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1 1 ui uj 非线性扭转弹簧 (模拟扣件阻矩 )总位能为 ∫ θ j - θ i
0 z c(z ) dz 其一阶变分为 [W θ i W θ j ]c(θ j - θ i )
1 1 θ i θ j 系统的总位能 Cp ........