PDF《CANDTU-200UR》

产品用户手册 CANDTU-200UR CAN 总线报文记录与无线数传设备系列产品 User Manual UM01010101 V1.

05 Date: 2019/03/15 类别 内容 关键词 CAN-Bus 报文记录、存储 摘要产品使用指南 CAN 总线报文记录与无线数传设备系列产品 产品用户手册?2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.

1 CANDTU-200UR 修订历史 版本 日期 原因 V0.90 2016/02/01 创建文档 V1.04 2019/01/02 硬件接口改为双 DB9 V1.05 2019/03/15 更新文档页眉页脚、 销售与服务网络 内容和新增 免责声 明 内容 CAN 总线报文记录与无线数传设备系列产品 产品用户手册?2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.

2 CANDTU-200UR 目录1. 产品简介.1 产品概述.1 产品特性.2 典型应用.2 2. 产品规格.3 电气参数.3 工作温度.3 防护等级.3 冲击、振动等级.4 机械尺寸.4 3. 产品硬件接口说明.5 面板布局.5 状态指示灯.5 按键.6 DB9 接口、法兰端子接口

6 电源接口.6 开关量输出接口.7 开关量输入接口.8 CAN-Bus 接口.9 LIN-Bus 接口

10 USB 接口.11 SD 卡接口.11 4. 配置工具安装与介绍.12 软件安装.12 功能说明.14 设备选择.15 CAN 配置

16 LIN 配置.18 DI 配置

18 DO 配置.19 过滤.19 触发器.21 数据转换器.24 固件升级.27 存储空间分配.27 定时发送.27 数据侦测.28 超时侦测.31 菜单操作.32 设置、获取设备时钟.33 下载、获取设备配置.34 CAN 总线报文记录与无线数传设备系列产品 产品用户手册?2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.

3 CANDTU-200UR 暂停、恢复记录.34 清空设备存储.34 设备信息.35 5. 快速使用说明.36 操作指南.36 配置.36 记录.36 升级.36 换卡.36 产品问题报告表.37 产品返修程序.38 免责声明.39 CAN 总线报文记录与无线数传设备系列产品 产品用户手册?2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.

1 CANDTU-200UR 1. 产品简介 产品概述 CAN 总线故障排查中, 最大的难点就是偶发性故障.这让工程师甚至 CAN 专家都无法 准确判断问题的源头.比如,风力发电机变桨系统在

72 小时中发生

1 次CAN 数据传输中 断;

新能源车辆在行驶

1 万公里过程中出现

1 次仪表盘 黑了 ,但后来怎么都无法复现;

高铁列车在行驶

2000 公里中出现

1 次由于 CAN 通讯异常而导致的紧急减速等.这些偶发 性的 CAN 通讯异常就像定时炸弹,让工程师胆战心惊.如果在容易发生故障的场合,装配

1 台CAN 总线数据记录仪,相当于

1 台 黑匣子 ,记录 CAN 数据,则有助于事后分析故 障原因. 广州致远电子股份有限公司作为国内 CAN 总线的泰山北斗,为排查 CAN 总线故障所 研发的 CANDTU 系列产品,不但可以离线记录 CAN 报文,还可以进行 GPRS、3G 等远程 传输.可轻松完成车辆、船舶、电梯、风力发电机、工程机械等应用现场的报文记录和现场 监控. CANDTU-200UR 是一款带存储的

2 通道 CAN 总线数据记录仪, 可脱离 PC 独立运行, 长时间存储 CAN 报文数据,便于用户事后分析、排查故障.该记录仪可通过 SD 存储卡将 记录好的数据传给 PC, 经过对原始数据的格式转换, 用户可使用 CANoe、 INCA、 CANScope 对记录数据进行离线分析和评估. CAN 总线报文记录与无线数传设备系列产品 产品用户手册?2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.

2 CANDTU-200UR 产品特性 CAN 通道 通道数:2 路用户可配置 CAN 通道 接口类型:高速 CAN(可选配容错 CAN、单线 CAN) 波特率:5Kbps ~ 1Mbps 之间任意可编程 最高接收数据流量:大于

7000 帧/秒 浪涌保护:1KV(Class A) 电磁隔离:3.5KV LIN 通道

1 路独立的 LIN 通道 PC 接口 高速 USB2.0 报文记录、存储 存储容量:高达 32GB 的SD 存储卡 存储模式:全部存储、定时存储 存满模式:滚动记录、计满停止 触发模式:条件触发、外部触发 查找定位:手动打时间标记 数据导出:可选 ASC、DAT、CCP 格式数据,以便 CANoe、INCA、 CANScope 分析 数字量输入、输出

2 路数字输入

2 路数字输出 实时时钟 内置可充电锂电池 软件资源 配套通用配置函数库, 方便用户使用 VC、 VB、 Delphi 和C++ Builder 开发应用程序 配套配置工具 CANDTU 供电电压 DC 6.8 ~ 48V 功耗 1.83W 温度范围 工作温度:-40℃~+85℃(不含 SD 卡) 存储温度:-40℃~+85℃(不含 SD 卡) 外观尺寸 155.5mm*85.3mm*27mm 典型应用 高铁列车运行故障检测与排查 地铁列车运行故障检测与排查 列控系统运行故障检测与排查 风力发电机 CAN 通讯异常检测 传统汽车与新能源汽车多路 CAN 通讯记录与故障分析 船舶 CAN 通讯故障检测与排查 煤矿 CAN 通讯异常分析 电梯运行故障检测与排查 工程机械运行故障检测与排查 航空航天器及配套设备运行检测与故障排查 CAN 总线报文记录与无线数传设备系列产品 产品用户手册?2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.

3 CANDTU-200UR 2. 产品规格 电气参数 表2.1 电气参数 参数名称 条件 额定值 单位 最小值 典型值 最大值 工作电压 直流 6.8

48 V 功耗 1.3 W 工作温度 表2.2 工作温度 参数名称 条件 额定值 单位 最小值 典型值 最大值 工作温度 不含 SD 卡-40 -

85 ℃ 存储温度 不含 SD 卡-40 -

85 ℃ 注:设备工作温度取决于 SD 卡,规格如下: SD 卡规格:-25℃~+85℃(工作温度) 、-40℃~+85℃(存储温度) . 防护等级 表2.3 防护等级-静电放电抗扰度试验(IEC61000-4-2) 接口 条件 测试等级 测试电压 (kV) 测试结果 备注 电源 Level

4 8 Class A 接触放电 CAN 总线 Level

4 8 Class A 接触放电 LIN 总线端子 Level

4 8 Class A 接触放电 数字开关量输入、输出 Level

4 15 Class A 空气放电 USB Level

4 8 Class A 接触放电 按键、指示灯 Level

4 15 Class A 空气放电 表2.4 防护等级-电快速瞬变脉冲群抗扰度试验(IEC61000-4-4) 接口 条件 测试等级 测试电压 (kV) 测试结果 备注 电源 Level

3 2 Class A 容性耦合 CAN 总线 Level

3 1 Class B 容性耦合 表2.5 防护等级-浪涌(冲击)试验(IEC61000-4-5) 接口 条件 测试等级 测试电压 (kV) 测试结果 备注 CAN 总线报文记录与无线数传设备系列产品 产品用户手册?2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.

4 CANDTU-200UR 电源 Level

3 1 Class A 线-线Level

3 2 Class A 线-地CAN 总线 Level

3 1 Class B 线-线Level

3 1 Class B 线-地注:详情请参考附件《电磁兼容性试验报告.pdf》 . 冲击、振动等级 详情请参考以下附件:

1、 《CANDTU 系列之报文记录仪冲击测试报告.pdf》

2、 《CANDTU 系列之报文记录仪振动测试报告.pdf》 机械尺寸 机械尺寸如图 2.1 所示(单位:mm) . 图2.1 机械尺寸 注:如需更详细的机械尺寸图,请联系我们的销售或技术支持. CAN 总线报文记录与无线数传设备系列产品 产品用户手册?2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.

5 CANDTU-200UR 3. 产品硬件接口说明 本节介绍 CANDTU 系列设备硬件接口信息. 面板布局 设备面板布局如图 3.1 所示. 图3.1 面板布局 状态指示灯 表3.1 LED 状态指示灯 标识 功能 状态 描述 PWR 电源指示灯 (红色) 灯亮 设备正常上电 灯灭 设备断电,或电源异常 SYS 系统运行状态灯 (红绿双色) 红灯闪烁 系统异常 进入 Bootloader;

升级固件 通过 USB 下载配置 SD 卡没有插入或卡错误 清空 SD 卡 绿灯闪烁 系统正常运行 REC SD 卡记录状态灯 (红绿双色) 红灯常亮 循环记录下,SD 卡写满 非循环记录下,SD 卡写满 红灯闪烁 循环记录下,SD 卡有数据记录 绿灯常亮 SD 卡未写满,使能 SD 卡记录 CAN 总线报文记录与无线数传设备系列产品 产品用户手册?2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.

6 CANDTU-200UR 绿灯闪烁 SD 卡未写满,SD 卡有数据记录 灯灭 不记录模式,或暂停记录 CAN0 CAN0 通道收发状态灯 (红绿双色) 灯灭 CAN0 通道未激活 绿灯闪烁 CAN0 通道正常收到数据 红灯常亮 CAN0 通道收到错误帧 CAN1 CAN1 通道收发状态灯 (红绿双色) 灯灭 CAN1 通道未激活 绿灯闪烁 CAN1 通道正常收到数据 红灯常亮 CAN1 通道收到错误帧 按键 设备提供了一个触发按键,外壳标识为 Trigger .其作用是标记 CAN 报文数据,以便 用户定位查找记录在 SD 卡中的数据.另外,该按键可被用作固件升级. 表3.2 按键操作 操作项 功能 条件 操作 现象 停止记录 停止存储 CAN 报文数据 正常记录,或 已恢复记录 长按按键超过

3 秒,即可停止 记录,此时可安全退出 SD 卡REC、CAN

0、CAN1 灯灭;

蜂鸣器长响一声 恢复记录 恢复存储 CAN 报文数据 已停止记录, 并且卡存在 短按按键,即可恢复记录 REC、CAN

0、CAN1 灯 恢复为停止前状态;

蜂鸣器长响两声 下载配置后,即可恢复记录 已停止记录, 但卡不存在 重新插入卡,即可恢复记录 用户标记 标记 CAN 报文数据 正常记录 短按按键

200 毫秒,不超过

2 秒,对数据进行标记. REC 灯闪烁一次;

蜂鸣器短响一声 用户升级 升级设备固件 进入升级 插入 SD 卡,按住按键,上电;

听到蜂鸣器短响........