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7 虚拟 仪器 实验 平台 附加 套11. 机电一体化传感器训练仪:包含有

4 个数字传感器:单刀双掷开关(SPDT) 、透射式光开关、反射式光开 关、霍尔开关;

6 个模拟传感器:电位计、光学距离传感器、磁场模拟、压力计、温度计、压电薄膜传感器 2. 垂直起落训练仪:包含高质量的坚固的螺旋桨总成、带安全防护装置的变速风扇、高分辨率编码器,可用 于飞行动态学建模、PID 控制等 3.直流电机控制训练仪:包含直流伺服电机、PWM 功率放大器、高分辨率光学编码器、可移动惯性质量块,

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7 训练 板 用于系统建模、模型验证、位置和速度控制、系统仿真、比例积分微分控制器设计等 4.机电一体化机械臂控制系统:ELVIS RIO Control Module(双核 ARM Cortex- A9 的处理器、Xilinx Zync 的FPGA 芯片) 、5 杆并联的机械手、2 个有刷直流电机和光学编码器、用于光学成像的串口相机、每个电机内 置PWM 放大器 5. 上述四款产品应能与虚拟仪器基础教学平台连接,便于使用后者集成的十二种常用电学仪器进行实验 6. 支持 LabVIEW,Multisim 软件进行二次开发 7. 包含四款产品:提供三年质保、厂家项目授权书和售后服务承诺书,产品彩页

8 学生 控制 类机 器人 套件 套11. Xilinx Zynq Z-7010 芯片, 含双核 667MHz ARM 处理器及 FPGA、512MB DDR3 内存及 256MB 非易失存 储器 2.

10 路模拟量采集通道 (合计

500 kS/s),6 路模拟量输出通道 (345 kS/s) 3.

40 路数字 I/O 通道 (可配置为 PWM、正交编码器输入、SPI 端口和 I2 C 端口使用,默认驱动已提供,可 直接在 ARM 编程时调用) 4. 支持通过 WiFi 连接智能终端 5. 支持 LabVIEW FPGA 模块快速自定义 FPGA 功能,实现自定义 I/O 或算法逻辑 6. 设备附件:开发指南(含三个模型组件详细开发步奏)、超过

300 个机械部件、连接传感器和执行器的电 机、10 芯AA NiMH 电池组、充电器、传感器和执行器(标准伺服电机、2 个直流电机、环境光传感器、陀 螺仪传感器,红外测距仪) 7.支持 LabVIEW,Multisim 软件进行二次开发 8. 提供三年质保、厂家项目授权书和售后服务承诺书,产品彩页

9 高性 能嵌 入式 控制 器创 新实 验套 套11. 控制器:1.33 GHz 双核 Intel Atom 处理器、4 GB 非易失性存储、1 GB DDR3 RAM;

Xilinx Kintex-7 70T FPGA 可实现高速控制、在线处理和自定义定时和触发;

Linux Real-Time 具有嵌入式用户界面和 Mini DisplayPort,可实现本地 HMI;

可移动 SDHC 卡,用于自定义数据的存储和管理方式;

2 个千兆以太网、2 个USB 高速主机、1 个USB 设备和

2 个串行端口连接选项;

工作温度范围为-40℃到70℃;

含有电源:1 相, 115/230 VAC 输入;

24 至28 VDC,

5 A 输出 2. 机器视觉:a.相机:帧速率达

203 fps,水平/垂直分辨率

1280 px x

1024 px;

靶面尺寸:1/2 ;

像素位深: 10bits;

可用 NI-IMAQdx 驱动进行图像采集;

b.镜头:焦距 12mm;

工作距离:260--∞;

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7 件 (兼 容机 器视 觉、 运动 控制、 工业 状态 监测) 3. 运动控制:a.电机*2:额定转速:2500rpm;

峰值转矩:1.48Nm;

连续电流:1.58Arms;

反电动势常数: 19.5V/krpm;

最大额定直流母线电压: 320Vdc;

b.伺服驱动器*2:EtherCAT 通信用于实时运动控制系统;

18A 峰值电流, 6A 连续电流输出, 达2kW 输出功率;

与AKM 伺服电机通过智能反馈设备 (SFD)技术提供即插即 用式配置方案;