PDF《一、扩展卡安装说明》

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一、扩展卡安装说明.

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二、EPG01 使用说明.4 2.1 型号与规格.4 2.2 使用说明.4 2.3 应用连接.7

三、EPG02 使用说明.8 3.1 型号与规格.8 3.2 使用说明.9 3.3 应用连接.11

四、EPGDR01 使用说明.13 4.1 型号与规格.13 4.2 使用说明.14 4.3 应用连接.16

五、EPGDR02 使用说明.17 5.1 型号与规格.17 5.2 使用说明.18 5.3 应用连接.20

六、EDR02 使用说明.22 6.1 型号与规格.22 6.2 使用说明.23

七、EPG03 使用说明.24 7.1 型号与规格.24 7.2 使用说明.24 7.3 应用连接.27

八、EPG04 使用说明.28 8.1 型号与规格.28 8.2 使用说明.28 8.3 应用连接.31

九、EPGDR03 使用说明.32 9.1 型号与规格.32 9.2 使用说明.32 9.3 应用连接.35

十、EPGDR04 使用说明.36 10.1 型号与规格

36 10.2 使用说明.36 10.3 应用连接.39 十

一、EDR04 使用说明.40 11.1 型号与规格

40 11.2 使用说明.40 升级记录:41 敬告用户:42 PG 卡安装1

一、扩展卡安装说明 扩展卡分为内置和外置扩展卡两种,其中内置扩展卡包括 EPG

01、EPG

02、EPGDR

01、EPGDR

02、 EDR02 共五种,外置扩展卡包括 EPG

03、EPG

04、EPGDR

03、EPGDR

04、EDR04 共五种;

1.1 扩展卡速查表: 名称 型号功能备注差分输入 PG 卡EPG01 带分频输出差分旋转编码器接口卡. 内置扩展卡 EPG03 外置扩展卡 非差分输入 PG 卡EPG02 带分频输出非差分旋转编码器接口卡. 内置扩展卡 EPG04 外置扩展卡 I/O 扩展卡 2+差分输入 PG 卡EPGDR01 带4路数字输入,2 路继电器输出;

带分频输出差分旋转编码器接口卡. 内置扩展卡 EPGDR03 外置扩展卡 I/O 扩展卡 2+非差分输入 PG 卡EPGDR02 带4路数字输入,2 路继电器输出;

带分频输出非差分旋转编码器接口卡. 内置扩展卡 EPGDR04 外置扩展卡 输入输出扩展卡

2 EDR02

4 路数字输入,2 路继电器输出. 内置扩展卡 EDR04 外置扩展卡 1.2 内置扩展卡安装示意图: 图1-1 内置扩展卡安装示意图 PG 卡安装21.3 外置扩展卡安装示意图: 图1-2 扩展卡安装在机壳,扩展卡与控制板通过

20 芯扁平线连接图 图1-3 扩展卡整体安装效果图 PG 卡安装3扩展卡安装盒尺寸表如下: L W D 尺寸 153.5 64.5 28.5 注意: 使用外置扩展卡时,E

2、E3 结构为硬连接安装,E4~E6 结构为软连接安装,E4~E6 安装示 意如图 1-2 所示,外置扩展卡整体安装效果如图 1-3 所示. 图1-4 扩展卡安装盒尺寸图 EPG01 使用说明4

二、EPG01 使用说明 2.1 型号与规格 2.1.1 型号说明 型号 功能 EPG01 带分频输出差分旋转编码器接口卡 2.1.2 技术指标 功能 响应速度 输出阻抗 电压范围 输出电流 分频范围 5V,CM 差分编码器电 源--- 约300Ω 5V 300mA --- A,AN B,BN 差分编码器信 号接入 0~200KHz --- ±5V --- --- OUT-A, OUT-B 分频信号输出 0~200KHz 约30Ω --- 100mA 1,2~62 (偶数) 2.1.3 尺寸示意图(mm) E4 及以上结构 PG 卡安装在变频器内,在控制板周围有 PG 卡安装位置,使用 3*5 的自攻螺丝安 装固定,接插件 J4 通过

20 芯连接线(厂家提供)与控制板的 J10 连接即可;

E3 及以下结构 PG 卡不支持内置. 2.2 使用说明 2.2.1 功能 在用户需要有速度传感器矢量控制时,必须选用 PG 卡.PG 卡功能包括

2 路正交编码器信号的处 理电路,可以接受差动型输出、集电极开路型以及推挽型输出编码器信号,EPG01 卡为差动型输 出PG 卡;

差动型编码器电源固定为+5V;

除此之外,还可以对输入编码器信号进行分频输出(输 出量为

2 路正交信号) ,请用户根据实际使用情况进行选择. EPG01 使用说明52.2.2 端子与拨码说明: A、AN、B、BN 为差分编码器信号输入端子;

5V、CM 为差分编码器工作电源输出;

OUT-A、OUT-B 为分频信号输出端子. 本PG 卡带分频功能,分频系数由卡上的拨码开关来决定.拨码开关共有

5 位,根据其表示的二 进制数决定了相乘的分频系数,拨码开关上标为

1 的二进制低位,标为

5 为二进制高位. 当拨码置为 ON 时,该位有效,表示

1 ,相反则为

0 . 分频系数见下表: 二进制数 分频系数

0 00000 1(无分频)

1 00001

2 2

00010 4 … … … N … 2N

31 11111

62 2.2.3 原理示意图: A AN B BN 5V CM OUT-A OUT-B EPG01 使用说明62.2.4 分频示意图: 注:由于分频输出采用集电极开路,在应用时若无外接电源情况下需要增加电源,因此在应用时需 要OUT-AOUT-B 端子对电源端子增加上拉电阻,电阻阻值建议如下: 2.2.5 注意 1) 、旋转编码器信号线要远离动力线,且禁止平行走线;

2) 、为避免编码器受到干扰,请选用屏蔽电缆作为编码器信号线,且屏蔽层应与大地单端连接,如 变频器 /PE 接地端子. 3) 、PG 卡分频输出为集电极开路输出,用户使用外接电源电压应小于 24V. 4) 、变频器给定方向、电机旋转方向(从电机输出轴端看) 、旋转编码器转向应保持一致. 电源 对应阻值 电阻最小功率 5V 3K~4.7K 1/10W EPG01 使用说明72.3 应用连接 差分输出编码器(此处 VCC=5V,使用差分编码器需要在订货时特殊指明) . EPG02 使用说明8

三、EPG02 使用说明 3.1 型号与规格 3.1.1 型号说明 3.1.2 技术指标 3.1.3 尺寸示意图(mm) E4 及以上结构 PG 卡安装在变频器内,在控制板周围有 PG 卡安装位置,使用 3*5 的自攻螺丝安 装固定,接插件 J4 通过

20 芯连接线(厂家提供)与控制板的 J10 连接即可;

E3 及以下结构 PG 卡不支持内置. 型号 功能 EPG02 带分频输出非差分旋转编码器接口卡 功能 响应速度 输出阻抗 电压范围 输出电流 分频范围 +15V, CM 非差分编码器电源 --- 约300Ω 15±1.5V 300mA PGA, PGB 非差分编码器信号 接入 0~ 200KHz --- 0~15V --- --- OUT-A, OUT-B 分频信号输出 0~ 200KHz 约30Ω --- 100mA 1,2~62 (偶数) EPG02 使用说明93.2 使用说明 3.2.1 功能: 在用户需要有速度传感器矢量控制时,必须选用 PG 卡.PG 卡功能包括

2 路正交编码器信号的处 理电路,可以接受差动型输出、集电极开路型以及推挽型输出编码器信号,EPG02 卡为非差分 PG 卡;

适用于集电极开路型以及推挽型编码器,电源固定为+15V;

除此之外,还可以对输入编码器 信号进行分频输出(输出量为

2 路正交信号) ,请用户根据实际使用情况进行选择. 3.2.2 端子与拨码说明: OUT-A、OUT-B 为分频信号输出端子.PGA、PGB 为非差分编码器信号输入端子;

+15V、CM 为非差 分编码器工作电源. 本PG 卡带分频功能,分频系数由卡上的拨码开关来决定.拨码开关共有

5 位,根据其表示的二 进制数决定了相乘的分频系数,拨码开关上标为

1 的二进制低位,标为

5 为二进制高位. 当拨码置为 ON 时,该位有效,表示

1 ,相反则为

0 . 分频系数见下表: +15V PGA PGB CM OUT-B OUT-A 二进制数 分频系数

0 00000 1(无分频)

1 00001

2 2

00010 4 … … … N … 2N

31 11111

62 EPG02 使用说明10 3.2.3 原理示意图: 3.2.4 分频示意图: 注:由于分频输出采用集电极开路,在应用时若无外接电源情况下需要增加电源,因此在应用时需 EPG02 使用说明11 要OUT-AOUT-B 端子对电源端子增加上拉电阻,电阻阻值建议如下: 3.2.5 注意: 1) 、旋转编码器信号线要远离动力线,且禁止平行走线;

2) 、为避免编码器受到干扰,请选用屏蔽电缆作为编码器信号线,且屏蔽层应与大地单端连接,如 变频器 /PE 接地端子. 3) 、编码器屏蔽线长度最好不要超过

30 米,若要超过

30 米需在订货时注明,采用差分输出编码器, 厂家另行配置差分 PG 卡;

4) 、PG 卡分频输出为集电极开路输出,用户使用外接电源电压应小于 24V. 5) 、变频器给定方向、电机旋转方向(从电机输出轴端看) 、旋转编码器转向应保持一致. 3.3 应用连接 3.3.1 集电极开路输出非差分编码器连接示意图: 电源 对应阻值 电阻最小功率 15V 7.5K~10K 1/10W EPG02 使用说明12 3.3.2 推挽输出非差分编码器连接示意图: EPGDR01 使用说明13

四、EPGDR01 使用说明 4.1 型号与规格 4.1.1 型号说明 型号 功能 EPGDR01 扩展

4 路DI 输入,2 路继电器输出;

带分频输出差分旋转编码器接口卡 4.1.2 技术指标 功能 响应速度 输出阻抗 电压范围 输出电流 分频范围 DIA~DID

4 路数字输入 --- --- 0~24V --- --- TA1/TC1 TA2/TC2

2 路继电器常 开触点 12A/125VAC 7A/250VAC 7A/30VDC --- +24V,CM DIA~DID 电源 --- 24±1.5V 50mA --- 5V,CM 差分编码器电 源--- 约300Ω 5V 300mA --- 4.1.3 尺寸示意图(mm) E5 及以上结构 PG 卡安装在变频器内,在控制板周围有 PG 卡安装位置,使用 3*5 的自攻螺丝安 装固定,接插件 J4 通过

20 芯连接线(厂家提供)与控制板的 J10 连接即可;

E4 及以下结构 PG 卡不支持内置. EPGDR01 使用说明14 4.2 使用说明 4.2.1 功能 扩展

4 路DI 输入,2 路继电器输出;

参见变频器使用手册 FF 扩展端子区功能码介绍. 在用户需要有速度传感器矢量控制时,必须选用 PG 卡.PG 卡功能包括

2 路正交编码器信号........