编辑: NaluLee | 2019-07-11 |
300 教程 S7-300/400 的基本结构 S7-300/400 属于模块式 PLC,主要由机架、CPU 模块、信号模块、 功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成.
输出模块CPU模块 输入模块通信接口 按钮选择开关 限位开关 电源通信网络 接触器 电磁阀 指示灯 电源~接口模块 扩展机架 计算机 其他设备 电源模块 其他PLC 图1-1 PLC 控制系统示意图 PLC 的主要生产厂家: 德国的西门子(Siemens)公司, 美国 Rockwell 公司所属的 AB 公司, GE-Fanuc 公司, 法国的施耐德(Schneider)公司, 日本的三菱和欧姆龙(OMRON)公司. 西门子自动化与驱动集团的中文网站:www.ad.siemens.com.cn. 在该网站主页点击 中文下载目录 、 英文下载资料 或 软件下载 目录 ,进入 下载中心 后,可以下载各种工控产品的中英文说明 书、使用手册、产品介绍和一些软件. 如果需要更多的资料和软件,可以访问西门子在德国的网站,网 址为 http://www.ad.siemens.de/.点击 English 将语言由德文改为英 文, 点击 Service &
Support , 在 Document type 下面点击 Manual , 在 Please Type Your Question 下面的方框内输入要搜索的手册的关 键字,例如 CP
5511 ,按 GO 按钮,就会列出与 CP
5511 有关 的手册.点击感兴趣的手册,在出现的画面中点击 Download ,可 以下载该手册. PLC 的工作过程 图1-2 基本逻辑运算 与或非&
(b)(c)(a)I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.2 Q4.1 Q4.0 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 >
=1 表1-1 逻辑运算关系表 与或非Q4.0=I0.0* I0.1 Q4.1 = I0.2+I0.3 Q4.2 =/I0.4 I0.
0 I0.
1 Q4.
0 I0.
2 I0.
3 Q4.
1 I0.
4 Q4.
2 0
0 0
0 0
0 0
1 0
1 0
0 1
1 1
0 1
0 0
1 0
1 1
1 1
1 1
1 PLC 采用循环执行用户程序的方式.OB1 是用于循环处理的组织 块(主程序),它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中断. 在起动完成后,不断地循环调用 OB1,在OB1 中可以调用其它 逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC). 循环程序处理过程可以被某些事件中断. 在循环程序处理过程中,CPU 并不直接访问 I/O 模块中的输入地 址区和输出地址区,而是访问 CPU 内部的输入/输出过程映像区.批 量输入、批量输出. 图1-4 扫描过程 数据写入输出模块 读取输入模块状态 执行其他任务 执行用户程序 起动循环时间监控 执行OB100 梯形图中 Q4.0 的线圈 通电 时,对应的输出过程映像位为
1 状态.信号经输出模块隔离和功率放大后,继电器型输出模块中对应的 硬件继电器的线圈通电,其常开触点闭合,使外部负载通电工作. 外部输入电路接通时, 对应的输入过程映像位(例如I0.0)为1状态, 梯形图中对应的输入位的常开触点接通,常闭触点断开. 某一编程元件对应的过程映像位为
1 状态时,称该编程元件为 ON,过程映像位为
0 状态时,称该编程元件为 OFF. 循环时间(Cycle time)是指操作系统执行一次图 1-4 所示的循环 操作所需的时间,又称为扫描循环时间(Scan Cycle Time)或扫描周 期. KM KM SB1 SB2 KM ~380V SB1 SB2 KM ~ 380V M 图1-3 异步电动机控制电路 FR FR 输入映像寄存器 输出映像寄存器 图1-5 PLC外部接线图与梯形图 停止 起动 SB1 SB2 I0.1 I0.2 1L Q4.0 KM AC 220V I0.1 I0.2 Q4.0 I0.2 I0.1 Q4.0 t1 I0.1 I0.2 Q4.0 Q4.0 FR M DC 24V A( O I0.1 // 接在左侧母线上的 I0.1 的常开触点 O Q4.0 // 与I0.1的常开触点并联的Q4.0的常 开触点 ) AN I0.2 // 与并联电路串联的 I0.2 的常闭触点 = Q4.0 // Q4.0 的线圈 梯形图对应的逻辑表达式: Q4.0 = (I0.1+Q4.0)