PDF《S7 2200 PLC在伺服电机位置控制中的应用》

XMT VB3100,

0 ∥ 通过自由端口 0发送命令至伺服驱动器 ③发送完成中断程序 (接收信息 ) LD S M0.

0 ∥S M0. 0总是为

1 S S M87. 7,

1 ∥ 置SM87.

7 = 1, S M87. 7为允许接收信息位 RCV VB3200,

0 ∥ 通过自由端口 0接收信息至 VB3200

5 三种控制方式的分析比较 上文分别从硬件结构与软件编程等方面 ,详细介 绍了三种伺服电机位置控制方式.为了更好地理解这 三种方式的差异 ,我们从软件与控制结果的角度作如 下分析比较. ①软件编程 脉冲串输出方式可以轻松实现一些简单的位置与 速度控制 ,具有硬件要求简单、 可取代 EM253并节省系

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200 PLC在伺服电机位置控制中的应用 胡佳丽 ,等《自动化仪表 》 第30卷第 12期2009年12月 统硬件配置等功能.但在编写较为复杂的运动程序时 (如绝对运动需要确定电机运动........