PDF《第一章 功能说明》

目录

1、配置及安装.

1 1.1 基本配置.1 1.2 注意事项.1

2、操作面板.2 2.1 外观及说明.2 2.2 主画面.3

3、运行模式.3 3.1 手动操作.3 3.2.1 手动画面.3 3.2.2 手动按键.4 3.3 自动操作.5

4、功能设定.6 4.1 基本功能.6 4.2 特殊功能.7 4.3 调整屏幕亮度.10

5、程序设定.11 5.1 程序选择.11 5.2 程序教导.11 5.3 时间修改.13 5.4 固定程序.13

6、运行信息.15 6.1 警报记录.15 6.2 I/O 监视.16

7、系统设定.17 7.1 动作限制时间.17 7.2 机械参数.17

8、警报信息及解决方法.19

9、接线说明.25 9.1 控制板接线.25

10、安装尺寸.26 10.1 主控板安装尺寸.26 10.2 手控器外型尺寸图.27 10.3 开关电源安装尺寸.28 HN-H1 横走机械手控制系统使用说明书 V1.0 -1-

1、配置及安装 感谢您使用本产品,在使用之前,请您详细阅读本手册.安装、维修时,请务必 遵守以下注意事项 1.1 基本配置

1、彩色显示操作面板

2、控制板

3、电源供应器

4、通讯线 1.2 注意事项

1、配线作业必须由专业电工进行,确认电源断开后才能开始作业.

2、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物.

3、请务必将接地端子与地线连接,否则会导致触电或火灾.

4、外部电源发生异常,控制系统会发生故障,为使控制系统安全工作,请务必 在控制系统的外部设置安全电路.

5、安装控制器的电箱,应具备通风良好、防油、防尘的条件.若电控箱为密闭 式则易使控制器温度过高,影响正常工作,须安装抽风扇,电箱内适宜温度 为50℃以下,不要使用在结露及冰冻的地方.

6、电子板安装时应尽量避免与接触器、变频器等交流器件布置过近,避免不必 要的突波干扰. 注意:处理不当可能会引起危险,包括人身伤亡或设备损坏等. HN-H1 横走机械手控制系统使用说明书 V1.0 -2-

2、操作面板 2.1 外观及说明 彩色显示屏 按键区域 运行指示灯 紧急停止开关 HN-H1 横走机械手控制系统使用说明书 V1.0 -3- 2.2 主画面

3、运行模式 3.1 手动操作 按 键后,进入手动画面,可进行手动操作,操作机械手各自单一动 作,及调整各部分机械(手动操作时确认有开模完成信号再进行操作,并确保不 得碰触模具) .为确保机械手及注塑机模具安全有下列几项限制情形: ? 机械手型内下降后,不能做垂直或水平动作. ? 机械手下降后,不能做横行动作. (型内安全区范围内除外) ? 无开模完成信号,机械手不能做型内下降动作. 3.2.1 手动画面 停止 当前模号

21 实际成品

00000 横走机械手控制器 开模完 安全门 可关模 可顶针 手动 当前模号

21 实际成品

00000 横行模式 手动当前动作 实际成品

00065 开模完 安全门 可关模 可顶针 双臂前进 双臂下降 运行状态 信号监视 警报信息 HN-H1 横走机械手控制系统使用说明书 V1.0 -4-

1、横行模式:按 键选择手动模式或寸动模式. 手动模式:按一次横出键,机械手横出至横出限位置即停止,按一次横入键,机械 手横入至横入限位置即停止 寸动模式:按住横出(横入)键,机械手执行横出(横入)动作,当放开手时,机械 手即停止. (变频横行机械手有效,气动横行机械手无效)

2、实际成品:实际取物完成的产品数量. 3.2.2 手动按键 主臂/副臂/双臂选择键,选择手臂后,再按其他动作键可执行相应的动作. 手臂上升键,按一次键,手臂上升至起始位置. 手臂下降键,按一次键,手臂下降至终点位置. 手臂前进键,按一次键,手臂前进至终点位置. 手臂后退键,按一次键手臂后退至起始位置. 夹具按键,按一次键夹具执行夹动作,再按一次键夹具即放开. 吸盘按键,按一次键吸盘执行吸动作,再按一次键吸盘即放开. 治具翻转键,按一次键,治具翻平至停止位置,再按一次键治具翻直至 停止位置 横入键,手动模式:按一次键,手臂横入至横入限位置. 横入键,寸动模式:按住键,手臂执行横入动作,放开键即停止. 横出键,手动模式:按一次键,手臂横出至横出限位置. 横出键,寸动模式:按住键,手臂执行横出动作,放开键即停止. HN-H1 横走机械手控制系统使用说明书 V1.0 -5- 抱具按键,按一次键抱具执行抱动作,再按一次键抱具即放开. (暂无此功能) 电机松闸键,按一次键电机松闸,再按一次键电机抱闸. 预留动作选择键,按此键可选择:预留

1、预留

2、等预留动作. 预留动作通/断键,选择预留动作后,再按此键可控制该动作的执行和停 止. 3.3 自动操作 按 键进入自动画面,再按 启动 键即进入自动运行模式,机械手等 待注塑机开完模后,立即下降取物.

1、设定产量:预计设定的生产数量,当实际成品到达设定模数时会警报.

2、实际成品:实际取物完成生产的数量.

3、周期时间:记录当前自动循环所用的时间.

4、取物时间:自动运行时,禁止注塑机关模到允许注塑机关模的时间.

5、操作时间:实际动作运行的时间.

6、当前动作:当前所执行的动作. 停止 当前模号

21 实际成品

00000 设定产量

05000 实际成品

00001 周期时间 0030.0 s 取物时间 0005.0 s 动作时间 0005.0 s 当前动作 无动作 开模完 安全门 可关模 可顶针 HN-H1 横走机械手控制系统使用说明书 V1.0 -6-

4、功能设定 4.1 基本功能 在停止画面下,按 键进入功能选择画面,可按上/下光标键移至各功能设 定项,按 键可更改选项.

1、语言:按输入键可选择中文或其它语言显示.

2、主夹检测: 正相:夹具开关正相检测,夹具取物成功,则夹具开关信号为 ON. 反相:夹具开关反相检测,夹具取物成功,则夹具开关信号为 OFF. 不使用:夹具开关不检测,夹具取物不管成功与否,均不检测夹具开关信号.

3、副夹检测:同主夹检测.

4、真空检测: 使用:检测真空开关信号.吸盘取物成功,则确认开关信号为 ON. 不使用:不检测真空开关信号.

5、按键音: 开:按键时有按键音. 关:按键时无按键音.

6、产量设定: 计划生产的产品数量,当实际生产的产品数量超过此设定值时,则警报.

7、产品清零: 设定为开时,实际产品为零,正常使用应设为关.

8、 中位放延时:横行时检测到中位置料限后开始计时,时间到即执行中位放动作, 若检测到开关即放,请设为 0. 停止 当前模号

21 实际成品

00000 语言中文产量设定

05000 主夹检测 正相产品清零 开 副夹检测 不使用 中位放延时 0000.5 真空检测 使用开模延时 0000.1 按键音关顶针控制 使用顶针延时 0000.1 开模完 安全门 可关模 可顶针 HN-H1 横走机械手控制系统使用说明书 V1.0 -7-

9、开模延时: 设定开模停止后到禁止开模的延时时间.

10、顶针控制: 不使用:允许顶针信号一直输出. 使用:开模到位后延时,输出允许顶针信号.

11、顶针延时: 顶针延时:设定延时顶针时时间,时间到后开启顶针输出信号. 4.2 特殊功能 在停止画面下,按 键两次,即进入密码画面. 输入密码

2011 再按 键, 即进入特殊功能

1 画面,按上、下光标 键移至各设定项,按 键可更改设定值. 停止 当前模号

21 实际成品

00000 密码开模完 安全门 可关模 可顶针 **** HN-H1 横走机械手控制系统使用说明书 V1.0 -8-

1、周期时间:机械手动作监视时间,机械手动作完成后,等待注塑机开模完成信号 再次输出,若时间超过周期设定值,则警报.

2、待机姿势 垂直:机械手自动待机时,治具在垂直位置. 水平:机械手自动待机时,治具在水平位置.如果受制于模具而无法垂直待机 时可选水平待机,注塑机开模完成后,机械手先垂直,再下行取物,完 成置物后仍做水平动作待机.

3、待机位置 型内:机械手在模具上方待机取物. 型外:如果受制于模具而无法型内待机时,可选择型外待机.自动时,手臂横 行至型外待机位置待机.

4、横出姿势: 不限制:机械手横出时,不限制治具的垂直或水平姿势. 垂直:机械手横出时,治具必须垂直才能横出,水平横出时将警报. 水平:机械手横出时,治具必须水平才能横出,垂直横出时将警报.

5、横入姿势: 不限制:机械手横入时,不限制治具的垂直或水平姿势. 垂直:机械手横入时,治具必须垂直才能横入,水平横入时将警报. 水平:机械手横入时,治具必须水平才能横入,垂直横入时将警报.

6、安全门全程:机械手在自动运行过程中一直检测注塑机安全门信号,无信号则警报. 模内:机械手仅在模内动作时检测安全门信号,无信号即警报,其它动作时不检 测注塑机安全门信号. 不检测:机械手不检测注塑机安全门信号.

7、门开警报 关门停止:自动运行时,发生安全门开警报时,关上安全门警报器停止警报,但机 械手不可以继续自动运行,必须按停止键后重新启动自动. 关门继续:自动运行时,发生安全门开警报时,关上安全门机械手继续运行自动.

8、取物失败 门开继续:取物失败警报时,开关安全门机械手继续走完当前循环. 门开复归:取物失败警报时,开关安全门机械手放开夹具、吸盘,复归至自动待 停止 当前模号

21 实际成品

00000 周期时间 600.0 安全门全程待机姿势 垂直门开警报 关门待机位置 型内取物失败 门开继续 横出姿势 水平预留1间隔

00001 横入姿势 水平预留2间隔

00001 开模完 安全门 可关模 可顶针 HN-H1 横走机械手控制系统使用说明书 V1.0 -9- 机状态,等待下一次开模完信号下降取物.

9、预留

1 间隔:程序教导预留

1 动作时,自动运行时,预留

1 每隔设定模数后输出 一次.

10、预留

2 间隔:程序教导预留

2 动作时,自动运行时,预留

2 每隔设定模数后输出 一次. 输入密码

2014 再按 键, 即进入版本号画面,此页面不可修改,出厂 时已经设定. 在停止画面下,按 键两次,即进入密码画面,输入密码 **** 再按 键, 即进入特殊功能

2 画面, 可按上/下光标键移至各功能设定项更改设定值. 停止 当前模号

21 实际成品

00000 产品型号:HC-H1 版本日期:2011-03-05 版本:1.0.0.2 开模完 安全门 可关模 可顶针 停止 当前模号

21 实际成品000000 关屏时间

0600 模内嵌件 不使用 报警时间 0005.0 中板模不使用 横行快速时 0000.5 模内下姿势 垂直 压力检测 不使用 停止状态 禁止关模 压力开关 常开 夹吸检测 外下前 开模完 安全门 可关模 可顶针 HN-H1 横走机械手控制系统使用说明书 V1.0 -10-

1、关屏时间: 设定显示屏休眠时间,最小设定值

15 秒;

如设定值小于

15 秒时,系统默认为

15 秒.

2、警报时间:设定警报时间,时间到达停止警报,但警报画面保留

3、横行快速时:横行时快速横行的时间,时间到即输出减速信号,机械手慢速横行 至终点/........