PDF《基于 51 单片机的低价型远程多用途无线遥控模块》

2) 采用 PLC、 全数字式直流调速装置、 高性能信号变送器组 成托盘进给闭环控制系统, 实现进给的程序化、 全数字化控制. ( 2) 通道分配 注: 表中 n 可根据加热组需要设定. ( 3) PLC 选择 采用三菱的 FX2N- 80MR 小型 PLC, 用于隧道炉的所有开 关量采集和控制、 另外加 FX2N- 4AD- TC 扩展模块, 用于实时 温度的模拟量数据采集;

加FX2N- 4DA 扩展模块, 用于模拟量 输出控制. ( 4) 控制算法的选择 隧道炉是一个具有纯滞后的大惯性系统, 若采用常规 PID 控制, 在系统启动、 大幅度改变给定值或遇到大的扰动时, 由于 短时间内产生很大偏差, 控制器严重饱和, 系统会出现较大的超 调和长时间的振荡. 在隧道炉温度调节系统中, 由于的时间常数 相对采样周期来说比较大, 所以其闭环调节系统可用一个一阶 滞后环节来近似, 其传递函数可表示为: G( s) ........