PDF《用户手册》

1 滑轨使用教程 文档版本 V1(2018-08-16) 用户手册 版权所有 ? 越疆科技有限公司

11 注意 如果用户写字过程中需要设置蘸墨动作,可以参考步骤 9实现.原理是利用示教再现的功 能, 每一次按住小臂上的解锁键,拖动小臂到某个位置再松开, 机械臂会自动记录当前点位. 这样就可以存储一系列的点来模拟手动蘸墨. 单击 写字&

画画 界面的空白位置,右键菜单选择添加一条或多条 playback的触发线.毛笔每次运行到条触发线,就会执行自动蘸墨动作.如图 1.19所示. 图1.19 设置触发线 单击 示教&

再现 ,进入 示教&

再现 界面.添加palyback的运行路径 点.如所图 1.20所示. 图1.20 返回示教&

再现 滑轨用户手册

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12 按住小臂上的解锁键,拖动小臂到写字区上方,松开解锁键,存储第一个 点位.如图 1.21所示. 注意 这个点位在保证不限位的情况下尽量高一点,防止来回运动蘸墨过程中碰到砚台. 图1.21 存储第一个点 拖动小臂到砚台部位,模拟手动蘸墨的方式存储蘸墨点位.如图 1.22所示. 图1.22 模拟手动蘸墨动作

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13 图1.23 模拟手动蘸墨动作

2 最后抬升笔尖,防止来回运动碰撞物体.如图 1.24所示. 图1.24 抬高笔尖 注意 因为砚台有一定的高度, 所以为了防止毛笔尖碰到砚台,需设置合理的抬笔高度. 点击 设置>

写字画画 设置抬笔高度,比如设置为50~70.如图 1.25所示. 滑轨用户手册

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14 图1.25 高度设置 在 写字&

画画 界面单击 位置同步 ,机械臂将会运行到写字起点的正上 方.如图 1.26所示. 图1.26 位置同步 单击 开始 即可完成滑轨写字功能. ........