PDF《C490 控制器》

C490 控制器 用户手册 (CodesysV2.

3 编程) 北京英智杰科技有限公司 二零一四年 C490 控制器 V1.0.0

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12 名称:北京英智杰科技有限公司 网站: http://www.ingcontrol.cn/

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一、 一般描述.3

二、 端口数量.3

三、 技术参数.4

四、 产品框图.5

五、 端口地址.6

六、 端口描述.7

七、 内部参数.11

八、 外形尺寸.12 C490 控制器 V1.0.0

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一、一般描述 C490 是一款基于 CoDeSysV2.3 软件平台开发的可现场编程控制器.控制器编程符合 IEC-61131-3 标准,用户使用 codesysV2.3 软件进行应用程序开发. C450 是针对行走机械而设计的控制器,能够适应行走机械的恶劣工作环境如:温度变化范围大、 高振动、高冲击、强电磁干扰等. C450 主要应用重型车辆、建筑机械、破碎设备、农业机械、环卫机械、工业设备自动化应用等. 产品参数: CPU 16bit 32-Bit Performance,100MHZ,FLASH 1.6Mbyte, RAM 112Kbyte+1Mbyte,FRAM 7Kbyte;

90 路I/O 端口,具体见端口数量表. 两路 CAN 总线接口;

一路 RS232 接口支持 modbus 通讯 ;

工作电压 9―32V,建议 24V 供电 ;

工作温度-40℃―+70℃;

尺寸 154.15*122*46.5mm;

XM1 输出总电流:24A ,XM2 输出总电流:24A ,

2 个23 针、2 个35 针AMP 接触、密封良好接插件;

防护等级为 IP67;

产品特性: 集成功率输出供电管理,对输出功能起到保护作用;

集成钥匙开关和保持开关,可对 PLC 的上电、断电进行软件控制;

带主板温度检测,可对 PLC 的运行提供参数及保护;

带主板电压检测,可实时掌握 PLC 的电源运行情况;

可读取用户编码,对用户的程序及参数提供保护;

集成

2 个可编程状态指示灯;

防止电源反接功能,电源过压保护功能;

二、端口数量 端口数量 DI 输入 AI 输入 PI 输入 DO 输出 PWM 输出 AO 输出 反馈输出

16 路AI/DI X(AI 复)

16 路DI+ X(12 路电压/电流4路电阻)

32 路DI X(8 路DI-

24 路DI+)

8 路PI/DI X(PI 复) DI- X(PI)

28 路PWM/DO X(PWM 复)D0+ X(高端输出单 路最大 3.7A)

4 路FDO/FB X(低边输出限制 1A) X(FB)

2 路AO X(DC0-5V)

90 32(共56)

16 8 4(共32)

28 2 备注:32(共56)32 路为 DI 输入,AI,PI 复用 DI 后共

56 路DI. 4(共32)4 路DO,28 路PWM 复用 DO 后共 32. C490 控制器 V1.0.0

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三、技术参数 系统配置 CPU 16bit 32-Bit Performance,100MHZ RAM 112Kbyte+1Mbyte FLASH 1.6Mbyte FRAM 7KB 输入/输出

16 路AI/DI AI:12 路0-5V/0-20ma,4 路电阻,AD 分辨率

10 位/DI:16 路DI+

32 路DI DI+输入

24 路,DI-输入

8 路8路PI/DI PI:8 路PI 输入(5Hz―6000Hz) / DI:

8 路DI-

28 路PWM/D0 28*3.7A(高端输出),频率 2Hz~2500Hz ,占空比 0―100% / DO:28 路DO+输出

4 路DO/FB

4 路DO-/FB 低边输出,电流(0~1A),AD 分辨率

10 位2路AO

2 路直流 0-5V 输出 通讯总线 CAN

2 路独立 CAN2.0B 接口(128 个CAN 报文) RS232

1 路独立 RS232 接口 系统参数 工作电压 9―32VDC 编程电压 >11.5VDC 参考电源 电位计、传感器(+5VDC 输出 Imax:100ma) 功率电源 PWM/DO 功率电源输入+24VDC 功耗 大约 3w(24V 供电和空载时) 技术参数 外形尺寸 154.15*122*46.5mm 外壳材料 全封闭轻铸铝外壳 重量 0.7kg 防护等级 IP67 接线方式

2 个23 针AMP 接插件, XM1 黑色, XM2 灰色、2 个35 针AMP 接插件, XM3 黑色,XM4 灰色 安装方式 水平朝上或水平朝下,2 只M6x20 螺钉 环境参数 工作温度 -40℃~+70℃ 储存温度 -50℃~+85℃ 内置功能 温度监测 检测主板温度(内部功能,无外部接口) 电压监测 检测主板电压(内部功能,无外部接口) 编程软件 编程环境 CodeSys 2.3 C490 控制器 V1.0.0

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四、产品框图 C490 框架图 微处理器控制器电源:9-32VDC CPU 供电 通过软件进行开/关16 路AI/DI+ DI- AI(12 路0-5V/0- 20ma,4 路电阻) DI(0~32V)

16 路DI+

32 路DI DI(0-32V)

8 路DI-

24 路DI+

8 路PI/DI- PI(5Hz-6000Hz) DI-(0~32V)

28 路PWM/DO+

28 路*3.7A 输出 2Hz-2.5kHz 采用软继电器保护

2 路参考电源输出 +5VDC(100ma)

2 路独立 CAN 接口

1 路独立 RS232 接口 CPU 16bit 32-Bit Performance,100MHZ RAM 112Kbyte+1Mbyte FLASH:1.6Mbyte FRAM:7KB 主板温度检测 主板电压检测

2 路AO 直流 0-5V 输出

4 路DO/FB 低边输出

4 路*1A C490 控制器 V1.0.0

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五、端口地址 C490 控制器 V1.0.0

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六、端口描述 1. 电源端口 针脚 名称 功能描述 XM1.1 电源 VDD +24VDC XM1.2 电源地 GND XM1.3 D+Plus 电源使能 D+Plus, 地址%IX0.0 XM2.

20、 XM2.21 REF+ 参考电源(+5V)(输出最大电流 100Ma) XM2.

22、 XM2.23 REF- 参考电源(0V) XM3.

13、XM3.

14、XM3.15 输出功率电源 PWR 24VDC XM4.

21、XM4.

22、XM4.23 输出功率电源 PWR 24VDC 2. 通讯端口 端口 名称 功能描述 XM1.5 CAN_H0 CAN0 下载调试通讯接口 XM1.6 CAN_L0 XM1.7 CAN_H1 CAN1 通讯接口 XM1.8 CAN_L1 XM1.20 CAN_H0 终端电阻 XM1.21 CAN_L0 XM1.22 CAN_H1 终端电阻 XM1.23 CAN_L1 XM1.16 RS232(RXD) RS232 接收端口 XM1.17 RS232(TXD) RS232 发送端口 XM1.4, RS232(GND) RS232 通讯接地 3. 模拟量 AI 输入 端口 XM2.1 至XM2.16 作为

16 路AI 或者/DI 使用,AI/DI 切换使用库函数 AI_FUN_CONFIG 设置,默 认为 AI 模式. XM2.1 至XM2.12 模拟量 0~5V/ 0-20ma 输入, 分辨率

10 位,也可作为

12 路DI+输入;

XM2.13 至XM2.16 模拟量电阻输入,分辨率

10 位,也可作为

4 路DI+输入;

开关量输入:开关开 high>4.5V, 开关关 low "PLC 配置" ->" C490"中Analog Inputs: C490 控制器 V1.0.0

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18901084576 4. 开关量 DI 输入 端口 XM3.24 至XM3.35 作为

12 路DI+使用;

端口 XM4.24 至XM4.35 作为

12 路DI+使用;

端口 XM1.12 至XM1.

15、XM1.

9、XM1.

10、XM1.

18、XM1.19 作为

8 路DI- 使用;

开关量输入:0~32V 输入, 开关开 high>4.5V, 开关关 low "PLC 配置" ->" C490"中Digital Inputs 中看到: C490 控制器 V1.0.0

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18901084576 5. 高频计数输入 PI 端口 XM3.16 至XM3.23 作为

8 路脉冲 PI 输入或者负相开关量 DI-使用,PI/DI 切换使用库函数 PI_FUN_CONFIG 设置,默认为 PI 模式. 频率 5Hz―6000Hz 开关开 high>4.5V, 开关关 low4.5V, 开关关 low "PLC 配置" ->" C490"中Pulse Inputs 中看到: 6. PWM /DO 输出 端口 XM3.1 至XM3.12 可作为 PWM 输出或者

12 路DO+开关量使用;

端口 XM4.1 至XM4.16 可作为 PWM 输出或者

12 路DO+开关量使用;

PWM 输出: 频率范围为 2Hz~2.5kHz,默认为 60Hz 设置见库函数 SET_PWM_F 使用说明.占空比:0~100%可调. PWM/DO 输出单路最大电流 3.7A(高端输出) 输出具有短路保护,过载保护;

PWM/DO 输出总电流不能超过 XM3 输出总电流 24A ,XM4 输出总电流 24A;

共有

28 路Pwm/DO 输出. 在codesysV2.3 软件的"资源" -> "PLC 配置" ->" C490"中PWM Outputs 中看到: C490 控制器 V1.0.0

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18901084576 7. DO /FB 端口 XM4.17 至XM4.20 作为

4 路DO-输出,电流范围为(0~1A). 端口 XM4.17 至XM4.20 用作电流反馈,需要通过线缆连接.电流范围为(0~1A),AD 分辨率

10 位. 开关量输出,具有输出短路保护,过载保护 在codesysV2.3 软件的"资源" -> "PLC 配置" ->" C490"中Feedback Ouputs 中看到: 8. AO 输出 端口 XM2.17 至XM2.18 作为

2 路直流 0~5V 输出, 每路输出电流要≤100mA. 共有

2 路AO 输出. 在codesysV2.3 软件的"资源" -> "PLC 配置" ->" C490"中Analog Ouputs 中看到: C490 控制器 V1.0.0

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七、内部参数 C490 控制器 PWM、DO 输出由 Relay 控制电源供给,控制器可以自测本身电压,电流及温度参数. 名称 IEC 地址 功能描述 Dplus %IX0.0 XM1.3 钥匙开关. Staying Alive %QX0.0 CPU 保持开关.使能后,关闭 Dplus 必须使用软件清除. Relay %QX1.0 功率输出控制(XM3.13 至XM3.15, XM4.21 至XM4.23) Voltage %IW1 控制器电源电压 Temperature %IW2 控制器主板温度 在codesysV2.3 软件的"资源" -> "PLC 配置" ->" C450"中可以看到: 1. Dplus/ StayingAlive 当保持开关 StayingAlive 被激活后,关闭 Dplus,控制器中软件仍可运行,停止控制器的运行需 通过软件编程清除保持开关 StayingAlive. 当保持开关 StayingAlive 被激活后,关闭 Relay,此时 PLC 还在运行,只是 PWM 和DO 没有输 出,可以进行故障排除. 2. Relay Relay 为PWM,DO 输出供电控.当Relay 为true 时XM3.

13、XM3.

14、XM3.15, XM4.

21、XM4.

22、 XM4.23 的电源输入才起作用,控制器 PWM 和DO 才可以输出. 通过 Relay 就可以控制大功率电源 XM3.

13、XM3.

14、XM3.15, XM4.

21、XM4.

22、XM4.23 的断开和 闭合,对大功率电源的开关起到保护作用. 3. Voltage 控制器上电运行后,主板的电压可以从 PLC Configuration 中Voltage 读取出来.读取主板的电 压可以实时了解 PLC 的电源运行情况,以排除相关故障. 4. Temperature 控制器上电运行后,主板的温度可以从 PLC Configuration 中的 Temperature 读取出来,例如: Temperature 数 值为 34,则实际主板温度为 34℃. 读取主板温度可以给 PLC 的运行提供相关温度参数. C490 控制器 V1.0.0

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八、外形尺寸 1. 外形 尺寸 L: 154.15mm,W: 122mm,H: 46.5mm;

安装孔间距:141.5mm,直径 6.2mm. 2. 安装 安装方式:垂直或水平安装,两只 M6*20 螺钉(GB/70-2000).