PDF《压力容器的自动化焊接技术》

1、电弧自身传感 电弧传感器的基本原理是利用焊炬与工件之间距离变化引起的焊接参数变化来探测焊 炬高度和横向偏差. 它的设计核心是如何从焊接电弧信号中提取出能够实时并准确反映焊炬 与焊缝的偏移变化信号. 电弧传感器作为一种实时传感的器件.与其它类型的传感器相比,具有结构简单、成本 低和响应快等特点,是焊接传感器的一个重要的发展方向,具有强大的生命力和应用前景, 主要应用在弧焊机器人和刚性自动焊上. TIG 焊时,当弧长变化时,电弧电压变化明显,可将电弧电压作为控制量,这种方式称 为AVC. 北京时代科技股份有限公司 时代焊机・中国品牌 时代焊割・专家选择 熔化极气体保护焊时,当弧长变化时,焊接电流变化明显,可将焊接电流作为控制量.

2、激光跟踪 利用激光技术进行测量的传感器.它由激光发射器、激光检测器和测量电路组成.激光 传感器是新型测量仪表,它的优点是能实现无接触远距离测量,具有速度快、精度高、量程 大、光斑小、抗干扰能力强等优点. 北京时代科技股份有限公司 时代焊机・中国品牌 时代焊割・专家选择 工作原理是由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲, 经目标反射后激光向各方向散射. 部分散射光返回到传感器接收器, 被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上. 雪崩光电二 极管是一种内部具有放大功能的光学传感器, 因此它能检测极其微弱的光信号, 并将其转化 为相应的电信号.

3、机械式跟踪 机械跟踪属于一种接触式传感器, 它依靠导杆或者导轮在焊缝前方检测焊缝位置. 它分 为机械式和电子式,前者靠焊缝形状对导轮的强制力来导向,后者当焊枪位置发生偏差时, 导杆或者导轮能经过电子装置发出偏差的大小和方向等信号, 控制器将发出执行指令来修正 焊枪的位置. 北京时代科技股份有限公司 时代焊机・中国品牌 时代焊割・专家选择 机械跟踪系统结构简单、成本低廉、抗干扰能力强、工作可靠、维护方便,已经成功地 应用到焊接生产中.

三、伺服驱动技术 伺服驱动是以速度、加速度和位置为控制对象,在命令脉冲的作用下,控制执行元件工 作,使机械运动部件按照控制命令的要求进行高精度动作. 伺服驱动技术的优点:良好的动态特性;

扭矩大、体积小、重量轻;

过载能力强;

高精 度、高可靠性;

便于计算机控制.

四、系统集成技术 焊接自动化系统的集成化技术包括硬件系统的结构集成、 功能集成和控制技术集成. 现 代焊接自动化系统的结构都采用模块化设计, 根据不同用户对系统功能的要求, 进行模块的 组合.同时其控制功能也采用模块化设计,根据用户需要,可以提供不同的控制软件模块, 提供不同的控制功能. 例如,时代带极堆焊中央控制器能够控制操作机的所有动作、滚轮架或变位机的动作、 焊接时序、焊剂输送回收机、水箱、磁控装置、机头滑板等.它具有自动变道、自动调速、 自诊断等功能. 来源:内部稿件