【PDF】ETC-F100 - 资源下载 - 网路锅炉资源网

编辑：

被控制998

2019-09-24

ETC-F100 独立式自动激光调焦器用户手册 ETC-F100 Focusing Controller'

s User Manual Hotline: 400-670-1510 Email: sales@empower.

cn Add: 上海市松江区新飞路

1 |

2 |

25 www.empower.cn ETC-F100 独立式自动激光调焦器用户手册目录 1. 更新记录

4 2. 产品介绍

5 2.1 简介

5 2.2 参数指标

6 2.3 接口说明

6 2.4 外形尺寸

9 2.4.1 主控制器.9 3. 安装说明

10 3.1 接线

10 3.2 接线注意事项

11 4. 应用示例

12 4.1 ETC-F100+BM111 应用示例.12 4.2 电压与行程

13 5. 操作说明

14 5.1 按键说明

14 5.2 系统功能层次图

14 5.3 主界面

15 5.4 标定选择

16 5.4.1 回零操作:17 5.4.2 伺服标定.17 5.5 参数设置

18 5.6 功能测试

18 5.7 高级设置

20 6. 常见问题

22 6.1 报警信息

3 |

25 www.empower.cn ETC-F100 独立式自动激光调焦器用户手册 6.1.2 请先回零.22 6.1.3 超出 Z 轴行程报警.22 6.1.4 伺服报警.22 6.2 常见问题分析

23 6.2.1 伺服标定过程异常终止.23 6.2.2 屏幕显示异常.23 6.2.3 Z 轴坐标偏移.23 6.2.4 输入信号抖动或无效.23 7. 附录

24 7.1 安川伺服接线图

24 7.2 支持与服务

4 |

25 www.empower.cn ETC-F100 独立式自动激光调焦器用户手册 1. 更新记录版本内容 1.0.0 首次编辑,软件版本:V 1.0.

5 |

25 www.empower.cn ETC-F100 独立式自动激光调焦器用户手册 2. 产品介绍 2.1 简介 ETC-F100 是以铠智能针对激光切割应用推出的一款独立式自动激光调焦器,配合我司自动调焦激光头可实现自动调焦.ETC-F100 能够精确调节激光焦点的位置,精度达 0.01mm.根据编码器反馈当前坐标,闭环控制使高度调节更加稳定、便捷.经确定零点坐标,后续高度调节只相对零点变化,无累积误差.作为一款自动激光调焦器,ETC-F100 具有如下特点: ? 可通过外部模拟电压控制焦点上下移动,并适配不同行程. ? 焦点位置调节快速精准,0.01mm 误差可满足绝大部分用户的需求. ? 可输出高度模拟量电压,并可通过上位机控制焦点运动,并输出到位信号. ? 人机界面方便用户装机调试,串口升级保证固件可升级. V1.0.0 上海嘉强自动化技术有限公司 ? 版权所有

6 |

25 www.empower.cn ETC-F100 独立式自动激光调焦器用户手册 2.2 参数指标技术参数 ETC-F100 调焦速度 50mm/s(3000r/min,1mm 导程) 调焦精度 0.001mm 误差范围 0.1mm 额定电压 24VDC±10% 额定电流 200mA AD/DA 分辨率 16Bit 工作温度范围 -20℃~+60℃ 存储温度范围 -40℃~+80℃ 相对湿度 10~80% 防护等级 IP20 机体尺寸 106mm*55mm*200mm 前面板尺寸 150mm*80mm 重量约900g 订货编号 ETC F100

7 |

25 www.empower.cn ETC-F100 独立式自动激光调焦器用户手册 ETC-F100 的后面板共有

4 个接口: 接口描述 CON1 DB15 母座,连接伺服驱动器的接口. CON2 连接外部 IO 设备的接口. CON3 连接 24V 直流电源的接口. CON4 连接外部 IO 设备的接口. CON1 对应的引脚信号如下表: 引脚说明

1 OUT_Servo_DA(驱动器速度指令)

2 Servo_TGON(驱动器抱闸信号)

3 Servo_CLR(驱动器报警清除信号)

4 Servo_OS(驱动器零速钳位,用于控制电机锁轴)

5 PGND(电源地)

6 E1_A_N(编码器 A 相负)

7 E1_B_N(编码器 B 相负)

8 E1_C_N(编码器 C 相负)

9 AGND(模拟地)

10 Servo_ALM(驱动器报警信号)

11 Servo_SON(驱动器使能信号)

12 VDD_24V(电源)

13 E1_A_P(编码器 A 相正)

14 E1_B_P(编码器 B 相正)

15 E1_C_P(编码器 C 相正) CON2 对应的引脚信号如下表: 引脚说明 N/A / N/A / 报警输出发生异常报警时,输出高电平信号,常态为高阻态回零回零的输入信号,高电平有效模拟地模拟信号共地,模拟信号包括:焦点设置输入、焦点反馈输出焦点设置焦点位置设置输入信号,为模拟量焦点反馈输出当前的焦点位置,为模拟量抱闸+ ETC-F100 此信号不用接(电机无抱闸) 注: N/A 为无定义接口,请保持悬空. V1.0.0 上海嘉强自动化技术有限公司 ? 版权所有

8 |

25 www.empower.cn ETC-F100 独立式自动激光调焦器用户手册 CON4 对应的引脚信号如下表: 引脚说明急停输入出现状况时,按急停按键可以实现紧急停止,24V 有效 N/A / 调焦到位焦点到达设置高度后输出 24V N/A / N/A / 调焦使能高电平控制调焦开,低电平控制调焦关下限位下限位的输入信号,低电平有效上限位上限位的输入信号,低电平有效注: N/A 为无定义接口,请保持悬空. 以上表格说明只针对出厂默认设置的 ETC-F100 控制器. V1.0.0 上海嘉强自动化技术有限公司 ? 版权所有

9 |

10 |

25 www.empower.cn ETC-F100 独立式自动激光调焦器用户手册 3. 安装说明 3.1 接线调焦控制系统的接线示意图如下: 注:驱动器线、动力线、编码器线+限位线为标配线缆,CON

2、CON

11 |

25 www.empower.cn ETC-F100 独立式自动激光调焦器用户手册 3.2 接线注意事项

1、接地我司标配的伺服控制线自带屏蔽层,并且与两端金属壳导通,一端接伺服控制器,另一端连接 ETC-F100 控制盒. 请保证伺服驱动器的大地接地良好, ETC-F100 的PE (大地) 接地良好. 特殊情况下(外部干扰明显)还需要将 ETC-F100 的外壳单独接地.

2、供电 220V 交流供电用于给伺服驱动器供电,调试过程中若发现限位信号不稳定,建议将伺服驱动器的 220V 交流电增加一个滤波器滤波. 24VDC 用于给 ETC-F100 控制盒和限位传感器供电,若使用的是不同的电源,需要将两个 24VDC 电源共 0V.系统输入的控制信号(24V 或0V)的直流电源也需要与 24VDC 共0V(不共 0V 可能会导致信号不稳定) . 限位传感器的 24VDC 供电易受外部干扰,特别是机床上使能后.若发现限位信号不稳定 (限位触发后闪烁) ,建议提供独立 24VDC 为系统供电.

3、输入输出信号输入模拟量时一定要将模拟地接入,ETC-F100 在应用时,必须要接入上下限位信号、调焦使能、焦点设置、模拟地、调焦到位信号,这样才能实现基础的调焦应用,其他信号可根据需求接入.

12 |

25 www.empower.cn ETC-F100 独立式自动激光调焦器用户手册 4.应用示例 4.1 ETC-F100+BM111 应用示例以ETC-F100 搭配我司 BM111 自动调焦切割头调试过程为例进行说明: 1.接线按照下图进行接线,确认接线正确并使用万用表检查电源无短路后进行第

2 步操作. 4.上电调试上电,上位机给回零信号(24V) ,观察码盘是否回上限位,确认无误继续如下操作. 上位机给模拟量电压 5V(焦点设置,0-10V) ,然后常给使能信号(调焦使能,24V) ,观察码盘是否运动到 Z=10mm 位置,显示 V 值为 5V;

改变模拟量大小,观察焦点是否运动到对应位置,此事上位机可检测到到位信号(24V) ,可检测到反馈的焦点位置电压(模拟量) . 5.零焦定位断开外部调焦使能,手动控制 ETC-F100 将码盘

13 |

25 www.empower.cn ETC-F100 独立式自动激光调焦器用户手册焦位置.记录当前 Z 轴坐标.再次输入调焦使能(24V) ,改变模拟量电压,直至 Z 轴坐标与记录的 Z 轴坐标一致,则当前模拟量即为零焦模拟量. 4.2 电压与行程 ETC-F100 搭配 BM111 自动调焦头,对应的限位关系为:上限位点为零点(对应于 Z 轴坐标为 0mm) ,调焦的 0V 模拟量对应于此位置;

Z 轴满行程点对应于 10V 模拟量(注意不是下限位) .Z 轴坐标与码盘指针位置并无实质对应关系,请用户自行校正. Ex.若设定 Z 轴行程为 20mm, 则0V 模拟量对应于 Z=0mm, 5V 模拟量对应于 Z=10mm, 10V 模拟量对应于 Z=20mm(满行程点) .零焦位置需通过模拟量将焦点指针移动到对应位置后确定, 此时的模拟量电压即对应于零焦位置. V1.0.0 上海嘉强自动化技术有限公司 ? 版权所有

14 |

25 www.empower.cn ETC-F100 独立式自动激光调焦器用户手册 5.操作说明 5.1 按键说明按键类别功能说明返回键退出并返回上一级菜单,停止当前运动状态. 确认键进入下一级菜单;

保存参数设置. 左右方向键在主界面调节调焦增益等级;

在参数设置界面左右移动进行参数设置. 上下方向键在主界面控制码盘上下移动;

在参数选择界面控制光标上下移动,进行菜单选择;

15 |

25 www.empower.cn ETC-F100 独立式自动激光调焦器用户手册 5.3 主界面系统上电初始化完成后,自动进入主界面.如下图: 当前状态 Z 轴坐标外部设置电压调焦等级 V 进入设置界面 ........

注：以上内容是本站开源项目的机器提供的预览内容，更完整和更好的阅读体验请直接免费下载资源后阅读

下载（注：源文件不在本站服务器，都将跳转到源网站下载）

备用下载

下一篇: 产品新闻
上一篇: Đ঱ቶถଐႯđᒮ࢛ᓜሲ 2018 ฤࣞ ሲ෹࿺ۨᒎฉ

PDF《ETC-F100》