PDF《MMT-DPW》

5、模拟量输入范围:0-- 5VDC.

6、脉冲输入范围:50Hz―5000Hz (对应最大转速) 【注】最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化.

7、占空比输入范围 20%-- 80% (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使 用250Hz 频率). 济南科亚电子科技有限公司 -

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8、温度保护状态: 控制器 70℃ 时过热保护降低输出,80℃时停止 输出.

9、工作环境温度:-30℃-- +60℃.军工级可定制.

10、环境湿度:相对湿度≤80RH.

11、外形尺寸: L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm

12、重量:450g.

五、外形尺寸 L*W*H=142*116.5*34 单位:mm. 注:控制器外壳底部有 4*Φ5mm 的安装固定孔,可以在水平方向 安装.将控制器远离粉尘,高湿环境,同时避免意外接触.保持控制 器周围有足够大的空间便于通风和调整方便. 固定控制器时要远离其 他的热源.保证控制器工作在指定的环境温度范围内.避免安装在过 度震动的设备上;

如果需要安装,请采取很好的防震措施. 济南科亚电子科技有限公司 -

4 - 图1外形尺寸图

六、接线要求

1、不要带电连接导线.

2、请选择与控制器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接, 控制器的电源输入线和马达连接线的规格选择请遵循下表 2. 表2线规格和长度表 电流(A) 线规格(mm?) 最大线长(m) 电源输入线

30 4

15 马达输入线

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15 济南科亚电子科技有限公司 -

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3、控制器内部没有电源反接保护功能,请必须保证控制器的电源输 入与外部供电电源的正负极相一致,否则会造成控制器损坏.

4、请使用合适的工具连接,并必须保证接线正确.

七、控制器端子接线说明及端子功能示意图 ! 警告 任何情况下, 信号线、 逻辑控制线都不得与电源进线、 输出线 (马 达线)及其他动力线捆绑 混合在一起布线,这样产生感应电压会造 成对控制器的干扰、误动作或直接造成控制器损坏. ! 警告 控制端子的所有外出连接线不要靠近电源端、输出端的导线. 为 了减少不必要的电子信号干扰,应尽量缩短控制端子的连线长度,当连 线超过 0.5m 时,请使用屏蔽线缆. 济南科亚电子科技有限公司 -

6 - 接线端子说明

1、IN+、IN- 端子左侧的 IN+、IN- 端子是直流电流输入(10-55V) 右侧的为扩展端口,不能用来输入电源.

2、M1+和M1-端子:与直流电机

1 的相线连接;

M2+和M2-端子:与直流电机

2 的相线连接;

M3+和M3-端子:与直流电机

3 的相线连接.

3、控制端口: 采用 C3030WR-2*8P 插座,具体接口功能定义如下表 3: 济南科亚电子科技有限公司 -

7 - 表3控制接口功能表 接口定义 功能 备注

1 5V 输出 控制信号参考电压

2 控制量输入 IN1 马达

1 的模拟量/脉冲量输入

3 0V 0V

4 COM 公共端

5 控制量输入 IN2 马达

2 的模拟量/脉冲量输入

6 5V 输出 控制信号参考电压

7 控制量输入 IN3 马达

3 模拟量/脉冲量输入

8 0V 0V

9 F/R1 马达

1 正反向控制

10 COM 公共端

11 COM 公共端

12 BRAKE 马达的刹车制动

13 485A 未启用

14 485B 未启用

15 F/R2 马达

2 反向控制

16 COM 公共端 模拟量/脉冲量输入端

2、

5、7: 实际使用中,该端口可以作为外部给定信号输入,也可以作为反 馈信号输入. 济南科亚电子科技有限公司 -

8 - 外部电位器作为给定信号时,连接 GND ,模拟量