PDF《2指张角旋转抓手 DGK20 尺寸型号》

? ? 产品规格 ? ? 夹持力矩图 ? ? 力和力矩 [Nm] [°]

2 4

0 1

3 5

6 10

30 0

20 2

1 N 张开角度对应夹持力 显示除夹持力外可能作用的静力和力矩.

Mr My Fa Mr [Nm] 0.8 Mx [Nm] 0.8 My [Nm]

1 Fa [N]

150 ? ? 回转时间图 [kg cm2 ] [sec]

24 48

0 12

36 60 0.31 0.34 0.4

0 0.37 0.28 回转时间相对质量转动惯量 ? ? 随货提供 流量控制阀 - 转动式 90° + 180°停DRVM5X4 ANS0065 ? ? 配件建议 直插接头-快接式 磁性传感器弯头电缆 5m 磁性传感器弯头电缆0.3 m - M8连接头 磁性传感器直电缆5m 磁性传感器直电缆0.3 m - M8连接头 GVM5 MFS01-K-KHC-P1-PNP MFS01-S-KHC-P1-PNP MFS02-K-KHC-P1-PNP MFS02-S-KHC-P1-PNP 2指张角旋转抓手 DGK20 尺寸型号 DGK20 尺寸型号 / 2指张角旋转抓手 / 气动 / 旋转抓手 www.zimmer-group.cn ??? ??数据、 图纸、 3D 模型、 安装和使用说明

2 532 定购编号 DGK20N 单边行程 [°]

90 闭合抓取力 [N]

150 闭合抓取力矩 [Nm]

3 闭合时间 [s] 0.25 张开时间 [s] 0.25 扭矩 [Nm] 0.5 重复定位精度 +/- [mm] 0.1 重复定位 +/- [°] 0.05 轴向负载量 [N]

960 径向负载量 [Nm]

10 最小操作气压 [bar]

3 最大操作气压 [bar]

8 最低操作温度 [°C]

5 最高操作温度 [°C] +80 每循环耗气体积 [cm?]

9 每90°循环耗气体积 [cm?] 4.6 每180°循环耗气体积 [cm?] 9.2 重量 [kg] 0.55 *所有数据在6 bar 气压下测量 ? ? 技术数据* 无管供气

1 抓手固定位置

2 能源供应

3 手指固定位置

5 调节螺丝

6 磁性传感器检测槽 bq 180°停br 90°停gq 或者90°停止 bs 旋转方向 dt 背板侧 du? 抓手侧 A 空气接口 (关闭) B 空气接口 (打开) K 空气接口 - 旋转 (90°/180°) L 空气接口 - 旋转 (0°) K 备选空气接口 (关闭) L 备选空气接口 (打开) K 备选空气接口 - 旋转 (90°/180°) L 备选空气接口 - 旋转 (0°) DGK20 尺寸型号 / 2指张角旋转抓手 / 气动 / 旋转抓手 数据、 图纸、 3D 模型、 安装和使用说明 ??? ??www.zimmer-group.cn S~17

18 35 0.02 ?3H7 M6

8 P~4

42 48 0.02

22 25

35 0.02 ?3H7

14 35.5 24.8

28 32

7 10 35.5

14 24

28 42

12 102.2 116.5

25 20 11.5

9 0 126.9

39 9.7 15.7 10.4 9.8

30 106.7 33.3 25.3

12 8H7

16 R2

8 4 4x M4

17 4x M5

2 A B A * B *

16 6 ** 2x M3 DIN 912*

1 3

15 2x 3H7x5

1 4x M3

2 A' * B' * A' B'

5 5

65 4x M4x8 2x 3H7x5 4x M3

1 1

2 A' * B' * A' B' O°

39 38 M

3 0.8 ?

3 ?

5 O-Ring ?3x1

2 533

2 528 2指张角旋转抓手 DGK 系列 ? ? 产品优点 "2 合1"??平滑的行程设置 您可以根据您应用需要使用调节螺丝调节其180°的张 开角度 ? ?

2 合1在同一个模块上完成抓取和旋转可以使您最好的利用 空间 ? ? 可独立调节 怎样才能灵活化: 90° 或180°旋转角度 - 您在现场根据 应用来决定 ? ? 面向您具体应用的合适产品 ? ? 我们的产品钟爱挑战! 无论哪种极端条件, 无论置身世界何方, 我们久经实践考验的 零部件和系统都能实现无尽可能. 欢迎为您的应用挑选合适的产品: www.zimmer-group.cn www.zimmer-group.cn ??? ??数据、 图纸、 3D 模型、 安装和使用说明 DGK 系列 / 2指张角旋转抓手 / 气动 / 旋转抓手

1 2

3 5

6 4

7 2

529 ? ? 技术信息 所有信息查询请点击: www.zimmer-group.cn 产品参数、 绘图、 3D模型和操作说明均可根据产品型号查询. 清晰, 清晰且实时更新 ? ? 优势细节 1行程调节螺丝 - - 无限可调节张开行程 2抓手手指 - - 独立手指安装 3有导轨的肘节杆装置 - - 抓手手指同步移动 - - 机械自锁 4可调节三个最终可停位置0/90/180° - - 出厂包括0/90/180°三个最终可停位置 5转动-驱动机械原理 - - 强固, 耐用 6驱动 - - 两个双作用气缸 7磁性传感器槽 - - 检测转动位置和抓手手指位置 ? ? 更多详情请上网查询 数据、 图纸、 3D 模型、 安装和使用说明 ??? ??www.zimmer-group.cn DGK 系列 / 2指张角旋转抓手 / 气动 / 旋转抓手