PDF《APD 控制器文件传输操作说明》

0002 命令,使通讯速率改为 38400bps,(0001 为19200bps) 图9. 查看和修改通讯速率 d.执行 ed 9c,查看修改结果 e.执行 gd, 然后 ga 命令使控制器进入正常状态. 3.多机联网下软件更新和传送 3.1.应用软件的更新 在网络情况下应用软件的更新最好也是单机执行,即单独地对每台控制器进行更换升级,步骤 同2.1. 3.2. 联网 a.参考设计安装手册在每台控制器内安装网卡并连接网络线.注:网络线须环形结构. b.给每台控制器设置好节点地址,DIP 拨码开关位置在主板上. c.用Configmanager 软件建立简单的网络配置文件(xx.dat),或相应的实际项目配置文件. d.如果是第一次建立网络,须对每台控制器分别传送该网络配置文件,目的是使每个节点控制 器识别网卡(NIC)和整个网络的节点配置,并建立网络通讯.执行步骤 2.1 中的 d,f,g. e.检查每台控制器的通讯速率,所有网络中的节点控制器通讯速率应保持一致.执行步骤 2.2. f.此时网络通讯已建立,在1号节点控制器上可通过 LCD 屏幕检查网络运行情况. 3.3. 配置软件的网络传送 如果需要对网络中的控制器进行传送配置数据(如修改后的), 有2种方法, 第一种为单机传送, 如3.2 中的 d. 其缺点就是当网络节点数量较多,安装位置分散时,该操作方法极其不便;

另 外一种就是网络传送.其优点是方便快捷,只要在一台控制器上就可以完成.注意,PC 机应和 PDF 文件使用 pdfFactory 试用版本创建 www.fineprint.cn

1 号控制器连接,具体步骤: a.完成 3.2.的步骤 b.执行 qp 命令,查看网络上所有节点的工作状态. 此时通讯窗口应显示如下, 图10. 运行模式下节点状态 Loop is good 网络正常 Nodes and Controllers that are visible 节点和控制板可见 Node

1 addresses

1 2

0 0

0 节点

1 含1块NIC 卡,1 块主 CPU 板Node

1 status

2 18

1 1

1 节点

1 状态:NIC 卡运行,控制器在运行模式 Node

2 addresses

3 4

0 0

0 节点

2 含1块NIC 卡,1 块主 CPU 板Node

2 status

2 18

1 1

1 节点

2 状态: NIC 卡运行,控制器在运行模式 每一个节点含有

5 个数字的地址行和状态行. 地址行的第一个数字代表节点的 NIC 卡的地址, 后面的

4 个数字代表节点中的

4 个控制板,系统将自动连续地分配给网络中的每一个部件唯一 的地址.在控制板上没有分配的地址设为 0. 状态行显示了与地址行中相对应的网络部件的操作模式 (状态) . 有3种可能的状态:

1 = 在 网络中看不见,

2 = 在网络中运行于诊断模式;

18 = 在网络中运行于应用模式.比如 一个 NIC 卡状态显示

2 表示正在运行,状态显示

1 表示网络上看不到. 在上述例子中网络包括

2 个节点(控制器),每个控制器只含有

1 个控制板: 节点

1 地址

1 =控制器 1NIC, 状态

2 =NIC 正在运行 节点

1 地址

2 =控制器

1 控制板, 状态

18 =控制板处于运行模式 节点

2 地址

3 =控制器 2NIC, 状态

2 =NIC 正在运行 节点

2 地址

4 =控制器

2 控制板 , 状态

18 = 控制板处于应用模式 c.执行 ngd 命令,使所有的节点控制器进入诊断模式 注:如有节点处于非诊断模式,传送操作将会失败. d.输入 qp 命令检查所有节点状态,此时应显示 PDF 文件使用 pdfFactory 试用版本创建 www.fineprint.cn 图11. 诊断模式下节点状态 上

图表示节点

1 和2控制器的 NIC 卡运行,控制器均处于诊断模式. e. 传送配置文件至