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23 外形尺寸图: 深圳市小龙电器有限公司 www.longcctv.com SMC45 系列

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23 安装方式: 深圳市小龙电器有限公司 www.longcctv.com SMC45 系列

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23 PWM 输出接线图(比例阀) : 操纵杆上的连接器座 1. 阀门启动电流、最大开启角度电流分别设置 2. 摇杆斜率曲线可设置 3. 加减速度可设置(详细的说明见调试器说明书) PWM 信号输出(比例阀): 引脚 符号 颜色 功能说明

1 24V 红色 比例阀线圈公共端+24V(比例阀线圈公共端)

3 24V 红色 电源正极,+24V 供电 电源

5 GND 黑色 电源负极(GND)

7 RS485-(B) 黄色 RS485-,用于设置控制电流参数 调试器

9 RS485+(A) 绿色 RS485+,用于设置控制电流参数

2 GND 黑色 GND

4 Out4 白色 右-比例阀线圈

6 Out3 蓝色 左-比例阀线圈

8 Out2 黄色 后-比例阀线圈

10 Out1 绿色 前-比例阀线圈 接线图 深圳市小龙电器有限公司 www.longcctv.com SMC45 系列

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23 模拟电压信号输出端子图: 连接器型号:Molex 43045-10000 1.模拟电压信号 引脚号 颜色 功能 引脚号 颜色 功能

1 白色 按钮 1-1

2 空3白色 按钮 1-2

4 空5黄色 X 信号

6 黑色 电源-(GND)

7 绿色 Y 信号

8 黑色 电源-(GND)

9 蓝色 Z 信号

10 红色 电源+(VCC) 通信类信号输出的端子图: CAN 连接 RS422 RS232(设置参数用) 供电 RS422 RX- RS422 RX- 黑GND 黑GND 红+24V RS232-RX RS232-TX 黑GND CAN-L 422-TX+ CAN-H 422-TX- 深圳市小龙电器有限公司 www.longcctv.com SMC45 系列

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23 CAN 信号 引脚号 颜色 功能 引脚号 颜色 功能

1 蓝色 CAN-H/422TX-

2 绿RX232-TX

3 白色 CAN-L/422TX+

4 黄RX232-RX

5 422RX-

6 黑GND

7 422RX+

8 黑色 电源-(GND)

9 黑色 地GND

10 红色 电源+(5-24V) RS422 信号输出接口 引脚号 颜色 功能 引脚号 颜色 功能

1 蓝色 RS422TX-

2 RX232-TX(CAN 参数设置)

3 白色 RS422TX+

4 RX232-RX(CAN 参数设置)

5 绿RS422RX-

6 GND

7 黄RS422RX+

8 黑色 电源-(GND)

9 黑色 地GND

10 红色 电源+(5-24V) RS232 信号 引脚号 颜色 功能 引脚号 颜色 功能

1 2 黄色 RX232-TX(CAN 参数设置)

3 4 绿色 RX232-RX(CAN 参数设置)

5 6 黑色 GND

7 8 黑色 电源-(GND)

9 黑色 地GND

10 红色 电源+(5-24V) 连接器引脚定义-USB 信号输出: 引线长度 1.6M USB 插头:TAPY-A 引脚 符号 颜色 功能说明

1 +5V 红USB 电源+

2 D- 白 数据负

3 D+ 蓝 数据正

4 GND 黑USB 电源-GND 深圳市小龙电器有限公司 www.longcctv.com SMC45 系列

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23 CAN 总线通信方式: ? CAN2.0B ? 扩展数据帧:默认 ID= 扩展码 0X00F0F101 (可通过 RS232 修改此结点标识码) ? 波特率:默认=250K (可通过 RS232 修改波特率) ? 发送方式:间隔 45ms 连续发送

一、操纵杆发送数据格式:(16 进制 HEX 数据) BYTE0 XXL X 轴低位 X 轴数据 0X0060~0X0800~0X0FA0 BYTE1 XXH X 轴高位 BYTE2 YYL Y 轴低位 Y 轴数据 0X0060~0X0800~0X0FA0 BYTE3 YYH Y 轴高位 BYTE4 ZZL Z 轴低位 Z 轴数据 0X0060~0X0800~0X0FA0 BYTE5 ZZH Z 轴高位 BYTE6 Button 按钮 按钮 BYTE7 0XA5 尾标志 XXL XXH YYL YYH 0X00 0X00 Button A5 X 低位 X 高位 Y 低位 Y 高位 0X00 0X00 按钮 尾标志 YYYY Y 轴角度 XXXX X 轴角度 ZZZZ Z 轴角度 Button 按钮 例如:

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00 08

00 A5 X 轴参数 MAX 左MIN 停止 MIN 右MAX 0X0060- -- -- 0X07ff

0800 0X0801- -- -- 0X0FA0 Y 轴参数 MAX 下MIN 停止 MIN 上MAX 0X0060- -- -- 0X07ff

0800 0X0801- -- -- 0X0FA0 Z 轴参数 MAX WIDE MIN 停止 MIN TELE MAX 0X0060- -- -- 0X07ff