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HNC轮毂 自动化加工单元 www.

huazhongcnc.com 扫描关注 华中数控 官方微信 HNC轮毂自动化加工单元慨述 随着汽车市场蓬勃发展,国内对于汽车关键零部件的生产工艺、质量和生产效率有了更高的要 求,同时随着经济的发展,现有的用工成本也越来越高,加之国家大力扶植国内生产线的发展,武汉 华中数控股份有限公司隆重推出了轮毂自动加工单元. 床、立式加工中心、机器人、上下料装置、产线总控系统、质量检测装置、激光打标机等设备组成. 其中由六关节机器人完成所有设备间的轮毂传递,在总控系统的调度下,自动完成轮毂的定位、加工、检测、激光打标等工序,从而完成轮毂的自动加工生产. 本轮毂自动加工单元为自动化生产线,加工过程安全高效.由工业六关节机器人、数控卧式车 HNC轮毂自动化加工单元整体图 整个自动化生产单元采用"岛式"结构进行布置,六轴关节机器人采用落地式安装,以机器人为 中心,数控卧式车床、立式加工中心、检测台、激光打标机等设备围绕机器人做环状布置.由机器人 进行设备间的工件转送."岛式"加工单元集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体,适合于 狭窄空间场合的作业. HNC轮毂自动化加工单元工艺流程图 华中数控HNC-818B数控系统 HNC-818B系列数控系统是全数字总线 式高档数控装置,采用模块化、开放式体系 结构,基于具有自主知识产权的NCUC工业 现场总线技术.支持总线式全数字伺服驱动 单元和绝对值式伺服电机,支持总线式远程 I/O单元,集成手持单元接口,采用电子盘 程序存储方式,支持USB、以太网等程序扩 展和数据交换功能.采用LED液晶显示屏, 包括10.4″、8.4″两种规格.

二、自动化产线功能模块介绍

一、产线整体介绍 HNC-818B 全功能数控车床、车削中心、铣床、加工中心 适配机床 华数机器人-210KG六轴机器人 HSR-JR6210工业机器人整个系统结 构紧凑,重复定位精度高,故障率低,操 作简单,采用总线结构,扩展应用方便, 能够在点焊、搬运、铸件打磨、激光切割 等多个场合进行应用. 工业机器人 J1轴J2轴J3轴J4轴J5轴J6轴J1轴J2轴J3轴J4轴J5轴J6轴J6轴J5轴J4轴 运动范围 额定速度 容许惯性矩 自由度 最大负载 重复定位精度 产品型号 最大工作半径 J6轴J5轴J4轴 容许扭矩 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) 防护等级 安装方式 适用环境 温度 湿度 其他 本体重量

6 210kg ±0.3mm 2674mm 100°/s,1.74rad/s 90°/s,1.57rad/s 95°/s,1.66rad/s 130°/s,2.27rad/s 130°/s,2.27rad/s 200°/s,3.59rad/s ±180° +60°/-80° +90°/-83° ±360° ±130° ±360° 1270kg 0℃-45℃ 20-80% HSR-JR6210 79kgO 146.1kgO

1337 N・m

72 N・m 146.1kgO

1337 N・m Ip54 地面安装 机器人控制系统 器人控制系统,采用的是国际流行 的开放式软硬件平台.配以自主研 发的专用多轴运动控制卡、数据采 集卡 机机器 人专 用端 子 和安 全接 口;

模块化的软件设计,针对不同 的本体结构、应用行业、功能等. 华中数控开发的HRT工业机 模块化功能设置,适应多种应用场合. 8轴控制,可实现外步骤(行走轴、变位机)的控制. 适配多种增量、绝对式伺服. 开放式结构,同步国际水平、方便功能扩展. 软件PLC功能,方便逻辑控制. 工艺功能,简化编程,操作简便. 改进性计算机总线连接方式,确保可靠性和实用性. 安全模块,确保机器人安全生产. 技术特点如下: J1WL-800斜床身数控轮毂车 床,是针对铝轮毂加工中三漏现象 的彻底解决方案,专门开发、生产 的斜床身、精密、铝轮毂加工专用 数控车床.45°斜床身、高刚性滑 动导轨结构布局,无尾座,特别适 宜铝轮毂零件的高速、高效、精密 加工. 数控机床 J1VMC600立式加工中心由济 南第一机床有限公司开发采用立柱 固定式布局,全封闭防护,Z向铸 铁淬硬导轨,是一种适合于机械加 工行业,特别是精密制造行业需求 的高刚性、高效、精密型产品.