PDF《运动控制器和 EtherCAT 接口模块》

特点运动控制器和 EtherCAT 接口模块 运动控制器 PC-MCAT/64 轴EtherCAT 控制器 +PC 规格应用于自动化设备的运动控制器+PC解决方案 无风扇紧凑PC,E3845四核Atom处理器,频率1.

91 GHz 基于Ethercat的功能强大的64轴运动控制器 即插即用的EtherCAT配置,可支持逾100家生产商的伺服驱动器、I/O及设 备 支持IEC 61131-

3、TrioBASIC及其它PC编程语言,例如"C" Windows死机后设备可继续运行

4 GB RAM+64 GB可升级的SSD 内置附加的千兆以太网口,用于视觉相机 RTX64实时扩展,支持控制器和Windows直接在其自身处理器内核中运行 翠欧自控技术(上海)有限公司 PC-MCAT-EtherCAT 系统构成 PC-MCAT-EtherCAT PC显示器 详情PC-MCAT URL :http://www.triomotion.cn/tmt3/sitefiles/products/pcmcat.asp#section=overview 用途示例 应用 URL :http://www.triomotion.cn/tmt3/sitefiles/motion_control/applications.asp#section=overview EtherCAT 项目说明PC-MCAT 运动规格 运动轴 2/4/8/16/32/64 伺服周期 250/500/1000/2000 ?s 驱动模式 位置、速度、扭矩 插补 直线、圆弧、螺旋线、空间圆弧,过渡曲线,切线 连接模式 Cam/Cambox/Flexlink/Movelink/Camlink EtherCAT 规格 速度

100 Mbps 物理层

100 BAS-TX全双工(IEEE802.3) 电缆 屏蔽双绞线 (TIA/EIA-568B CAT5e) 拓扑结构 线状、树状和星状 绝缘 脉冲变压器带共模而流圈 连接头 RJ45 电缆长度 节点间距最大为100 m 循环周期

250 ?s、500 ?s、1000 ?s 或2000 ?s 同步 分布式时钟技术,振动