PDF《TB67S141HG》

100 kΩ) 逻辑 输出 VCC VREF VCC 电压范围 4.75 V(最小) ~ 5.0 V(典型) ~ 5.25 V(最大) VREF 输入电压范围

0 V ~ 4.0 V (恒流控制) VCC 短路(恒流控制:关闭) OSCM OSCM 频率设置(参考) 0.82 MHz(最小) ~ 3.2 MHz(典型) ~ 8.2 MHz(最大) (R_OSCM = 3.9 kΩ ~

10 kΩ ~

39 kΩ) OUT_A+ OUT_A- OUT_B+ OUT_B- RSGNDA RSGNDB VCOM VM 电压范围

10 V(最小) ~

40 V(最大) OUT 引脚电压范围

10 V(最小) ~

80 V(最大) 出于解释目的,可能简化等效电路图或忽略其中的一部分. TB67S141HG

7 2014-04-15 译文 TB67S141 功能说明 当电流在充电状态从 VM 流向 OUT+时,电流被定义为 + (OUT+侧MOSFET 开启),当电流在充电状态从 VM 流向 OUT- 时,电流被定义为 - (OUT-侧MOSFET 开启). 步进分辨率和电流设置 [ 全步 ] Ach Bch 逻辑信号 MOSFET 电流 逻辑信号 MOSFET 电流 PHASEA INA1 INA2 OUTA+ OUTA- IOUT(A) PHASEB INB1 INB2 OUTB+ OUTB- IOUT(B) H H H ON OFF +100% H H H ON OFF +100% L H H OFF ON -100% H H H ON OFF +100% L H H OFF ON -100% L H H OFF ON -100% H H H ON OFF +100% L H H OFF ON -100% 注:关于 MOSFETs:当 ON 时,电机输出引脚电平显示 低 ,当OFF 时,引脚电平显示 Hi-Z . 出于解释目的,可能简化时序图. TB67S141HG

8 2014-04-15 译文 [ 半步(a) ] Ach Bch 逻辑信号 MOSFET 电流 逻辑信号 MOSFET 电流 PHASEA INA1 INA2 OUTA+ OUTA- IOUT(A) PHASEB INB1 INB2 OUTB+ OUTB- IOUT(B) H H H ON OFF +100% H H H ON OFF +100% L 或HLLOFF OFF

0 H H H ON OFF +100% L H H OFF ON -100% H H H ON OFF +100% L H H OFF ON -100% L 或HLLOFF OFF

0 L H H OFF ON -100% L H H OFF ON -100% L 或HLLOFF OFF

0 L H H OFF ON -100% H H H ON OFF +100% L H H OFF ON -100% H H H ON OFF +100% L 或HLLOFF OFF

0 注:关于 MOSFETs:当 ON 时,电机输出引脚电平显示 低 ,当 OFF 时,引脚电平显示 Hi-Z . 出于解释目的,可能简化时序图. TB67S141HG

9 2014-04-15 译文 [ 四分之一步 ] Ach Bch 逻辑信号 MOSFET 电流 逻辑信号 MOSFET 电流 PHASEA INA1 INA2 OUTA+ OUTA- IOUT(A) PHASEB INB1 INB2 OUTB+ OUTB- IOUT(B) H H L ON OFF +71% H H L ON OFF +71% H L H ON OFF +38% H H H ON OFF +100% L 或HLLOFF OFF 0% H H H ON OFF +100% L L H OFF ON -38% H H H ON OFF +100% L H L OFF ON -71% H H L ON OFF +71% L H H OFF ON -100% H L H ON OFF +38% L H H OFF ON -100% L 或HLLOFF OFF 0% L H H OFF ON -100% L L H OFF ON -38% L H L OFF ON -71% L H L OFF ON -71% L L H OFF ON -38% L H H OFF ON -100% L 或HLLOFF OFF 0% L H H OFF ON -100% H L H ON OFF +38% L H H OFF ON -100% H H L ON OFF +71% L H L OFF ON -71% H H H ON OFF +100% L L H OFF ON -38% H H H ON OFF +100% L 或HLLOFF OFF 0% H H H ON OFF +100% H L H ON OFF +38% 注:关于 MOSFETs:当 ON 时,电机输出引脚电平显示 低 ,当 OFF 时,引脚电平显示 Hi-Z . 出于解释目的,可能简化时序图. TB67S141HG

10 2014-04-15 译文 BRAKE 模式功能 出于解释目的,可能忽略等效电路. BRAKE 功能 H 制动模式:ON L 制动模式 OFF (正常工作) (在恒流控制时;

VREF ≤ 4.0 V) 当BRAKE 设置为 高 时,相位状态 IOUT PHASE=L -100% PHASE=H +100% 注) 当PHASE 信号在 BRAKE=H 时切换,电流也会切换,如上图所示.(例如,当PHASE 从 低 切换到 高 时,电流控制 将从 OUT(-)侧切换到 OUT(+)侧.) 注) 当BRAKE 设置为高时,电流整定值设置为 100%,不管 IN1 和IN2 输入. (在恒流控制 关闭 时,VREF-VCC 直连) 当BRAKE 设置为 高 时,所有四个输出 MOSFET(OUTA+,A-,B+,B-) 开启. TB67S141HG

11 2014-04-15 译文 例如:BRAKE 模式和电流设定的关系 (在四分之一步运行时,BRAKE 模式.) 出于解释目的,可能简化时序图. 注)当BRAKE 设置为 高 时,电流由 PHASE 输入确定.此外,电流整定值设置为 100%,不管 IN1 和IN2. 待机模式功能 设置 STBY 引脚,使装置设置为待机模式(=低功率模式),省去所有不必要的内部偏压电流而减少功耗.ISD(过流)/TSD(过 热关机) 状态也能由 STBY 复位. STBY 功能 H 待机模式:OFF(正常工作) L 待机模式:ON(低功率模式) 当STBY 设置为低时,ISD(过流)/TSD(过热关机)被复位. 注) 在STBY 设置为高后,内部电路从低功率模式重启.因此,在STBY 设置为高后