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一、 、 、 、概述 概述 概述 概述 GSU-36A3 接收模块 接收模块 接收模块 接收模块 作为具有18个混合通道接收系统的GPS传感器, GSU-36 GPS接收模块可以提供位置和其他导航信息;

它区别于其他 GPS 接收板的是:18 个接收通道,可以极大地缩短冷热启动时间、快速定位,并可人工设 定工作方式.它由一块外形尺寸为 25*35*6(mm)双面焊接表面贴器件,并且贴焊有专用高集程度芯片的 电路板组成. 板上有

11 针的电源、数据通信插座和一天线插座. 本板要求匹配有源天线. 运行操作 运行操作 运行操作 运行操作 GPS 接收模块应和主设备一同工作.在GSU-36 接收模块安装完毕并且同主设备连接后,打开电源接 通模块和主设备. GSU-36A3 数据输出格式的默认设置为 NMEA-0183 数据格式. 请注意订购的 OEM 板的数据格式. 如果, 订购的是光电二进制数据格式输出的 OEM 板请将主设备的 数据接收格式也相应地设置为光电二进制格式以便接收 GPS 接收模块的输出数据. 对于第一次开机运行,本GPS 模块需要花费

50 秒对接收到的卫星数据进行累计运算后,才能完成第 一次定位( 冷启动 ) . 自 冷启动 以后,每次定位所需要的时间小于 6~11 秒( 热启动 ) .在运行过程中定位信息大约每 秒钟更新一次. 本GPS 接收模块所输出的数据格式(NMEA-0183 或KODEN Binary)可以通过 KODEN 的有效代理 商更改. 对于测地系和可编程参数请参考 4.3.1.

2、4.3.2.2 和测地系一览表(附录一)部分. 后备电源 后备电源 后备电源 后备电源 GSU-36 GPS 接收模块取消了传统的配锂离子电池以维持内存数据的方式,取而代之的是采用 Flash RAM 来存储天线高度、门限值、测地系、平均因子、差分状态开关和差分时间等可编程参数.在接口中 提供的后备电源接口所保持的各种数据能确保 GPS 接收模块能在完成冷启动后的热启动中

6 秒内完成定 位. 可以连接一直流 2.7―3.6V 的扩充电源到板上的备份电源接口. 友利华(河南)高科技开发有限公司 GPS OEM 板GSU-36 使用说明书 COPY RIGHT?UREIKA CO.,Ltd

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二、 、 、 、适用范围 适用范围 适用范围 适用范围 本说明书介绍 GSU-36A3 GPS 接收板的性能、数据格式. 三三三

三、 、 、 、主要性能 主要性能 主要性能 主要性能

3 3

3 3. . . .1 GPS

1 GPS

1 GPS

1 GPS 接收板性能指标 接收板性能指标 接收板性能指标 接收板性能指标 1)接收方式 并行

18 通道 2)接收频率 1575.42±1MHz C/A 码3)接收灵敏度 优于 C130dBm [*注1] 位置 二维定位 15m 当PDOP≤3;

无SA 躁声 二维差分定位 10m 当PDOP≤3;

无SA 躁声 [*注2] 4)定位精度 速度 小于 1m/s 当PDOP≤3;

无SA 躁声 位置 1/100000 分 速度 0.1km/h 或0.1 节5)最小测定单位 方位 0.1? 速度 ≤350km/h 6)跟踪性能 加速度 ≤1g 冷启动 常温时

50 秒以内 [*注3] 热启动 常温时 30~40 秒以内 [*注4] 7)定位时间 唤起常温时 6~11 秒以内 [*注5]

2 维定位 收到

3 颗以上符合 PDOP 和HDOP 门限值的卫星信号 8)定位状态

3 维定位 收到

4 颗符合 PDOP 和HDOP 门限值的卫星信号 不需要 9)初始位置输入 10)初始时刻输入 不需要 异步串行输入 通讯速率

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