PDF《试卷代号 ~1116》

试卷代号 ~1116 座位号仁口 国家开放大学(中央广播电视大学 )2015 年秋季学期"开放本科"期末考试 机电控制工程基础 试题(半开卷)

2016 年1月E巴四 五一分一一一总→?j六一一

一、单项选择题(每小题

5 分,共15 分) 1.

某二阶系统的特征根为两个纯虚根,则该系统的单位阶跃响应为( ). A. 单调上升 B.等幅振荡 c. 衰减振荡 D. 振荡发散 2. 系统的根轨迹( ). A. 起始于开环极点,终止于开环零点 B. 起始于闭环极点,终止于闭环零点 c. 起始于闭环零点,终止于闭环极点 D. 起始于开环零点,终止于开环极点 3. PI 校正为( )校正. A. 滞后 B. 超前 c.滞后超前 D.超前滞后

二、判断题{共10 分) 4. 一阶系统阶跃响应的快速性与其时间常数有关.时间常数 T 越大,响应速度 越慢.( )(3 分)

419 5. 一个线性定常系统是稳定的,则其开环极点、闭环极点均位于 s 平面的左半 平面.( ) (3 分) K 6. 开环传递函数为 G(s)= 一一一一其根轨迹分支数为

10 ( )(4 分) S2(S+ 1)' |得分|评卷人| | I I

三、填空题{每小题

3 分,共30 分} 7. 负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为 G(s) , 反馈通道的传递函数为 H(s) , 则该系统的开环传递函数为 ,闭环传递函数为 8. 函数 j(t) =2t 的拉氏变换为一一一一 o K 9. 单位负反馈结构的系统,其开环传递函数为一-一则该系统为 型系统. s(s+2)' 10. 线性系统的稳态误差取决于 和11.单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=-2一一,系统的开环极点为 ,闭s(s 十1) 环极点为 12. 在零初始条件下, 与 之比称为线性系统(或元件)的传递函数. 13. 三种基本的控制方式有 、闭环控制和 14. 传递函数 G(s) =-:-;

l:士11 们的零点为 ,极点为 K 15. 系统的开环传递函数为-一一→则该系统有 个极点,有s(s+2) , 条根轨迹分 支. 16. 若一个动态环节的传递函数乘以 1/s ,说明对该系统串联了一个一一一一部环节.

420 |得分|评卷人| | I I

四、 (15 分) 17. 典型的二阶系统的两个极点为 S'.2 =-1 士) ,要求: (1)确定系统元阻尼自然频率和阻尼比;

(2) 确定该系统的传递函数. |得分|评卷人| | I I

五、(1

5 分) 18. 一阶系统结构图如图

1 所示.要求 (1)确定闭环系统的传递函数及其时间常数;

(2) 若要求调节时间 t, =0. 2s ,待定参数应满足的要求.(取5% 的误差带 , t, =4T) C(.s) 图1

六、 (15 分} 19. 已知系统的特征方程如下,试判别系统的稳定性. D(s) =S5 十2S4 十2S3 +4s2 十l1 s十10=0

421 试卷代号 :1116 国家开放大学(中央广播电视大学 )2015 年秋季学期"开放本科"期未考试 机电控制工程基础 试题答案及评分标准(半开卷) (供参考)

2016 年1月

一、单项选择题(每小题

5 分,共15 分) 1. B 2. A 3. A

二、判断题(共10 分) 4. .J (3 分) 5. X (3 分) 6. X (4 分)

三、填空题{每小题

3 分,共30 分) 7. G(s) H(s) G(s)

1 十G(s) H(s) 8.Ji

5 9.

1 入输h7 数J-2参j与王构l-2结一身自统系hu 11.

0 ,一112. 输出量的拉氏变换 输入量的拉氏变换 13. 开环控制 复合控制 14. -3

0 , -2 , -0.25 15.2

2 16. 积分

422

四、(1

5 分} 17. 解由闭环极点的分布,可知 ir1 ωnJ1 f =1 l?=年 联立求解得斗 L !ωn=.j2 系统闭环传递函数为 伊(5)= 月2￡ns+ωi

五、 (15 分)

2 52 +25 十218. 解(1)由结构图写出闭环系统传递函数 K ,

1 (7 分) (8 分) K, K2 伊(5) =一一一一一=一一一-一一一一一 (4 分) K,K. 5+K,K.