PDF《全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级）》

全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 第1页共8页全国青少年机器人技术等级考试试卷 (二级) (考试时间:30 分钟)

一、单项选择题(在四个备选答案中只有一个是正确的,将正确的答案填入括号中,多选或不 选均不得分.

30 题*2 分/题=60 分) 1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式?( ) A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.水驱动 2. 最早发明陆地军用机器人"木牛流马"的是?( ) A.刘备 B.诸葛亮 C.多啦 A 梦D.鲁班 3.电机是将( )能转化为( )能. A.电,机械 B.机械,电C.化学,电D.电,化学 4.下面不是前轮驱动汽车的优点的是?( ) A.空间大 B.成本低 C.加速快 D.重量轻 5.机器人语言是一般是由( )组成的字串机器码.( ) A.二进制 B.八进制 C.十进制 D.十六进制 6. 不属于皮带传动的优点的是?( ) A.可实现远距离传动 B.可以保护机械 C.时间有延缓 D.噪音小 题号 一二三总分 分数 得分 评阅人 (密封线内勿答题) 考点 专业 机器人 姓名 身份证号 (密封线内勿答题) 全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 第2页共8页7.对机器人的评价不包括?( ) A.智能 B.机能 C.生物能 D.活动范围 8.关于电动机说法错误的是?( ) A.用来将电能转化为机械能 B.分为直流电机和交流电机 C.用来把机械能转化为电能 D.电机运用了磁感应原理 9.下列那项不是棘轮机构的特点?( ) A. 动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现 B. 能实现间歇运动 C. 棘爪只有齿式 D. 能实现间歇性的送进 10. 电机根据供电方式不同分为?( ) A.直流电机和交流电机 B.水流电机和磁流电机 C.直流电机和水流电机 D.交流电机和磁流电机 11. 日常随处可见汽车在马路上飞驰,轮胎与地面属于什么摩擦呢?( ) A.静摩擦 B.滚动摩擦 C.滑动摩擦 D.无摩擦 12. 如果制作一个机械尺蠖, 实现其向一个方向移动, 我们需要的装置是? ( ) A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 13. 如图,是什么机械设备? ( ) A.钻井机 B.采油机 C.打桩机 D.加气机 全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 第3页共8页14. 下图具有凸轮结构的是?( ) A B C D

15 下列哪一项不是凸轮的缺点?( ) A.容易磨损 B.加工困难 C.主动件与从动件接触压强比较大 D.能实现预定的运动规律 16. 下列对机器人的演变说法正确的是?( ) A.第一代是编程机器人 B.第二代是遥控机器人 C.第三代是智能机器人 D.第四代是仿生机器人 17. 压力是垂直于( )的力. A.接触面 B.地面 C.平面 D.斜面 18.下列是曲柄摇杆机构的是?( ) A B C D 全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 第4页共8页19. 下列选项中哪个是古代测量路程的器械?( ) A.浑天仪 B.记里鼓车 C.地动仪 D.木牛流马 20. 生活我们经常观看的电视机的电压是?( ) A.1.5V B.12V C.220V D.1000V 21.下列图片中,哪个不是运用连杆机构动作?( ) A.电动推拉门 B.公交车门 C.升降车厢 D.人字梯 22. 下列哪个因素不会影响摩擦力的大小?( ) A.接触面粗糙程度 B.物体的重量 C.物体的形状 D.物体对接触面的压力 23. 如图所示,下列哪个机构属于凸轮结构?( ) A. B. C. D. 24. 如图活塞发动机采用的机构有? A.曲柄摇杆 B.杠杆 C.曲柄滑块 D.棘轮机构 全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 第5页共8页25. 观察下图,它属于什么机构? A.曲柄摇杆机构 B.曲柄滑块机构 C.直线运动机构 D.双摇杆机构 26. 如图所示,哪一个机构属于棘轮机构?( ) A B. C. D. 27. 如图所示滑轮机构,假设重物重 100N,A、B 两 图各需要对绳子施加多少牛顿可以吊起重物?( ) A.

100、50 B.

50、100 C.

100、100 D.

50、50 28. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于?( ) A.凸轮转速 B.凸轮形状 C.凸轮轮廓曲线 D.凸轮的基圆 29. 机器人的英文单词是?( ) A.botre B.boret C.robot D.rebot 30. 机器人三定律不包括?( ) A.机器人不应伤害人类 B.机器人应遵守人类的命令 C.机器人应能保护自己 D.当机器人受到威胁的时候可以反击 全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 第6页共8页

二、多项选择题(本题型

10 个小题,每小题

2 分,共20 分.请仔细阅读题目,并将正确的答 案填写在空格中,多选和不选均不得分,漏选得一分. ) 得分 评阅人 31.下列凸轮机构中属于平面凸轮的是?( ) A.圆柱凸轮 B.盘形凸轮 C.移动凸轮 D.空间型凸轮 32. 对于机器人的描述,哪些是正确的?( ) A.能自动执行工作 B.机器人会越来越智能化 C.机器人的研发只需要动手能力 D.目前发展的是第三代机器人 33. 下列图片中那个属于机器人?( ) A. B. C. D. 34. 下列哪个东西用到了连杆机构?( ) A.雨刷 B.挖掘机 C.椭圆仪 D.冰箱门 全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 第7页共8页35. 下列图片中,哪个没有用到了曲柄?( ) A.自行车 B.晾衣杆 C.老式电视机天线 D.手摇榨汁机 36. 下列选项中是链传动与皮带传动共有特点的是?( ) A.两轮可以反方向转动 B.两轮可以同向转动 C.远距离传动 D.能准确传递动力 37.凸轮结构的优点有?( ) A.结构简单 B.结构紧凑 C.不易磨损 D.动作准确可靠 38. 以下是几何锁合的是?( ) A.槽凸轮机构 B.主回凸轮机构 C.等径凸轮机构 D.等宽凸轮机构 39. 缝纫机中包括哪些机械原理?( ) A.曲柄摇杆机构 B.传动链装置 C.连杆机构 D.滑轮组 40. 以下哪些是后轮驱动的优点?( ) A.加速性良好 B.车头部重量较大 C.重量分布均匀 D.转向良好

三、判断题(阅读并判断各个命题的正确与否,然后在正确的命题后面填写√,在错误的命题后 面填定*.填错或不填均不得分.10 题*2 分/题=20 分) 得分 评阅人 全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 第8页共8页()41. 主动轮是

40 齿,从动轮是

8 齿,他们的传动比是 5:1. ( )42."恐怖谷理论"简单来说是指机器人与人过于相似就会让人产生恐惧. ( )43.棘轮是一种间歇运动机构. ( )44. 皮带装置可实现远距离传动,可以只利用两个滑轮和一根皮带将力传递到较远的 距离. ( )45. 皮带平行传动中,当一个轮作为主动轮顺时针转动时,另一个轮也顺时针转动. ( )46.凸轮机构是一种间歇运动机构. ( )47. 当直升飞机的旋翼转动时,上方的空气流动速度慢,下方的空气流动速度快. ( )48. 曲柄滑块机构可以将圆周运动转换成直线往复运动. ( )49. 电机可以使用交流电带动,也可以使用直流电带动. ( )50. 曲柄摇杆只能把往复摆动运动转换成圆周运动.