PDF《教导盒操作方法》

2000 发生.将Alarm 解除,再轻按[伺-5-服开关]按键+[SVO ON]按键后,则伺服 ON. ?放开[EXE]按键 单节执?会中断.伺服电源会被?断.要继续的话,再按一次[EXE]按键. * 改变 ROBOT 动作速? 之操作方式: 速?之改变可在 动作中完成 ?需要改变其?态 (教导盒上之钥匙 保持在 DISABLE 即可) 直接按 教导盒上 之STEP/MOVE + (+/FORWD)增加 或(-/BACKWD)减少 即可改变速? 速?之显示 为百分比 教导盒显示即为此方式;

控制器上 亦会同步显示 需要按下 CHANG DISP 显示为 o.60 如此?推. 手动方式 破真空 取基板 : 将教导盒 上之钥匙 转至 ENABLE ?态 且 控制器上之?态为 TEACH 模式 按住 教导盒上 HAND + (+C)或(-C)键,即可做真空之吸放动作 真空之吸放 可由 HAND 法 ?上之真空 Sensor 看出 真空时 显示?值为 红色 ;

反之 则为?色 ;

操作完后之?归 ;

1. 教导盒为确保误动作 最好的方式为将其取下 . 2. 确认 程式是否执? 主程式 ( 一般有多个程式在控制箱内 ) 确认方式为 按CHANG DISP 选到控制器面板显示 P.0001 ( 主程式 多?设计程式名为

1 此为统一之称号) ?改方式为 将钥匙 转至 AUTO(Op) ,CHANG DISP 选到 P.0000 按UP 或DOWN 选择即可 最后再将 操作权 ?归 交回 AUTO(Ext) 的?态 由PLC 进?操作 . 操作 ROBOT 做动时 需将 教导盒后方 之Deadman Switch 需要轻压后 再压教导盒正面 ( STEP/MOVE ) SVO ON 键后 方可以手动模式 操作 ROBOT . 注意 : 须再确认 二者按键 压住后 控制器上之 SVO ON 灯 ?即可 此份资?后面 有附图 一与二,为控制器面板上按钮 与教导盒上面板之?明 ........