PDF《【指令篇】》

1 Network

2 Network

3 Branch (注:FBs 系列PLC 的网络最大为22 行*16 列)如上梯形图程序可分为一个个小方块(本图例为8列*11 行=88 个小方块),每个小方块都可以放置一个组件,将 所有组件按照控制需求作成各种不同的连结即构成所谓的梯形图程序,现就梯形图程序相关的术语及其意义,分述如下:c接 点(Contact) 接点为表示导通(ON) 与不导通(OFF) 状态的组件,共有两类.一为输入接点(编号以X开头的),其 状态是来自外界( 端子台上的输入点).另 一为继电器附属的接点(请参考d项 说明),其状态是反应(来自)继电器线圈的状态.FBs 系列PLC 所提供的接点有A接点、B接点、上/下微分接点、开/短路接点6种,请参考f组 件的说明.d继 电器(Relay) 正如同传统继电器,它包含线圈(Coil) 和接点(Contact) , 如下图例所示.继电器线圈Y0 COIL Y0 Y0 Y0 Y0 A B TU TD 继电器接点X5 X4 X6 Y0 Y2 X3 X2 X9 X10 分支串联区块并联区块X1 X7 Y4 X10 X11 母线接点元件网络1X0 Y5 Y4 M6 M1 Y0 X12 X20 X16 网络2网络3X14 1-6 如图示继电器必有线圈,要 使继电器动作,需 驱动其线圈( 用OUT 指令驱动),在 线圈被驱动后,其接点状态会受到影响.如上图例若将Y0 以1驱动(使它为ON) , 则继电器的A接点为1, B 接点为0, TU 接点只ON 一个扫描时间,TD 接点为0. 当Y0 变成OFF 时,A接点为0, B 接点为1, TU 接点为0, 而TD 接点只ON 一个扫描时间(A、 B、 TU、 TD 接点的动作请参考第5章顺序指令说明).FBs-PLC 的继电器有四种,分别为Y(输出继电器),M(内部辅助继电器),S(步进继电器)和TR ( 暂存继电器),其 中输出继电器Y的状态会被送到外部(端子台上的输出点)去.e母 线(Origin) : 梯形图最左侧的起始线.f组 件(Element) : 组件(即线圈或接点)为组成梯形图程序的最基本单位.组件的表示分为两部分,一为组件的符号,称之为运算码(OP Code) , 另一为数字部分,称之为操作数(Operand) , 如下图所示.操作数X100 Y15 运算码FBs 系列PLC 的组件有下列9种:组件类别符号简码指令表示方式备注A接点(常开接点)(ORG、 LD、 AND、 OR) B 接点(常闭接点)(ORG、 LD、 AND、 OR)NOT 可为X、 Y、 M 、 S 、 T 、 C ( 请参考3.2 节说明)上微分接点(ORG、 LD、 AND、 OR)TU 下微分接点(ORG、 LD、 AND、 OR)TD 可为X、 Y、 M、 S 开路接点(ORG、 LD、 AND、 OR)OPEN 短路接点(ORG、 LD、 AND、 OR)SHORT 输出线圈OUT 倒相输出线圈OUT NOT 可为Y、 M、 S 保持型外部输出线圈YLOUT L Y 注:X、 Y、 M、 S、 T、 C 等接点或线圈范围请参考3.2 节、其组件特性请参考5.2 节.另外尚有三个特殊顺序指令(OUT TRn、 LD TRn 及FOn) 也属组件的一种,但却不显示在梯形图上,请参考第1.6 节暂存继电器(TR) 的使用及第5.1.4 节功能输出FO 的说明.1-7 g节点(Node) : 任意两个或两个以上组件相连接的点(FBs-PLC 可对节点状态作运作,请参考第4.3 节节点运作指令的说明).h区 块(Block) : 两个或两个以上的组件组合成的回路称之为区块.基本的区块有两种:?串联区块:两个或两个以上组件串接而成的单列回路.例:?并联区块:由组件或串联区块并联组成的平行(矩形)封闭回路称之为并联区块.例:注:由 组件、串 联区块及并联区块等三种基本单元可以组成许多更复杂的串并联区块回路.在梯形图程序输入时,若 以简码指令输入,必 须先将所有网络拆分成上述的组件、串 联区块、并联区块等基本单元后才能输入,请参考1.5 节梯形图网络的拆解说明.i分 歧(Branch) : 任一个网络中的垂直线右方有两列或两列以上的回路连接,这就是分歧,而该垂直线称为分歧线或称为支线.例:分支分歧线的右边若有另一垂直线将分歧的两列回路合并( 该垂直线称为合并线),则 此回路即形成一个封闭的回路(形成并联区块),此回路即非分歧回路.分支线合并线若垂直线左、右边都有两列以上的回路连接,则该垂直线既是合并线,又是分歧线.如下例:Parallel block