主要针对行业共性技术和前瞻性技术开展研发, 相关研发 成果完成实验室测试验证后,会在某些项目上进行示范应用验证,通过示范应用 验证总结应用环节的具体问题并形成新的共性或前瞻性需求, 将新的共性或前瞻 性需求再反馈到研发中心,研发中心根据需求会进一步研发测试.相关研发成果 通过示范应用验证一旦成熟,会在发行人其他项目上逐步推广应用. 8-1-6 以 汽车轮罩柔性机器人焊接生产线 产品为例,2012年发行人立项 焊接 机器人系统集成关键技术 的研发项目,开展基于系统集成的焊接过程监控组网 技术、机器人柔性焊接离线编程系统、焊接机器人设备工艺专家系统、基于激光 测距的不规则工件建模及机器人轨迹生成等研发方向. 相关研发成果在2012年发 行人承接的D15轮罩生产线上进行示范应用验证,并推广应用于其他汽车零部件 自动化焊接工作站或生产线. 近年来,汽车零部件焊接生产线逐步向柔性化、智能化方面发展,2013年发 行人依托 焊接机器人系统集成智能化关键技术及产业化 等项目,开展汽车零 部件机器人焊接生产线柔性化、智能化技术的研发,形成 汽车轮罩柔性机器人 焊接生产线 产品.相关研发成果推广应用于其他汽车零部件柔性自动化焊接工 作站或生产线,2018年该产品获得江苏省机械行业协会的新产品鉴定. 以 运载火箭贮箱智能化焊接装备与工艺 项目为例, 2014年发行人立项 基 于激光扫描轨迹自动生成的智能化机器人系统 的研发项目,开展机器人焊接智 能化方向焊缝智能寻位技术研发.2014年,发行人联合上海航天精密机械研究所 获得国家发改委项目 航天器大型薄壁结构件制造数字化车间 的支持,通过该 项目一方面将前期焊接智能化方面的技术进行示范应用验证, 另一方面系统性的 开展机器人焊接智能化方面的技术研发,包括焊缝智能寻位、智能检测、智能控 8-1-7 制等技术.相关研发成果推广应用于挖掘机驾驶舱、农机驾驶舱等行业装备焊接 制造.2017年,该项目成果获得科技成果鉴定. (2)上述两个项目涉及的的相关技术在其他项目上的具体应用情况 报告期内,发行人运用上述两项相关技术产生的收入分别为9,225.55万元、 16,016.96万元和30,103.07万元,占比分别为50.48%、63.86%、72.95%;