PDF《HR4988》

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21 10/2016, V2.0 HR4988 内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片 典型应用图 描述 HR4988是一种便于使用的内部集成了译码器的微 特步进电机驱动器.其设计为能使双极步进电机以全、 半、1/

4、1/

8、1/16步进模式工作.步进模式由逻辑输入 MSx选择.输出驱动能力达到38V和±2A.HR4988包含 一个工作在慢衰或混合衰减模式的固定衰减时间的电流 调节器. 译码器是HR4988易于实施的关键.通过STEP简单 的输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进,省去了相 序表,高频控制线及复杂的编程接口.这使其更适于在 没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合. 在步进操作期间, HR4988的内部电路可以自动的控 制其PWM操作工作在快、慢及混合衰减模式.在混合衰 减模式下,器件初始经过一段时间的快衰减后,将切换 至慢衰减模式直至固定衰减时间结束.混合衰减模式控 制 不但降低了电机工作时产生的噪声,还增加了步进的准 确性,同时减小了系统的功耗. 内部的同步整流控制电路改善了PWM操作时的功 耗.内部保护电路包括:带迟滞额过热保护、欠压锁定 及过流保护.不需要特别的上电时序. HR4988目前提供带有裸露焊盘的QFN-28封装,能 有效改善散热性能, 且是无铅产品, 引脚框采用100%无 锡电镀. 型号选择 型号 封装 包装信息 HR4988SQ QFN28 with exposed thermal pad 5000/reel 特点 低导通电阻RDS(ON) 自动检测并选择电流衰减模式 支持慢衰减和混合衰减模式 降低功耗的同步整流功能 内部欠压锁定 过流保护 兼容3.3V和5V逻辑电平 过热关断电路 对地短路保护 负载短路保护 最高支持16细分 封装形式 QFN28 with exposed thermal pad 嘉兴禾润电子科技有限公司 www.heroic.com.cn Page

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21 10/2016, V2.0 HR4988 内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片 功能模块图 嘉兴禾润电子科技有限公司 www.heroic.com.cn Page

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21 10/2016, V2.0 HR4988 内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片 电路工作极限 at Ta = 25°C Parameter Symbol Conditions Ratings Unit Load Supply Voltage VBB

40 V Output Current IOUT ±2 A Logic Input voltage VIN -0.3 to 5.5 V Logic Supply voltage VDD -0.3 to 5.5 V Motor Output Votage -2.0 to

37 V Sense Voltage VSENSE -0.5 to 0.5 V Reference Voltage VREF 5.5 V Operating Ambient Temperature TA Range S -20 to

85 °C Maximum Junction TJ(max)

150 °C Storage Temperature Tstg -55 to

150 °C 推荐工作条件 at Ta = 25°C Min NOM Max Unit 负载供电电压 VBB

8 -

38 V 逻辑供电电压 VCC

3 - 5.

5 V 输出电流设置 IOUT

0 2 A 推荐外围设置

1、 ROSC:必要时,根据自身电机和应用控制频率选择合适的 ROSC 对地电阻, 选择电流上升慢衰,下降混合衰,使电机电流纹波最小. tOFF ? ROSC/825,tOFF 单位为 us. 也可直接接地,选择全混合衰减,tOFF ?30us.

2、 CP 电容:0.1uF/50V

3、 VCP 电容:0.1uF/50V

4、 VREG 电容:0.22uF/16V

5、 VREF 参考电压设置, 0.8V C 3V.

6、 RSENSE 电阻,根据 REF 和目标电流合理设置 ITrip MAX=VREF/(8*Rs) 根据目标电流, 合理选择 Rsense 电阻和 Vref 参考电压, 使得 Vsense=Imax*Rsense 在0.35V―0.45V 之间,然后根据 Vref = 8*Vsense 选择参考电压输入. 嘉兴禾润电子科技有限公司 www.heroic.com.cn Page

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21 10/2016, V2.0 HR4988 内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片 电特性 at Ta = 25°C, VBB=