PDF《CSM100 系列》

7 CSM100 系列 图2.8 带CANG 引脚的端口保护电路 表2.2 推荐参数表 标号 型号 标号 型号 C1 10μF,25V TVS1 SMBJ5.0A RT1,RT2 JK250-180T D5 SMBJ12CA R1 1MΩ,1206 GDT 3RL090M-5-S C2 102,2kV T1 B82793S0513N201 D1,D2,D3,D4,D6,D7 HFM107,1000V/1A U1 CSM 模块 2.5 推荐组网方式 通过 CSM100 系列模块将串行数据转换为 CAN 报文通信, 其网络最大节点数为

110 个, 最大通信距离可达

10 公里.图2.9 所示为 CAN-bus 网络的连接示意图.各个设备的 CANH 与CANH 相连,CANL 与CANL 相连.推荐使用直线型拓扑进行布线,无论总线长短,总 线两端均需要安装终端电阻,电阻大小可根据实际布线进行调整,一般推荐值为

120 欧姆. 图2.9 推荐组网示意图 广州致远电子有限公司 嵌入式 CAN 转UART 模块 产品用户手册 ?2017 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.

8 CSM100 系列 3. 应用说明 本用户手册将先对模块的转换方式进行介绍, 再介绍配置软件的使用, 阅读本章转换示 例小节内容时,用户可同时参阅配置软件章节内容以方便理解. CSM100 系列 CAN 转UART 模块有三种转换方式供用户选择,其中,CSM

100、 CSM100-L、CSM100V33 支持 透明转换 方式和 透明带标识转换 方式;

CSM100T、 CSM100TL 仅支持 自定义协议转换 方式.如表 3.1 所示. 表3.1 CSM100 系列模块支持的转换方式 型号 支持的转换方式 CSM

100、CSM100-L、CSM100V33 透明转换、透明带标识转换 CSM100T、CSM100TL 自定义协议转换 在介绍几种转换方式前先对 CAN 报文的两个名词作解释: ? 帧信息:CAN 报文的类型表示.分为标准帧和扩展帧,长度为一个字节.在 自 定义协议转换 中,标准帧固定为 0x00,扩展帧固定为 0x80;

在 透明转换 透 明带标识转换 中,标准帧为 0x0_,扩展帧为 0x8_,其中 _ 代表每个帧中的数 据域长度,范围为 0~8. ? 帧ID(发送标识符):CAN 报文的身份标识.以标准帧和扩展帧区分,标准帧

11 位0x000~0x7FF;

扩展帧

29 位0x00000000 ~0x1FFFFFFF. CSM100 在 透明转换 方式下,不会增加用户的通讯负担,能够实时地将数据原样转 换,能承担较大流量的数据传输. 而 透明带标识转换 方式是根据通常的串行帧和 CAN 报文共有的特性,使这两种不 同的总线类型也能轻松地组建同一个通信网络. 该方式能将串行帧中的 地址 转换到 CAN 报文的帧 ID 中,其中串行帧的 地址 在串行帧中的起始位置和长度均可配置,所以在这 种方式下,模块能最大限度地适应用户的通讯协议. CSM100T 支持自定义协议转换,自定义协议可以在串行帧里面包含转换成 CAN 报文 后的帧 ID,数据长度等信息,同时通过可以配置的帧头和帧尾来区分串行帧是否结束.自 定义协议可以方便地让用户在自定义协议的基础上开发自己的通讯协议. 注: 帧ID即为 CSM300CFG配置软件中 C........