PDF《《自动化仪表》第＂# 卷第 $ 期＂%》

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控制与 ()) 自适应 %&

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控制的阶跃响应曲线 (第*个周期局部) 图+! #, $, ! $ 时, ()) 自适应 %&

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控制器的 !#, !$ 及!% 变化曲线 (第*个周期局部) , &

,的瞬时变大可能出现的微分过饱和而使控制作用超 出许可的范围, 取较小的 !%;

同时为了防止系统响应出 现较大的超调, 产生积分饱和, 对积分作用加以限制.

当 偏差, &

, 处于中等大小时, 为使系统响应具有较小的超 调, !# 取得小些, !$ 的取值适当, 在这种情况下 !% 的取 值对系统影响较大, 取值大小适中, 以保证系统的响应速 度.当, &

,较小时, 为使系统具有较好的稳定性能, !# 与!$ 均取得大些, 同时为避免系统在设定值附近出现振 荡, !% 值的选择根据 , &

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, 值, 较大时, !% 取较小值.通 过这样一系列的调整, 克服了严重振荡并且基本上消除 了超调, 使系统具有较好的鲁棒性, 改善了控制效果. ! 结论 本文提出的模糊神经网络自适应 %&

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控制不仅实现 了模糊逻辑和神经网络之间的信息转变, 而且通过在模 糊系统中引入神经网络的学习机制, 使得模糊系统也具 有自学习, 自适应能力, 并借助神经网络并行分布处理能 力来完成模糊推理, 从而实现了实时调整 %&

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参数.从 仿真结果来看, 文中采用的模糊神经网络能够根据对象 的不同, 较好地调整 %&

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参数.由该网络组成的控制系 统具有较好的动静态性能、 鲁棒性、 自适应性以及抗干扰 能力, 总体性能优于常规 %&

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控制或一般模糊控制系统, 并且网络结构、 算法简单、 实用. 参考文献 * 冯冬青, 谢宋和 -模糊智能控制 -北京: 化学工业出版社, *../ # 李士勇 -模糊控制・神经控制和智能控制论- 哈尔滨: 哈尔滨工 业大学出版社, *..+

0 王耀南-智能控制系统

1 模糊逻辑・专家系统・神经网络控制- 湖南: 湖南大学出版社, *..+ $ 孙增圻 -智能控制理论与技术 - 北京: 清华大学出版社、 广西科学 技术出版社, *..+ ! 刘暾东, 杨智, 方廷健-一种新的模糊内模预估控制器及应用- 控 制理论与应用, #22#, *. ($) 河南省自然科学基金项目 (编号: 2#**2!2322) . 修改稿收到日期: #220

1 23

1 **. 第一作者张新征, 男, *.3. 年生, #22* 年毕业于郑州工业大学, 现为郑州 大学电气工程学院在读硕士研究生;

主要研究方向为计算机智能控制等. 基于自适应模糊神经网络的多模型在线故障诊断 0$%10 2-0)( '

* 3)#45-(-6$%7) ,

889 师黎*, # )-

45657890 (郑州大学电气工程学院* , 郑州 $!222#;

上海大学机电工程与自动化学院# , 上海 #2223#;

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K:0 , L9==965G, @M, N:=:C: O0P!Q+) 摘要在讨论基于自适应神经网络的模糊系统 (R)(&

4) 建模基础上, 提出一种基于多模型的在线故障诊断策略.首先应用 R)(&

4 建2*《自动化仪表》 第 # 卷第 $ 期 %%! 年$月0(1 01+.'

-/*1.,.0(1,2345 #,135$, 6745, %%! 模方法建立一组模型, 然后构造了一个基于多模型的故障诊断系统产生偏差信号, 并首次提出用由偏差绝对值的累加和构成的最小 指数来探测故障的发生.综合考虑故障诊断的灵敏度和鲁棒性, 采用故障指数来确认故障的发生. 关键词 故障诊断 在线诊断 多模型 自适应 神经网络 模糊推理 气动执行器