PDF《科尔摩根》

科尔摩根 无框电机安装实践 使用结构胶粘合 安装注意事项… 嵌入式运动技术 - 无框电机安装注意事项 ? 无框电机在系统性能更高、维护减少、机器占用空间减小、 系统效率更高等方面的优势已经得到普遍认可 ? 客户心中仍然有一个关键问题… 我喜欢无框设计的概念,但是如何才能将电机组件安装 到机器上?

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3 安装注意事项… 机械安装注意事项 ? 客户机器的轴承 ? 客户的轴系/动力传动系统 ? 轴承精度和加工公差更多地取决于客户机器的要求,而 不是无框电机的安装要求 ? 跳动距离更多地取决于客户要求 ? 无框电机的转子每侧所需气隙为 0.

015" - 0.075" (0.38 mm - 1.9 mm) ? 在KBM选型指南中详细地讨论了粘合、夹固及螺栓连接 的安装方案

3 径向运行间隙 - "气隙" 来源: KBM选型指南,第89页CKM_SG_00073_RevE_EN

4 典型的径向运行间隙 标称机械 间隙 型号(KBM(S))

4 KBM-43X03 安装示例 粘合 客户机器上的通孔型编码器 KBM-43X03定子 客户机器上的轴系 客户机器 上的双轴承 客户自行提供外壳 KBM-43X03转子

5 6 KBM-43X03 安装示例 粘合 定子内嵌在客户提 供的外壳中的显示 效果图 客户机器的轴系与 KBM转子的效果显示 图6KBM-43X03 安装示例 粘合 客户自行提供的外壳 KBM定子 客户机器的轴系

7 KBM转子

7 KBM-43X03 安装示例 粘合 客户自行提供的外壳 外壳/定子分解图

8 KBM定子

8 KBM-43X03 安装示例 粘合 外壳/定子总成 参见详图A

9 3D 转2D

9 10 KBM-43X03 安装示例 粘合 定位肩保 证轴向位 置 详图A - 定子/外壳 端匝至外壳 的间隙最小 为2 mm 0.10/0.05 mm间隙/侧,"滑动配 合" 插入定子 0.26/0.13 mm 其他胶槽,表 面的50+% 建议的结构性环氧树脂胶合剂 3M Scotchweld

2214 Hysol EA934NA 或粘合剂Loctite?680? KBM-43X03 安装示例 粘合

11 ? KBM外壳的建议尺寸为118XX或更小 ? 建议使用结构性环氧树脂胶合剂: ? 3M Scotchweld

2214 ? Hysol EA934NA ? 或粘合剂 Loctite?680?(间隙0.1~0.2mm) ? 设计建议 ? 圆筒杯形外壳为佳 ? 定位肩用于精确定位 ? 引入槽可协助组装操作 ? 保持密封绕组表面上方的间隙≥

2 mm ? 外壳与最大定子外径的滑动配合间隙为0.1-0.2 mm ? 额外滑动配合间隙为0.13-0.26 mm的粘合剂槽 ? 在粘合剂固化过程中,通过垂直轴定位,部件将自动对准中心 ? 最高固化温度为155℃,以防止绝缘损坏 ? 注意事项: ? 应遵守粘合剂生产商的指南 ? 可以使用其他粘合剂 ? 客户自行负责以下方面的正确设计: ? 考虑热效应的外壳尺寸 ? 正确的表面处理和粘合剂应用 KBM-43X03 安装示例 粘合 转子 转子/轴分解图 客户的轴系

12 KBM-43X03 安装示例 粘合 转子/轴总成 3D 转2D 参见详图B

13 KBM-43X03 安装示例 粘合 转子 建议的固持胶: Loc-Tite

680 固持胶安装结构中没 有粘合剂槽14 详图B - 转子/轴总成 使深度与肩部配合 轴 螺栓紧固安装,也 适合可拆卸转子 0.05/0.025 mm 间隙/侧,"精确 定位,滑动配合"

14 安装注意事项 … 使用结构胶粘合 ? 轴承精度和加工公差更多地取决于客户机器的要求,而不是 无框电机的安装要求 ? 结构胶是一种高性价比、经过行业验证且机械性能可靠的无 框电机安装方法 ? 在KBM选型指南中详细地讨论了粘合、夹固和螺栓连接的安 装方案 15