PDF《DV3722》

4、欠压: 红灯(ALM 灯)与DR 灯同亮

5、过压: 红灯(ALM 灯)快闪 引脚功能定义说明: 接头针 脚号 标记 符号 功能 注释

1 PU+ 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源,+5V-+24V 均可 驱动,高于+5V 需接限流电阻

2 PU- DP9= OFF, PU 为步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低 时电机走一步, 输入电阻 220Ω, 要求:低电平 0-0.5V,高电平大 于4V,脉冲宽度>2.5μS DP9=ON, PU 为正相步进脉冲信号

3 DR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源,+5V-+24V 均可 驱动,高于+5V 需接限流电阻

4 DR- DP9= OFF, DR 为方向控制信号 用于改变电机转向.输入电阻 220Ω,要求:低电平 0-0.5V, 高电平大于 4V,脉冲宽 度>2.5μS DP9=ON, DR 为反向步进脉冲信号

7 MF+ 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源,+5V-+24V 均可 驱动,高于+5V 需接限流电阻

8 MF- 电机释放信号 有效(低电平)时关断电机接线 电流,驱动器停止工作,电机处 于自由状态

9 ALM+ 驱动器故障输出信号光电隔离正端 驱动器出现过流、过热故障时, 驱动器输出故障信号,该信号有 效(低电平)

10 ALM- 驱动器故障好输出信号光电隔离负 端11 RDY+ 驱动器准备好输出信号光电隔离正 端 驱动器状态正常,准备就绪接受 控制器信号时该信号有效(低电 平)

12 RDY- 驱动器准备好输出信号光电隔离负 端13 24PU+ 输入信号光电隔离正端 +24V 可驱动

14 24DR+ 输入信号光电隔离正端 +24V 可驱动

15 24MF+ 输入信号光电隔离正端 +24V 可驱动

1、2 L、N 电源 电源:AC80-290V

3 PE 地线 大地(内接驱动器外壳)

4 U 电机接线

5 V

6 W 标记符 号 功能 注释 PU+ 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源,+5V-+24V 均可驱 动,高于+5V 需接限流电阻 PU- DP9= OFF, PU 为步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电 机走一步,输入电阻 220Ω,要求: 低电平 0-0.5V,高电平 4-5V,脉冲 宽度>2.5μS DP9=ON, PU 为正相步进脉冲信 号DR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源,+5V-+24V 均可驱 动,高于+5V 需接限流电阻 DR- DP9= OFF, DR 为方向控制信号 用于改变电机转向. 输入电阻 220Ω, 要求:低电平 0-0.5V,高电平 4-5V, 脉冲宽度>2.5μS DP9=ON, DR 为反向步进脉冲信 号MF+ 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源,+5V-+24V 均可驱 动,高于+5V 需接限流电阻 MF- 电机释放信号 有效 (低电平) 时关断电机接线电流, 驱动器停止工作,电机处于自由状态 AC 电源 电源:AC24-60V DC24-80V AC 电源 A+ 电机接线 A- B+ B-