编辑: 哎呦为公主坟 2019-06-10

500 ns (目标值)的停 滞时间. 因此,可在 PWM 电流控制下达到高效同步整流,同时又不会通过外部输入产生停工时间. 即使当 CW 和CCW 模式之间,CW(CCW)和短路制动模式之间进行切换,由于内部产生停滞时间,所以不需 要停工时间. P-GND VCC 输出电压 波形 (OUT1) t1 t2 t3 t5 t4 VCC M P-GND PWM ON t1 OUT1 PWM ON t5 VCC M OUT1 P-GND VCC M PWM ON → OFF t2 =

500 ns (典型值) OUT1 P-GND VCC M PWM OFF t3 OUT1 P-GND VCC M PWM OFF → ON t4 =

500 ns (典型值) OUT1 P-GND TB6561NG 2010-08-25

8 译文 1. 过热关机电路(TSD) IC 带有一个过热关机电路.当结温(Tj)达到 160°C(典型值)时,输出晶体管关闭. 经过

50 ?s(典型值)后,输出晶体管自动打开. IC 的滞后温度为 40°C. TSD = 160°C (目标规格) ?TSD = 40°C (目标规格) 2. 过流保护电路(ISD) IC 带有一个过流保护电路,用于检测流过输出晶体管的电压.过电流阈值为 2.5 A(典型值). 流经输出晶体管的电流是单独监控的.如果检测到至少一个晶体管出现过电流,则所有晶体管将关闭. IC 带有一个定时器,用于计算晶体管

50 ?s(典型值)的关闭的时间.经过

50 ?s 后,晶体管自动打开.如再次发生 过电流,则重复相同步骤.为防止短路脉冲波干扰造成的错误检测,当电流超过过电流阙值 10?s 或更长时间时, 电路只关闭晶体管. 过电流阈值为目标值.该阙值的变化范围大约为 1.5 A~3.5 A. ? 这些保护特征为临时用于避免异常情况,如输出短路,并不保证能否防止 IC 损坏. ? 这些特征在保证工作范围外是不工作的,而且当发生输出短路时,IC 会永久损坏. ? 过流保护仅提供用于防止 IC 发生临时短路.如短路情况长时间持续存在,会造成应力过大并损坏 IC.应配置保护系 统,以尽快消除任何过流情况. ILIM

50 ?s (典型值)

0 10 ?s (典型值) 未检测

50 ?s (典型值)

10 ?s (典型值) 输出电流 TB6561NG 2010-08-25

9 译文 PD C Ta 环境温度 Ta (°C) 功耗 P D MAX (W) ① ②

25 0

150 0

4 75

2 100

1 3

50 125 ① 单台 Rth(j-a) = 90°C/W ② 基底安装时

50 mm *

50 mm * 1.6 mm 铜箔面积 70% 输出上侧 Iout C VCE(sat) 输出电流 Iout (A) 饱和电压 VCE(sat) (V) 0.25

0 1.50

0 2.0 0.75 1.0 1.00 0.5 1.5 0.50 1.25 输出下侧 Iout C VCE(sat) 输出电流 Iout (A) 饱和电压 VCE(sat) (V) 0.25

0 1.50

0 2.0 0.75 1.0 1.00 0.5 1.5 0.50 1.25 TB6561NG 2010-08-25

10 译文 应用电路 注1: VCC 和P-GND 之间连接的电源电容器应尽可能靠近 IC. 注2: C2 应尽可能靠近 S-GND 连接. 注3: 当接通电源时,应将 SB 设置为低状态(待机模式),或将 IN1 和IN2 设置为低状态(停止模式). 注4: 应避免通过连接电阻器的方式检测马达电流.必要时,应将电阻器连接到 VCC 线路. 注5: VCC (引脚 7,引脚

18 和引脚 23)应在外部短路. 使用注意事项 ? 在设计输出电路,VCC 和GND 线路时必须特别小心,因为输出电路之间的短路,空气污染故障或因不正确接地或连续 引脚产生的故障会破坏 IC. ? 安装方向错误会破坏 IC.因此,安装时请小心谨慎. (注2)

24 V VCC Vreg S-GND OUT1A P-GNDA TB6561NG

2 23

7 18

3 4

5 6

21 20

19 8

11 10

17 14

15 PORT1 PORT2 PORT3 PORT4 PORT5 PORT6 PORT7 GND SB PWMA IN1A IN2A PWMB IN1B IN2B

22 OUT2A OUT1B P-GNDB OUT2B CLD 1, 12, 13,

24 C1 C2 (注5) (注1) VDD

5 V VCC VCC (注4) (注4) 马达 马达 微控制器 (注3) TB6561NG 2010-08-25

11 译文 封装尺寸 重量: 1.62 g (典型值) 单位: mm TB6561NG 2010-08-25

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