编辑: 雷昨昀 | 2019-07-06 |
21 SUB BIN 减法
61 SER 数据查找
22 MUL BIN 乘法
62 ABSD 凸轮控制(绝对方式)
23 DIV BIN 除法
63 INCD 凸轮控制(增量方式)
24 INC BIN 加164 TTMR 示教定时器
25 DEC BIN 减165 STMR 特殊定时器
26 WAND 逻辑字与
66 ALT 交替输出
27 WOR 逻辑字或
67 RAMP 斜坡信号
28 WXOR 逻辑字异或
68 ROTC 旋转工作台控制
29 NEG 求补码
69 SORT 数据排列 循环移位30 ROR 循环右移 外围设备I/O
70 TKY 数字键输入
31 ROL 循环左移
71 HKY
16 键输入
32 RCR 进位循环右移
72 DSW 数字式开关
33 RCL 进位循环左移
73 SEGD
7 段码
34 SFTR 位右移
74 SEGL
7 段时间分割显示
35 SFTL 位左移
75 ARWS 箭头开关
36 WSFR 字右移
76 ASC ASCⅡ码变换
37 WSFL 字左移
77 PR ASCⅡ码打印输出
38 SFWR 移位写入
78 FROM BFM 读出
39 SFRD 移位读出
79 TO BFM 写入 三菱-顾美指令对照表
6 分类FNC 指令助记功能 支持指令分类FNC 指令助记功能 支持指令NO. NO. 外围设备SER
80 RS 串行数据传送 接点比较224 LD= (Sl)=(S2)
81 PRUN
8 进制位传送
225 LD (Sl)(S2)
82 ASCI HEX 转ASCⅡ
226 LD (Sl)(S2)
83 HEX ASC-HEX 转换
227 LD (Sl)(S2)
84 CCD 校验码
228 LD≥ (Sl)≥(S2)
85 VRRD 电位器读出
229 LD≤ (Sl)≤(S2)
86 VRSC 电位器刻度
230 AND= (Sl)=(S2)
87 232 AND (Sl)(S2)
88 PID PID 运算
233 AND (Sl)(S2)
89 234 AND (Sl)(S2) 浮点数110 DECMP
2 进制浮点数比较
236 AND≥ (Sl)≥(S2)
111 DEZCP
2 进制浮点数区间比较
237 AND≤ (Sl)≤(S2)
118 DEBCD
2 进制浮点数-10 进制转换
238 OR= (Sl)=(S2)
119 DEBIN
10 进制浮点数-2 进制转换
240 OR (Sl)(S2)
120 DEADD
2 进制浮点数加法
241 OR (Sl)(S2)
121 DESUB
2 进制浮数点减法
242 OR (Sl)(S2)
122 DEMUL
2 进制浮点乘法
244 OR≥ (Sl)≥(S2)
123 DEDIV
2 进制浮点除法
245 OR≤ (Sl)≤(S2)
127 DESQR
2 进制浮点开方
129 INT
2 进制浮点-BIN 整数转换
130 SIN 浮点数 SIN 运算
131 COS 浮点数 COS 运算 备注:
1、表示 coolmay plc 支持的功能指令
2、2N 没有定位指令,编程时须从 1N 程序中拷贝
3、支持 PID 指令,可以使用 PID 指令的自动调谐功 能来确定 PID 的参数.
4、指令的详细使用方法,请参阅《FX 系列 PLC 编程 手册》
132 TAN 浮点数 TAN 运算
147 SWAP 上下字节变换 定位155 ABS ABS 现在值
156 ZRN 原点回归
157 PLSV 可变速脉冲输出
158 DRVI 相对定位
159 DRVA 绝对定位 时钟运算160 TCMP 时钟数据比较
161 TZCP 时钟数据区间比较
162 TADD 时钟数据加法
163 TSUB 时钟数据减法 16........